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北京航空航天大学专利技术
北京航空航天大学共有36741项专利
一种基于语音技术的盲人互联网系统技术方案
一种适用于盲人上网的系统,包括服务器新闻自动下载系统和客户端应用系统。服务器端系统可以实现实时进行新闻下载,保存在服务器中,实现实时更新。客户端系统可以通过语音识别和合成对盲人的语音输入做出相应的响应,并语音输出。针对盲人的特殊情况,本...
一种多人虚实融合协同拆装系统及方法技术方案
一种多人虚实融合协同拆装系统及方法,可以可靠地用于虚实融合环境下的多人协同拆装过程。该系统主要包括流程脚本自定义模块、脚本解析模块、网络通信协议自定义模块、拆装流程统一调度模块、虚实融合应用模块。本发明自定义了XML拆装脚本格式,可以快...
一种基于智能移动机器人的多微纳探测器组网联合演示验证系统技术方案
一种基于智能移动机器人的多微纳探测器组网联合演示验证系统,包括地面协同控制工作站、协同控制模型库、星上无线通信设备模拟器、智能移动机器人、GPS接收机和视觉导航设备、显示终端;地面协同控制工作站控制整个系统的协同工作、队形变换和保持;协...
一种基于蚁群Unscented粒子滤波算法的组合定姿方法技术
一种基于蚁群Unscented粒子滤波算法的组合定姿方法,本发明涉及一种惯性/天文组合定姿方法。该方法首先利用惯性量测信息进行补偿陀螺输出数据,通过姿态解算,得到载体姿态信息;然后利用天文量测信息,通过确定性算法,获得所需天文姿态信息;...
基于多索引表的任意位多项式除法类型编码的编解码方法技术
一种基于多索引表的任意位多项式除法类型编码的编解码方法,包括:中间值表格生成算法和利用已生成的中间值表格对源信息进行编码和解码的算法;中间值表格生成算法以异或运算的结合律为核心,配合整字节转换的修整逻辑实现对任意位长生成多项式的支持,当...
一种周向不连续分布的发动机空气系统引气槽设计方法技术方案
一种周向不连续分布的发动机空气系统引气槽设计方法,将空气系统的气源引气作为流动控制和非定常激励的方式,与压气机转子叶尖流场的间隙泄漏流动相关联,通过引气吸除叶尖泄漏流产生的堵塞和损失,利用周向不连续的引气槽布置方式实现对转子叶尖流场的多...
一种用于户外LED照明的自由曲面透镜结构设计方法技术
一种用于户外LED照明的自由曲面透镜结构设计方法,该方法有三大步骤:步骤一:LED光源分析;步骤二:发光模型建立;步骤三:数学模型分析。它首先由计算机模拟,通过分析其能量分布特点建立LED发光模型;然后,以特定透射光斑的形状、尺寸以及L...
一种具有自适应能力的机抖激光陀螺实时去抖方法技术
一种具有自适应能力的机抖激光陀螺实时去抖方法,对陀螺信号和抖动信号进行低于两倍抖动频率的差频采样,得到陀螺角增量Gav和抖动角增量Dav,并分别累加得到陀螺角度Ga和抖动角度Da,然后依次进行更新抖动频率fd、更新相位差及比例系数kd以...
一种磁悬浮机电设备弹性模态在线测试系统技术方案
一种磁悬浮机电设备弹性模态在线测试系统,主要包括磁悬浮系统外壳、磁悬浮转子、磁悬浮控制系统、信号激励模块、振动检测单元、弹性模态识别模块。本发明在磁悬浮控制系统中集成信号激励模块,给转子施加激励力,模拟转子平动及转动不平衡扰动和环境随机...
一种基于众核处理器和分区结构的事务存储方法技术
本发明公开了一种基于众核处理器和分区结构的事务存储方法,该方法中众核处理器采用瓦片化结构,每个节点为瓦片Tile{TL1,TL2,TL3}中的一种,所有瓦片通过片上网络互连到一起,每种瓦片的数量可根据应用需要调整。线程执行事务时不再使用...
碳化硅陶瓷前驱体热固性聚硅烷树脂的制备制造技术
本发明公开了热固性聚硅烷树脂的合成方法,和作为陶瓷前驱体制备热解制备碳化硅陶瓷的方法。将以一定比例混合甲基乙烯基二氯硅烷和甲基氢二氯硅烷在催化剂存在下滴加到金属锂四氢呋喃中,回流反应合成聚硅烷;将硼烷溶液加入聚硅烷中,于室温反应即得到树...
适用于小卫星单相流体热控回路的流量-温度一体化测量装置制造方法及图纸
本发明公开了一种适用于小卫星单相流体热控回路的流量-温度一体化测量装置,包括管道结构及敏感元件模块、信号转换及数据处理模块、人机交互模块和通信模块。管道结构及敏感元件模块装配有两个热敏电阻,接入单相流体回路中,流体冲刷热敏电阻时会通过对...
一种基于混沌的机械零部件早期单点故障检测与分类方法技术
本发明为一种基于混沌的机械零部件早期单点故障检测与分类方法,首先对机械零部件现有不同状态的样本故障信号进行处理,建立不同故障类型的检验区间;其次获取机械零部件的所有单点故障状态所对应的故障特征频率,构造Duffing混沌振子的频率矩阵;...
一种电子束烧蚀推进方法及系统技术方案
本发明提供一种电子束烧蚀推进方法及系统,该电子束烧蚀推进方法包括:采用电子束产生装置产生电子束,并使所述电子束经过所述电子束产生装置的出口射向靶材;所述电子束烧蚀所述靶材产生反冲推力推动所述靶材。本发明的能量转换效率非常高,解决了激光烧...
一种用于测试电场辐射敏感度的测试装置及其测试方法制造方法及图纸
本发明提出一种用于测试电场辐射敏感度的测试装置及其测试方法,该测试装置包括主控计算机、PCI-GPIB控制卡、信号发生器、开关阵列、功率放大器A、功率放大器B、耦合器A、耦合器B、功率计、天线A、天线B、场强探头和场强监测仪。该测试装置...
小流量高温气体推进剂供应装置制造方法及图纸
本发明公开了一种小流量高温气体推进剂供应装置,属于火箭发动机燃气供应系统领域,装置包括小燃烧室、音速喷嘴组件、热交换器、气气喷嘴试验件。小燃烧室产生的富氢燃气一部分提供给气气喷嘴试验件,满足试验需要,另一部分提供给热交换器,用于加热氧气...
一种POS方位精度和姿态精度的地面测试方法技术
一种位置姿态测量系统(Position?and?Orientation?System,POS)方位精度和姿态精度的地面测试方法。本发明涉及一种利用三轴精密转台进行POS的方位精度和姿态精度测试的方法,该方法将POS中的惯性测量单元IMU...
一种无线分布式自动测试系统技术方案
一种无线分布式自动测试系统由计算机、WLXI总线和WLXI仪器等构成,其中计算机支持IEEE?802.11n协议,是系统的控制中枢;WLXI仪器支持IEEE?802.11n协议,实现具体的仪器功能如AD、DA、计频等;WLXI总线是计算...
管板复合充液成形方法技术
一种管板复合充液成形方法。其包括在钢棒外部弯折板材形成带有翼边的筒状坯料;将翼边上多余部位裁切掉;将裁切后筒状坯料放置在充液成形模具内部,并利用高压成形液体介质进行管式充液成形;焊接、裁边制成零件坯件;将坯件进行激光切边、打孔、焊接后制...
基于单目视觉的多机器人位置与姿态测量方法技术
本发明提出了一种基于单目视觉实现任意多个机器人位置与姿态测量的方法。通过标志点的设计,使得每个机器人的图像特征具有唯一性。设计的多目标识别算法既能有效抑制环境中光线变化的干扰,又能快速准确的识别图像中的标志点。通过对世界坐标系中平面上的...
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