本发明公开了一种具有虚拟运动中心的双平行四杆两维转动并联机构，该并联机构包括有动平台、第一运动支链和第二运动支链；第一运动支链与第二运动支链设置在动平台的两侧。第一运动支链和第二运动支链均采用斜置平行四杆方式来提高机构的结构刚度。该并联...

一种基于曲面截型线分划的最短距离线对获取方法，该方法有三大步骤：步骤一：曲面截型线离散；步骤二：截型线到刀具曲面最短距离点的获取；步骤三：最短距离线对的获取。本发明是将加工曲面沿进给方向离散成若干条截型线，根据包络原理在加工过程中的任意...

本发明公开了一种引入空域容量的航路汇聚点布局优化方法，具体实施过程为：(1)首先建立航路网络的流量模型；(2)根据不同的航班密度给航路网络带来的拥挤程度，确定航路网络承受的最大航班密度。(3)进行航路汇聚点的最优布局。本发明通过建立航路...

本发明一种基于仿生代理与视线追踪兴趣区域分析的人机交互方法，可概括为：(1)设计者进行用户分析，根据用户分析结果设定用户可能关注的兴趣区域；(2)事件交互管理器实时接收分析眼动仪产生的数据，计算用户眼球在屏幕上的焦点位置；(3)事件交互...

本发明一种结合情感点的汉语语音情感提取及建模方法，该汉语语音情感点提取方法为：制定情感点数据库规范，包括发音人规范、录音脚本设计规范、音频文件命名规范等；收集情感点数据；情感点愉悦度、激活度、优势度(PAD)评测，即由区别于说话者的至少...

本发明公开了一种基于FPGA的AES加密芯片的设计方法，它是针对嵌入式系统需求而设计的，即可以以固体芯片的形式使用，也可以以软件模块的方式使用。同时支持ECB，CBC，CTR三种操作模式，可完成AES所有标准的加密和解密。对字节替换和密...

本发明涉及一种石墨烯/导电聚合物复合材料及其制备方法，该方法包括以下步骤：溶解一氧化石墨获得一石墨烯氧化物溶液；对该石墨烯氧化物溶液进行功能化处理；溶解一导电聚合物获得一导电聚合物溶液；混合所述导电聚合物溶液与所述经过功能化处理的石墨烯...

本实用新型提供一种电子束烧蚀推进系统，该系统包括：电子束产生装置及靶材，该电子束产生装置用于产生电子束，并使该电子束经过该电子束产生装置出口射向该靶材，以产生烧蚀反冲推力推动该靶材；该靶材用于接收该电子束，并在该电子束的烧蚀作用下向外产...

一种具有双频带特性的十字螺旋FSS结构，该结构由上、下介质层和中间的十字螺旋FSS结构层构成；十字螺旋FSS结构层的结构单元由一个大尺寸的十字螺旋结构和四个尺寸相对缩小一半的小尺寸十字螺旋结构组成，而大、小十字螺旋结构由十字形臂和十字形...

本实用新型提出一种多孔壁超音速旋流分离器，所述的超音速旋流分离器包括旋流器、Laval喷管和扩压分离器，所述的Laval喷管管壁和扩压分离器的分离器外壳上至少一处设置有若干排液孔，所述的Laval喷管和扩压分离器中优选地设置有中心锥，解...

一种对数字集成电路焊点健康状态实时监测的装置，它包括状态信号采集电路、状态信号检测电路及判断输出电路三个部分。状态信号采集电路对能够反映焊点网络的健康状态的电压信号进行采集，并传输给状态信号检测电路；状态信号检测电路对状态信号进行检测，...

无刷直流电动机是随着电子技术的迅速发展而发展起来的一种新型直流电机，由于结构简单、转矩大、效率高等特点已在多个领域得到了广泛的应用。随着控制科学、计算机网络及通信技术的日益发展和交叉渗透，控制系统结构越来越复杂，空间分布越来越广，网络化...

一种SF6断路器密度继电器综合校验仪，它由硬件结构、软件结构及气动单元构成。硬件结构在软件结构的控制下驱动气动单元动作，进行数据采集和分析，并与监控中心服务器单元进行通讯。该硬件结构分为下位机硬件和上位机硬件，前者安装在现场SF6断路器...

一种主燃级头部多点斜向进油的低排放燃烧室，采用单环腔结构，由燃烧室外机匣、燃烧室内机匣、火焰筒外壁、火焰筒内壁和燃烧室头部组成；燃烧用空气全部由燃烧室头部进入火焰筒，采用分级燃烧方案，分为预燃级和主燃级；预燃级采用旋流稳定的扩散燃烧组织...

一种基于通用图形处理器的卫星导航系统比特压缩跟踪方法：根据卫星导航系统跟踪通道数量，将每个通道的跟踪任务划分到通用图形处理器的区块进行处理，同时根据系统采样率N和通用处理器处理字长L，将每L个采样点数进行比特压缩并划分到一个通用处理器的...

一种基于双向加权聚合的实时立体匹配方法，包括以下步骤：(1)计算图像对中各个像素点的匹配代价函数值；(2)对(1)步骤中计算出的匹配代价函数进行行列双向的加权聚合，仅以颜色相似度作为权值参数，设计了一种权值可信度评估机制降低行列双向加权...

一种激光陀螺POS数据采集及预处理系统包括：FPGA数据采集模块和DSP数据预处理模块。FPGA数据采集模块实现激光陀螺信号、加速度计信号和温度信号采集，并利用GPS秒脉冲同步FPGA数据采集时钟。DSP数据预处理模块读取FPGA中激光...

一种位置和姿态测量系统(Position?and?Orientation?System，POS)的软件时间同步方法。位置和姿态测量系统由惯性测量单元、POS导航计算机、GPS接收机等构成；该时间同步方法首先利用GPS接收机发出的GPS秒...

本发明涉及一种基于多速率敏感器组合定姿的姿控反馈回路，该回路包括姿态敏感器子系统、基于多尺度建模的姿态确定子系统和姿态控制子系统。姿态敏感器子系统由陀螺、太阳敏感器和磁强计组成，输出具有多速率特性的姿态测量信息；姿态确定子系统利用多尺度...

一种基于X脉冲星探测等效器的航天器导航方案，主要包括模拟X脉冲星探测器探测到的X脉冲星发出光子信息，以及解算出航天器位置、速度导航信息的过程。整个模拟过程分为探测器模拟、数据处理和导航解算三部分。第一部分探测器模拟光子到达时间；第二部分...