一种基于广义内模的三轴惯性稳定平台偏心力矩补偿方法。该方法通过建立三轴惯性稳定平台控制系统状态空间方程，根据速率陀螺实时测量出的平台角速率信息和电流传感器实时测量出的电流信息，将参考输入和偏心力矩的共同不稳定模型植入系统内部，通过广义内...

一种三轴惯性稳定平台陀螺信号采集电路及信号滤波系统，用于实现三轴惯性稳定平台角速率信息的高精准采集，为平台高精度控制提供反馈基准。其中陀螺信号采集电路包括信号放大电路、信号传输电路、电压限幅电路以及DSP模数转换电路；信号滤波模块包括静...

本发明实施例公开了一种谐振式光纤陀螺。所述谐振式光纤陀螺包括光电混合模块、温度和驱动电流控制模块、数据处理输出模块，其中所述光电混合模块包括半导体激光器、集成光学相位调制器、第一探测器、第二探测器、第一保偏光纤耦合器、第二保偏光纤耦合器...

本发明公开了一种谐振式微光学陀螺调制解调方法及装置。所述方法采用方波电流调制和恒温控制方案，在信号解调方面，首先采集谐振式微光学陀螺中的顺时针光路(CW)探测器和逆时针光路(CCW)探测器输出的模拟电压信号；再通过数字信号处理器调节半导...

一种板翅式蒸发器的优化设计方法。以换热器设计理论作为基础，把蒸发器制冷剂侧的换热系数代替常用单相流体的换热系数，然后通过求解方程组得到蒸发器芯体尺寸，用该方法设计的蒸发器不仅能达到要求的效率，并且可以使两侧流体能同时满足压降需求。用迭代...

本发明公开一种超导交流磁化率测量装置及测量方法，属于超导电子学领域。通过将被测超导材料放置初级线圈和次级线圈之间，然后一并固定在密闭真空室内，通过压缩制冷机对被测超导材料制冷，通过锁相放大器提取次级线圈感应的电压信号，同时锁相放大器为初...

本发明是一种基于kinect的动作训练方法，通过kinect采集人体动作数据，实现无标记点的人体动作提取，使动作训练更加简单实用。基于kinect的动作训练方法分为在线动作训练和离线动作训练两种方式。在线动作训练能够自动把训练的动作划分...

本发明公开了一种干涉型光纤分布式扰动传感器及其扰动定位方法，涉及光纤分布式扰动传感器技术领域。该传感器包括光源以及两个探测器，还包括：第一马赫-泽德干涉仪，包括第一光耦合装置及第二光耦合装置，第一耦合装置将光源发出的光分为两束并传送至第...

一种电子整机加速寿命评估方法，该方法有四大步骤：步骤一：根据各类标准、各类实测试验信息、专家信息，确定产品的先验失效率；步骤二：根据得到的先验失效率，确定次序Dirichlet模型中的参数值；步骤三：产品进行加速寿命试验，根据试验的方式...

本发明公开了一种多天线GPS/GF-INS深度组合定姿方法：多天线GPS/GF-INS系统首次运行时，首先由GPS独自工作，独立解算位置、速度以及姿态角；GPS工作稳定后，运用GPS输出的位置、速度和载体的姿态角对GF-INS进行位置、...

一种粒子图像测速用电子标靶及其使用方法，包括硬件系统(软件开发平台和电子标靶主体)和软件系统；其中软件开发平台包括微型计算机和仿真器，电子标靶主体包括开发板和显示屏；微型计算机和仿真器通过JTAG接口数据线连接；仿真器和开发板之间采用2...

本实用新型公开了一种机翼后缘支撑滑轨整流罩，滑轨整流罩将机翼后缘襟翼滑轨包在其内部，滑轨整流罩包括整流罩前段、中段和尾端，滑轨整流罩的总体长度为L，前段长度为L1，中段长度为L2，尾端的倾斜角为α，前段、中段和尾端分别成形；前段与中段之...

一种硅藻在PDMS表面的图案化键合加工方法，其步骤有：1.硅藻的预处理制得硅藻混浊液；2.PDMS基片的预处理：按设基片设计尺寸截取PDMS基片，使用正己烷、丙酮、无水乙醇超声清洗后烘干贴附在玻璃片上制得加固PDMS基片；3.在加固PD...

一种透光玻璃光学角偏差的检测方法，它有五大步骤：步骤一：获取基准图像和畸变图像；步骤二：对标准网格图进行放大率标定；步骤三：运用光学流动法计算从基准图像到畸变图像的变形场；步骤四：通过变形场计算光学角偏差；步骤五：对光学角偏差进行统计分...

一种智能导盲救助系统，它是由导盲衣、导盲杖、上位机三部分组成，其之间的关系是导盲衣和导盲杖共同实现避障功能，导盲杖主要探测前下方，导盲衣探测前后左右和前上方，同时导盲杖还有发送位置信息和用户情况的功能，导盲杖上有多个按钮对应摔倒、迷路、...

一种测定磁悬浮控制力矩陀螺径向磁轴承刚度特性的方法，包括径向磁轴承力的测试和刚度特性计算方法。本发明在径向给定分别为零位移、正位移、负位移下转动框架，测量框架转速和径向悬浮电流，利用陀螺进动性原理由框架转速算出径向磁轴承力；基于拟合得到...

本发明公开了一种原位测试定位可控力学加载固定装置，该装置的滑块组件(6)安装在X轴向导轨(3)上，Y轴向导轨(4)安装在滑块组件(6)上，滑动底座(5)安装在Y轴向导轨(4)上，下旋转体(1)安装在滑动底座(5)上，下旋转体(1)与上旋...

本发明提出一种基于深度信息的多视点立体视频错误隐藏方法，属于视频图像处理领域，该错误隐藏方法包括步骤一：采用语法检测和相关性检测的两步错误检测法检测发生错误宏块的位置；步骤二：结合深度信息来估计发生错误宏块的编码模式，选择邻近宏块中深度...

本发明公开一种基于多面转镜扫描方式的机载激光雷达侧滚角偏差补偿方法，该方法通过调整激光光束的入射角度，补偿由于载荷平台的滚动造成的扫描带的平移；机载激光雷达侧滚角偏差补偿系统的执行机构包括一个调整电机和一个调整镜，测量机构是机载激光雷达...

一种钛合金薄壁零件热成形工装，包括五大部分：拉伸设备、模具装置、坯料、电源系统和温度控制系统，模具装置放置在拉伸设备中央的工作台上，将坯料穿过模具装置的侧壁夹缝，采用绝缘绝热垫层使坯料和拉伸设备夹钳、模具表面及其工装绝缘，开通电源系统，...