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北京航空航天大学专利技术
北京航空航天大学共有36741项专利
一种基于交叠M带离散小波变换的光纤陀螺信号去噪方法技术
一种基于交叠M带离散小波变换的光纤陀螺信号去噪方法,首先建立光纤陀螺输出信号模型,再对光纤陀螺输出信号进行OMDWT小波分解,然后对OMDWT小波系数进行门限阈值处理,最后对光纤陀螺输出信号进行OMDWT小波重构,得到去噪后的陀螺信号。...
一种能同时对两路信号线进行故障注入的方法技术
一种能同时对两路信号线进行故障注入的方法,它有八大步骤:一、选4个继电器及驱动电路按预定方式连接;二、在继电器RELAY1的16引脚和三极管的C极之间串接一个电阻R1,三极管的E极接地;三、三极管的B极和C1之间串接电阻R2,C1接故障...
一种球形滚动机器人制造技术
本发明公开了一种球形滚动机器人,包括中间连接14面体、上半外壳、下半外壳、前后移动连杆、左右移动连杆、上下移动连杆、前后配重块、左右配重块、上下配重块、前后驱动电机、左右驱动电机、上下驱动电机、前后丝杠运动导轨、左右丝杠运动导轨、上下丝...
Web服务推荐方法及装置制造方法及图纸
本发明提供一种Web服务推荐方法及装置,所述方法包括:获取Web服务库中待推荐Web服务的用户未使用过的第一Web服务;根据所述用户所在的区域聚合内的第二Web服务的预测值,获取所述第一Web服务的预测值;所述第二Web服务为所述Web...
基于BPMN的页面生成方法和装置制造方法及图纸
本发明提供一种基于BPMN的页面生成方法和装置,该方法包括获取输入的XML格式的BPMN流程中每个图元对应的插入控制信息;根据插入控制信息生成XML格式的页面,并根据映射规则对XML格式的页面进行转换处理,获取被引擎识别的页面并存储到服...
服务信誉度获取方法及装置制造方法及图纸
本发明公开一种服务信誉度获取方法及装置。该方法包括:获取查询用户的查询请求,所述查询请求包括查询用户的上下文信息以及查询的服务,所述上下文信息为查询用户使用所述服务时的上下文环境信息;将所述服务的评价数据中,与所述查询用户的上下文信息不...
多源航空导航信号综合数据采集及处理系统技术方案
本发明公开了一种多源航空导航信号综合数据采集及处理系统,属于组合导航以及飞行校验技术领域。该系统主要包括信号采集及预处理子系统、信号评估与多元图形显示模块及导航信号模拟子系统。所述的导航信号模拟子系统用于将模拟信号发送给信号采集及预处理...
一种对空间应用数字信号处理器进行单粒子翻转效应模拟的装置制造方法及图纸
本发明公开了一种对空间应用数字信号处理器进行单粒子翻转效应模拟的装置。所述装置包括模拟核心模块,具体包括作为模拟控制器的FPGA及其PROM芯片,用来插拔所述被测芯片FPGA及其PROM的插座;所述模拟控制器用于通过软件编程实现对所述插...
一种透光玻璃光学畸变数字化检测仪及检测方法技术
一种透光玻璃光学畸变数字化检测仪,它由硬件和软件两部分组成;硬件是数字化照相装置,它包括标定板、标准测试图、标准网格图、测试支架、数码单反相机、三脚架、专用计算机和待测试玻璃试件;标准测试图和标准网格图分别粘贴于标定板的正、背面;待测试...
一种面向虚拟装配的基于粒子的晶格形状匹配变形方法技术
本发明是面向虚拟装配的基于粒子的晶格形状匹配变形算法,对变形物体进行体素化,然后进行变形操作,通过实验找到适合模拟金属变形的晶格宽度值,在虚拟装配系统中真实模拟刚体弹簧的变形效果。本方法包括:载入三维模型;对已有的三维模型进行体素化;生...
一种Java异常传播的静态结构抽取方法技术
本发明公开了一种Java异常传播的静态结构抽取方法,该方法以异常类型层次关系为依据,以方法调用关系为基础,结合Java异常传播过程中存在的异常抛出和捕获关系,从而能够较为完整地对Java异常传播的静态结构进行抽取。为了克服复杂的层次结构...
基于日地系统Halo轨道探测器构型与姿态指向的姿态递推方法技术方案
本发明公开了一种基于日地系统Halo轨道探测器构型与姿态指向的姿态递推方法,根据Halo轨道参数确定探测器布局及指向方案,由地面站测得探测器位置与速度信息,在地面计算机进行积分,得到n天内轨道信息,选取m个点的轨道信息上传至探测器的星载...
从单幅图像重建中国古代建筑语义模型和组件库的方法技术
本发明提出一种从单幅图像重建中国古代建筑语义模型和组件库的方法,其目的是生成完整的、可重用的、语义正确的三维建筑组件库,用来生成三维建筑模型,并且能够生成大规模的城市模型;该方法提出了一种方法自动判断屋瓦方向,然后根据建筑的对称性和屋瓦...
一种谐振式露点测量方法技术
一种谐振式露点测量方法,该方法有四大步骤:步骤一:首先制作振荡回路和敏感探头;步骤二:半导体制冷器对石英晶片进行持续制冷,信号发生器提供频率信号;步骤三:数据采集并监测频率信号和温度信号,并作好记录;步骤四:当监测到石英晶片谐振频突变发...
一种超级电容器及其制备方法技术
本发明涉及到一种超级电容器,包括:一第一电极、一第二电极、一第一集电体、一第二集电体、一隔膜、及一电解溶液,所述第一电极设置在所述第一集电体,所述第二电极设置在所述第二集电体,所述第一电极及第二电极相对且间隔设置,所述第一电极、第二电极...
一种敏感电路式露点测量方法技术
一种敏感电路式露点测量方法,该方法有四大步骤:步骤一:制作一个考比兹振荡电路板;步骤二:导体制冷器制冷,考比兹振荡电路持续工作;步骤三:监测考比兹振荡电路输出频率,温度传感器采集两路温度信号;步骤四:监测考比兹振荡电路输出频率是否为零;...
一种电能测量、控制和保护系统技术方案
本发明公开了一种电能测量、控制和保护系统,应用于电能控制以及电通信领域。该系统包括布置在远程PC机上的上位机控制模块、IPv6-ZigBee路由器和布置在建筑中的待测设备的接线装置中的无线传感器节点。本发明系统中的无线传感器节点在采集被...
基于强模拟的图模式匹配方法、装置及系统制造方法及图纸
本发明提供一种基于强模拟的图模式匹配方法、装置及系统,其方法包括:获取匹配模式图和数据图;以所述数据图的各个节点为球心,以所述匹配模式图的直径为半径建立匹配球体;根据对偶模拟的约束条件分别对所有的所述匹配球体进行匹配处理,以获取所述匹配...
气动弹性车载试验平台系统技术方案
本发明气动弹性车载试验平台。本发明提供一种气动弹性试验中的模型支持、气流发生与调节,以及移动测试的综合试验平台系统。其应用对象是气动弹性(如静气弹发散、颤振、气动伺服弹性等)研究或其它空气动力学研究中的试验模型,可用于气动弹性或空气动力...
面向虚拟机的USB设备远程共享方法和系统技术方案
本发明提供一种面向虚拟机的USB设备远程共享方法和系统。客户端主机向服务器宿主机发送携带USB设备远程共享请求消息的IP报文,服务器宿主机生成虚拟的允许远程共享的USB设备,服务器宿主机的USB设备驱动模块将服务器虚拟机发送的USB设备...
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