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北京航空航天大学专利技术
北京航空航天大学共有36741项专利
物体表面三维形貌多传感器柔性动态视觉测量系统和方法技术方案
本发明公开一种物体表面三维形貌多传感器柔性动态视觉测量系统和方法,系统包括:多个三维光学测头和平面靶标、控制器、图像采集系统和核心计算机,三维光学测头和平面靶标分布在被测物体周围;三维光学测头包括光栅式双目视觉传感器和宽视场摄像机;核心...
一种中医按摩机器人制造技术
本发明公开了一种中医按摩机器人,包括按摩床体、两自由度仿人体移动龙门机构和三自由度仿人机械臂;按摩床体包括电控箱、支撑座、床架、拖链和床垫等;两自由度仿人体移动龙门机构包括X轴移动导轨、Y轴移动导轨、X轴步进电机、纵向立杆、X轴滚珠丝杠...
激励和拾振合一的电热激励-压阻拾振谐振梁压力传感器制造技术
激励和拾振合一的电热激励-压阻拾振谐振梁压力传感器,包括感压膜片、双端固支谐振梁、激励-拾振电阻和锁相闭环电路。被测压力直接作用于感压膜片的下表面并使其发生变形。感压膜片的变形引起固定于感压膜片上表面的双端固支谐振梁内应力发生变化,进而...
基于精密计时的静基座平台绝对空间姿态基准的建立方法技术
本发明提供基于精密计时的静基座平台绝对空间姿态基准的建立方法,为外场测试星敏感器提供绝对空间姿态基准,属于试验、测试及计量校准技术领域。首先,将地球作为转台,基于精密计时求得从赤道第二坐标系i系到地球坐标系w系的转换矩阵Cwi,围绕恒星...
一种电磁激励检测的谐振式音叉液体密度传感器制造技术
一种电磁激励检测的谐振式音叉液体密度传感器,包括调谐叉体、固支体、保护管、两个磁缸、两个线圈、两个固定件、温度传感器。保护管焊接在固支体上。磁缸和线圈通过固定件安装在固支体上同轴配合使用,分别组成激励器和检测器。激励器将产生的交变力通过...
一种通用航空电子系统的可扩展内核系统技术方案
本发明提供一种通用航空综合化电子系统的可扩展内核系统,属于综合化航空电子系统的设计领域,包括综合处理单元、显示单元、音频选择控制单元、发动机参数接口单元;各部分均预留接口,其中综合处理单元包括综合处理单元A和综合处理单元B,互相传递决策...
一种面向书法汉字的计算机虚拟雕刻方法技术
一种面向书法汉字的计算机虚拟雕刻方法:首先,对二维的书法作品的原始图像二值化,提取书法汉字的字形特征信息,并为该书法作品中所有汉字构造点光源边界;然后,基于光照衰减模型,计算书法汉字的初始深度图;再根据书法汉字图像的灰度值大小,获取书法...
一种基于贝叶斯推理的图像场景分层处理方法技术
本发明是一种基于贝叶斯推理的图像场景分层处理方法,包括:在图像场景语义标记结果基础上,定义语义、位置、轮廓、公共边界和交界点五种遮挡线索,并学习这些遮挡线索的概率分布;然后构建贝叶斯推理框架,定义基于先验概率和似然概率的带权有向图;最后...
一种面向虚拟实验教学的动态构件的可视化方法技术
本发明涉及一种面向虚拟实验教学的动态构件的可视化方法,其目的是为了实现虚拟实验教学过程中外观动态变化、可交互性强的实验构件的建模与可视化,其主要步骤包括:(1)在虚拟实验教学环境中对动态构件建模;具体包括利用图像分割得到描述动态构件的图...
一种基于分类器的图像场景分层与对象遮挡处理方法技术
本发明是一种基于分类器的图像场景分层与对象遮挡处理方法,为自动判别图像场景的层次关系和处理对象遮挡关系提供了新的技术方案。本发明包括:在训练集上使用语义、位置、轮廓、公共边界和交界点五种遮挡线索的特征,训练得到判别遮挡关系的分类器;对测...
基于边缘保持的对象光照迁移方法技术
本发明是一种基于边缘保持的对象光照迁移方法,包括:图像对齐、颜色分层、加权最小二乘滤波、引导滤波、图像组合生成光照迁移结果;改进加权最小二乘滤波器,根据图像的不平滑程度计算自适应的加权最小二乘滤波,使得在不平滑区域执行更高程度滤波,保存...
一种用于模拟热像仪工作的调试装置制造方法及图纸
本发明公开了一种用于模拟热像仪工作的调试装置,该调试装置包括有FPGA控制器、PC机、监视器、第一SD卡、第二SD卡连接。FPGA控制器与PC机之间连接有网络芯片和网络接口。FPGA控制器与监视器之间连接有视频编码芯片和视频接口。FPG...
一种基于视听嗅触的活体探测系统技术方案
本发明公开了一种基于视听嗅触的活体探测系统,该活体探测系统包括有视觉模块、听觉模块、嗅觉模块、触觉模块、运动载体、电机驱动模块和目标信息融合模块。目标信息融合模块接收视觉模块、听觉模块、嗅觉模块和触觉模块输出的传感信息;在本发明中通过对...
一种基于立方体的体育运动赛事信息可视化方法技术
一种基于立方体的体育运动赛事信息可视化方法:建立赛事数据的多维层次结构;根据用户请求将采集到的体育运动赛事多维层次数据实例转化为图模型可扩展标记语言格式;定义体育运动赛事信息可视化的立方体布局;在可视化区域构建一个立方体,用户为该立方体...
一种光纤分布式扰动传感器制造技术
本发明公开了一种光纤分布式扰动传感器,包括:光纤激光器,其输出端连接第一耦合器,第一耦合器的两个输出端分别连接声光调制器和第三耦合器;双向分布式拉曼放大单元,通过第一环形器与声光调制器相连,并通过第一环形器与第三耦合器相连;光电探测及信...
一种固体锂推进剂管路填充装置及其填充方法制造方法及图纸
本发明提出一种固体锂推进剂管路填充装置及其填充方法,该装置包括氩气气路分装置、冷却水控制分装置和放置在真空舱中的锂推进剂供给分装置,锂推进剂供给分装置中的锂贮箱、锂中转贮箱和推进剂管路的外壁上都设置有加热膜,锂中转贮箱与发动机之间的推进...
一种具有管路吹除功能的固体锂推进剂恒温液态输送装置制造方法及图纸
本发明一种具有管路吹除功能的固体锂推进剂恒温液态输送装置,包括液态锂推进剂供给分装置和氩气气路分装置。液态锂推进剂供给分装置中,开启加热膜将锂贮箱中固体锂推进剂加热液化,且在可实现在温度监测下,通过氩气气路分装置提供的氩气推动液态锂推进...
一种用于加工复杂深孔内腔的数控变径超声振动装置制造方法及图纸
本发明公开了一种用于加工复杂深孔内腔的数控变径超声振动装置,该装置包括有驱动组件、滑动组件、刀套、变径镗杆组件和超声换能组件。超声换能组件安装在刀套内,刀套安装在刀塔上,滑动组件的滑块安装在驱动组件的基座上,滑动组件的导轨安装在机床箱体...
集成频域滤波的宽带方向图可重构天线系统技术方案
本发明涉及一种集成频域滤波的宽带方向图可重构天线系统,该天线系统主要由宽带圆阵列天线,射频开关,宽带可重构带通滤波器,以及控制射频开关和宽带可重构带通滤波器的直流偏压电路组成。该天线可以通过对射频开关和带通滤波器的控制,形成天线系统覆盖...
一种大口径流量计在线校准的方法技术
一种大口径流量计在线校准的方法,该方法有四大步骤:步骤一:标准流量计的选择;步骤二:旁路管道的设计;步骤三:标准表的安装;步骤四:方法性能评估。本发明基于标准表法的校准原理,采用精度较高的涡轮流量计作为标准表实现对大口径流量计的校准;基...
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