北京航空航天大学专利技术

北京航空航天大学共有36481项专利

  • 基于GPU的粒子系统,首先在系统内存CPU中分配一块存储区域,该存储区域分为“空闲索引”、“新粒子堆栈”和“活动粒子堆栈”,三个部分,然后从“空闲索引”中读取一个空闲索引与新产生的粒子索引和粒子属性一同保存在“新粒子堆栈”和“活动粒子堆...
  • 三维场景实时绘制框架由三层体系结构构成:底层,为绘制语言管理层CGAL,封装了行业中存在的不同版本规格的绘制语言的所有状态和绘制属性,供绘制时调用;中间层由插件管理、场景图管理、绘制图管理和绘制管理模块组成,当顶层有调用请求时,由插件管...
  • 本发明公开了一种计算机辅助骨科牵引复位系统,由C型臂X光机、图像校正板、图像采集卡、牵引支架、可编程逻辑控制器和计算机以及存储于计算机内的骨科牵引复位模块组成,图像校正板安装在C型臂X光机的采集端部,C型臂X光机与计算机之间连接有图像采...
  • 面向图形绘制平台的场景图优化设计方法,包括下列步骤:(1)节点合并策略,互为兄弟的多个Leaf节点和互为兄弟的多个Group节点,如果拥有相同状态控制信息,包围体相交则可以合并;(2)相近LOD合并策略,两个或是两个以上同在一个Grou...
  • 本发明属于机器视觉及相关图像处理技术,涉及对图像边缘提取方法的改进。本发明的步骤是:对原图像进行平滑滤波处理;搜索阶跃边缘的稳态灰度最大值的边界点P↓[s]和最小值的边界点P↓[e];计算边缘模型参数的初始值a↓[0],b↓[0],c↓...
  • 本发明公开了一种基于医学图像的预显示穿刺轨迹的受限手术规划方法,该手术规划是基于脑外科手术机器人系统中对手术刀进刀路径的一个手术规划方法,是由一个对穿刺轨迹手术进行三维规化处理的穿刺轨迹显示装置来完成的。穿刺轨迹显示装置由显示单元、手术...
  • 一种基于状态集的Shader三维图形绘制框架和绘制方法,将绘制对象的模型信息、纹理信息、声音信息以及相应的Shader代码在被调入场景图之前被统一封装和描述在Materials  Description文件中;通过场景图的数据存储结构中...
  • 基于视觉特征度量的三维模型简化方法,其特征在于包括下列步骤:(1)顶点类型分析,对载入的三维模型的顶点进行连接性分析,将顶点分为普通顶点、边界顶点、特殊顶点和孤立顶点四类;(2)基于视觉特征度量的误差计算,根据顶点类型计算顶点误差,并保...
  • 一种冲击力作用下物体毁损过程仿真的方法,将复杂物体的破坏效果分解成该物体各个构件的直接破坏和约束破坏的效果的总和,具体步骤:(1)对复杂物体进行几何建模,按照结构力学的要求,将复杂物体分解为多个结构构件,然后为各个构件建立约束关系,这样...
  • 一种基于GPU的预计算辐射度传递全频阴影的方法,(1)利用光照环境图对一个场景进行照明,得到辐射传递函数B=TL,其中矩阵T为辐射度传递矩阵,L为光源矩阵;(2)对辐射度传递矩阵T进行预计算;(3)利用小波变换对预计算后的辐射度传递矩阵...
  • 本发明属于图象处理技术,涉及对现有的图像复原方法的改进。其步骤是:1.将退化图像g(x,y)进行Lee滤波,滤除一些噪声的影响;2.采用阈值分割方法确定图像的支撑域;3.将滤波后的退化图像g(x,y)进行逆滤波得到估计图像地(x,y);...
  • 一种基于自适应判决反馈均衡技术的盲图像复原方法,其包括如下步骤:退化图像通过前向滤波器得到部分复原图像,同时将NL滤波器的迭代结果输入到反馈滤波器以得到退化图像的部分退化因素,然后对部分复原图像和部分退化因素求差产生图像的估计并进行投影...
  • 基于视域剔除和图像缓存技术的复杂场景快速绘制方法,其步骤为:(1)采用场景图结构来组织所有的绘制元素;(2)采用基于包围盒的视域剔除算法判断绘制元素中的节点是否可以剔除;(3)对于不能剔除的节点,采用缓存纹理误差判断的方法计算包围盒顶点...
  • 本发明公开了一种不规则三维地质几何体的自动建模方法,它包括以下步骤:在当前观测的二维地震波形剖面上,新建一个初始块体窗口;利用浏览工具进行二维地震波形剖面的单向、连续、单间隔浏览,在紧接着的下一个剖面上,拷贝上一个剖面的块体窗口到此剖面...
  • 本发明公开了一种大规模三维数据集的表示方法,即:将三维体数据空间区域划分成大小固定的规则子块,该规则子块为边长为n的正方体,其中n为2的自然数次幂;将规则子块按Z、X、Y方向依次递增排列、编号;将表示规则子块体内各种形态元素的数据按三维...
  • 本发明属于机器视觉技术领域,将提供一种单摄像机虚拟鼠标系统模型参数的校准方法。本发明基于二维实体靶标和二维虚拟靶标,以实体靶标坐标系为中介,获取了非视场范围内的屏幕平面在摄像机坐标系下的方程,同时通过投影视线与空间屏幕平面相交建立了单摄...
  • 本发明属于机器视觉检测技术,涉及对高斯模板卷积实现装置的改进。它包括图象传感器1、列卷积系数寄存器组2和行卷积系数寄存器组3,其特征在于,有一个高斯卷积电路,它由地址发生器4、行缓存器组5、列向数据合并电路6、列卷积电路7、串行移位寄存...
  • 本发明属于测量技术领域,将提供一种基于未知坐标共线特征点的摄像机畸变标定方法和基于预计算模板的畸变校正快速实现方法。根据直线透视投影不变性,以计算理想图像坐标到拟合直线距离和最小为目标,在未知摄像机的内外参数和特征点的世界坐标条件下,通...
  • 基于高层状态机的三维动画的生成方法,利用已有的动作数据,用于在计算机上实现对各种动作数据的重新组织,建立不同动作数据之间的联系,从而创建新的三维动画,包括:将已有的动作数据采用可视化的方法在计算机的图形输出设备上显示;选取需要的动作数据...
  • 本发明公开了一种接口数据转换方法及其装置,适用于三维建模处理模块与地震反演处理模块之间数据的转换,该方法包括:一,通过三维建模处理模块生成并输出三维地质模型的增强栅格格式数据文件;二,通过地震反演处理模块读入所述增强栅格格式数据文件,并...