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北京航空航天大学专利技术
北京航空航天大学共有36741项专利
一种基于非均匀采样三维对象反射的实时绘制方法技术
本发明提出一种基于非均匀采样三维对象反射的实时绘制方法。在绘制的前期,先获取被反射体图像的采样模板,接着根据采样模板生成被反射体非均匀采样的变形图,最后由变形图重构的非均匀采样图像对场景中的反射效果进行绘制。自动生成采样模板的算法能实时...
一种基于训练集优化的推荐系统的动态推荐方法技术方案
本发明公开了一种基于训练集优化的推荐系统的动态推荐方法,该方法具体为:步骤(1)建立初步推荐模型部分:根据原始的用户评分数据生成最初的推荐模型;步骤(2)AdaBoost训练:通过多次迭代学习训练数据,利用最初的推荐模型作为分类判定的依...
一种车载移动测图装置制造方法及图纸
本发明公开了一种车载移动测图装置,包括:运载平台系统、驱动系统、惯性导航系统、三维数据采集系统、通信系统以及上位机,利用三维数据采集系统获取场景表面的极半径信息,运用运载平台系统搭载整个装置;通过驱动系统控制装置在场景中运动;用惯性导航...
一种基于图像素材的虚拟实验教学场景的构建方法技术
本发明涉及一种基于图像素材的虚拟实验教学场景的构建方法,主要包括:利用基于测地线的交互式图像对象提取方法,得到教学实验仪器的图像对象;利用教学实验仪器的图像对象、简单几何图形元素,快速建模逼真、可复用的虚拟实验构件,并将其加入到多学科的...
一种基于双目图像和对象轮廓的虚实遮挡处理方法技术
本发明是一种基于双目图像和对象轮廓的虚实遮挡处理方法,包括:通过交互式图像分割算法准确计算出真实对象的区域轮廓,作为真实对象的几何形状信息;根据视差与深度的负相关关系,估算虚实对象在当前视角下的视差,确定当前场景中虚实对象的相对深度信息...
一种人脸运动非对称性计算方法技术
本发明一种人脸运动非对称性计算方法,首先通过眼睛检测进行人脸仿射校正,并确定人脸中线,然后计算两幅人脸图像的差值图像并截取以人脸中线为中心垂直线的人脸差值图像,获得其映射图像,计算差值图像及其映射图像的密度差,并进行二值化,最后得到人脸...
使用胶原酶弱化腕横韧带治疗腕管综合症的微创装置制造方法及图纸
本发明公开了一种使用胶原酶弱化腕横韧带治疗腕管综合症的新装置。装置由胶原酶定量导入系统和配套支架系统两部分组成。该装置的特征为:一系列独立的注射针组成阵列。每个注液口外侧的螺纹同支架系统螺纹相匹配,实现单一注射针伸出高度可调。独立的注射...
一种采用多通道并行相关峰采样监测信号质量的方法技术
本发明提出一种采用多通道并行相关峰采样监测信号质量的方法,属于卫星导航领域,该方法首先根据用户实际的监测任务需求,基于采样频率和接收机的通道数确定采样点的数目,然后采用多通道并行相关峰采样法对要监测的卫星检测,获取相关峰采样值,并对获取...
一种共享增强现实场景的真实物体多方位表示方法技术
本发明公开了一种共享增强现实场景的真实物体多方位表示方法。包括步骤:根据场景区域顶点分布特点,针对视频序列对场景的覆盖范围及所需设备数目,优化多视频序列的设置方式,确定每个视频序列的观察区域后利用基准标识物和不同方位视频序列的尺度不变特...
一种探测载荷支撑用伸缩式空间伸杆机构制造技术
一种探测载荷支撑用伸缩式空间伸杆机构,主要由存储部分、传动部分和支撑部分组成。存储部分用于存储卷曲后的伸杆;传动部分用于传递力矩,电机提供主动力矩,带动主动引导轮转动,引导伸杆展开;支撑部分用于保持伸杆系统各部分的相对位置。三个部分协同...
电子显微镜的物镜消像散器制造技术
本发明提出一种电子显微镜的物镜消像散器,是用于增强物镜线圈磁感应强度的装置。所述装置主要包括电磁消像散器组件、保护套、屏蔽磁套、隔圈组件、接线螺圈、螺套、螺圈和固定光栏,电磁消像散器组件又包括线圈支架和线圈框,线圈框上缠绕有消像散线圈,...
一种能模拟多种故障的故障注入模拟板制造技术
一种能模拟多种故障的故障注入模拟板,它的外形结构是以48个继电器单元和固定电平插口、外接电阻插口、外部信号插口和输入输出总接口构成,48个继电器按序号布置成6列8排,固定电平插口、外接电阻插口、外部信号插口和输入输出总接口从左至右位于该...
一种基于万有引力搜索的无人机航路规划方法技术
一种基于万有引力搜索的无人机航路规划方法,它有八大步骤:一、无人机航路规划数学模型的建立;二、初始化改进的万有引力搜索算法参数和战场环境参数设置;三、随机初始化N条路径以及各个粒子的初始位置和加速度,建立旋转坐标系;四、根据威胁的信息和...
一种共享增强现实场景中协同式虚实遮挡处理方法技术
本发明公开了一种共享增强现实场景中协同式虚实遮挡处理方法。包括步骤:首先生成增强现实场景,然后估计待观测点位置,将待分析遮挡关系的虚拟对象和真实对象均投影到该待观测点的观测平面上,以该待观测点为原点,取垂直于所述成像平面的射线,沿水平方...
一种光流多传感器和惯导器件信息融合配置方法技术
一种光流多传感器与惯导器件信息融合配置方法,它有五大步骤:一、针对需要安装光流传感器的飞行器,建立其线化扰动运动学方程;二、将光流传感器全方位多点布置在飞行器上;三、根据各光流传感器在飞行器上的安装位置和方向,建立光流传感器的量测方程;...
一种路面温度信息记录仪及测量方法技术
一种路面温度信息记录仪,它由主中央处理器、副中央处理器、八路温度测量端子、时钟芯片、看门狗电路、USB文件读写模块、USB存储盘、电源控制电路及上位软件所组成。它利用微处理器的数据存储、处理能力与一线式数字传感器技术相结合,设计一个通过...
一种基于折叠流水线小波变换实现图像压缩的方法技术
本发明提供一种基于折叠流水线小波变换实现图像压缩的方法,尤其涉及一种基于折叠流水线技术,所述折叠流水线针对多种小波变换采用统一架构VLSI,通过构造小波变换最短迭代计算路径来减少计算资源消耗,并通过简化提升步骤,采用单射输入结构来提高硬...
一种基于轮廓骨架图的视频场景行为生成方法技术
本发明公开了一种基于轮廓骨架图的视频场景行为生成方法。包括步骤:综合运动对象的骨架和轮廓信息,构建一种面向生成的视频场景行为表示轮廓骨架图,在待生成图像中提取目标对象的原始轮廓骨架图,在参考行为视频中逐帧提取参考对象的轮廓骨架图,生成参...
一种补偿磁轴承开关功放数字控制延时的方法技术
一种补偿磁轴承开关功放数字控制延时的方法,该发明是一种能够用来补偿磁轴承开关功率放大器数字控制延时的方法。在测量开关功放系统数字控制延时和磁轴承绕组等效电感、电阻的基础上,根据线性预测控制理论,设置不对称采样电阻网络的不对称因子,最后根...
一种全帧转移型CCD机械快门的时间特性检测装置制造方法及图纸
本发明公开了一种全帧转移型CCD机械快门的时间特性检测装置,包括平行光源、机械快门、聚焦镜头、光电二极管、信号调理电路和示波器,其中:所述平行光源、机械快门、聚焦镜头和光电二极管设置在同一水平高度;所述平行光源发射出的平行光照射在所述机...
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