物体空间位姿检测装置制造方法及图纸

一种物体空间位姿检测装置，由机器人、摄像机、传感器、计算机组成，其特征在于：所述的计算机（６）内安装有物体位姿检测系统和图像采集卡、超声信息采集卡；所述的传感器为超声传感器（２），摄像机（１）和超声传感器（２）平行布置安装在机器人（５）的末端，摄像机（１）由数据线与计算机（６）中的图像采集卡相连，超声传感器（２）由数据线与计算机（６）中的超声信息采集卡相连，机器人（５）由控制总线（８）与计算机（６）相连。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种精密自动测量装置，特别是涉及一种借助机器人、摄像机、超声传感器、计算机进行物体位姿检测的物体空间位姿检测装置。
技术介绍
随着科技的发展，机器人得到了越来越广泛的应用，例如自动装配，自动焊接、喷漆，机械零件的检查等。在这些应用中，被测物体位姿的检测是实现对被测物体操作的前提。现有的检测方法一般都是利用双目视觉实现，但是该方法需要处理的数据量极大，双目视觉中的图像匹配算法，还不尽完善，误差较大。
技术实现思路
为了克服上述检测方法的不足，本技术提出一种新的检测物体位姿的装置，可以通过装在机器人末端的摄像机和超声传感器，只需摄像机采集单副图像、超声传感器测得距离，经过计算机的计算处理，就可以实现对被测物体位姿的检测。本技术的一种物体空间位姿检测装置，由机器人、以及装在机器人末端的摄像机和超声传感器、计算机组成，所述的计算机内存储有物体位姿检测系统，以及安装在计算机上的图像采集卡和超声信息采集卡。摄像机和超声传感器安装在机器人的末端，摄像机和超声传感器分别由数据线与计算机中的图像采集卡和超声信息采集卡相连，机器人由控制总线与计算机相连。空间点的位置一般需要两幅图像，用两条投影线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁希仑，解玉文，战强，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：实用新型
国别省市：