本发明公开了一种核壳型Mn:ZnO/Mn:ZnS稀磁半导体异质纳米材料及其制备方法，属于自旋电子学和光电子学交叉领域。所述材料以Mn掺杂ZnO稀磁半导体纳米棒为核，以Mn掺杂ZnS纳米颗粒为壳层；制备方法首先采用水热法制备Mn掺杂ZnO...

本发明公开一种用于搬运机器人的垛型生成方法，用于所有等高箱型或者袋型货物的码垛；其输入接口采用XML语法自定义的一种文件格式，包括垛型中托盘信息，产品信息，以及每层产品摆放信息，用户需要将其自定义垛型描绘成相应xml文档或文本文档，提交...

本发明公开了一种通用化可配置无人机地面站，属于无人机控制技术领域。所述的地面站包括部署在计算机A上的任务规划模块、HOTAS及脚蹬操纵数据采集模块、语音识别与告警模块、电子飞行信息模块、多点触摸模块，和部署在计算机B上的飞行通信模块、训...

本发明的一种小型太阳能无人机包括：机身；机翼；分别设置在所述机翼的左侧和右侧前端的两台电动机；分别安装在所述两个电动机上的两个螺旋桨；与机身相连的水平尾翼和垂直尾翼。在根据本发明的一个实施例中，将机翼上表面设计成包括多个相交的平面，用该...

本发明公开了一种码垛机器人的避障方法，属于机器人技术领域。本发明提供的避障方法适用于圆柱坐标式四自由度混联码垛机器人在码垛过程中避免碰撞的问题。所述的码垛过程包括第一过程码垛机器人的腕部底面中心把货物从传送带一固定位置抓取点S到抓取点正...

本发明公开了一种面向双臂工程机械的属具位置操控及自避碰监控方法。其中，属具位置操控方法为面向多关节工程机械的一种直感式操控方法，采用人机接口设备直接控制属具的位置移动，人机接口设备的运动方向和属具位置的移动方向保持直观上的一致性，可以有...

本发明实施例公开了一种实时测量心血管介入手术中导管介入力和力矩的装置。所述装置包括外支座，内轴，力传感器，螺钉和尼龙搭扣；力传感器通过双面胶粘贴在所述外支座内圆周；内轴放置于装好力传感器的外支座中，内轴的外壁分别与三个力传感器的钢球过盈...

本实用新型公开了一种热脱附测试系统在真空状态下的更换样品装置，属于真空设备制造技术领域。所述的更换样品装置具体包括真空室和设置在真空加热室内的样品支撑架，真空室中包括三个磁流体密封装置、曲柄滑块机构、样品托盘和连杆支撑架。所述的曲柄滑块...

本实用公开了一种广角微雾喷嘴，包括锥体、旋流器和外壳，所述的锥体通过螺纹固定于外壳上，并将旋流器挤压固定于外壳内部，所述的外壳右侧开有外螺纹，用于与喷管连接。本实用新型所述喷嘴的雾化液滴大小与分布符合降尘要求，压力-流量曲线能适应各种除...

本发明提出一种固液动力探空火箭的箭上控制电路，属于箭载控制系统领域。该箭上控制电路包括供电转换电路、单片机控制阀门动作电路、控制阀门电压的反馈电路、单片机复位和存储电路,主要完成固液动力探空火箭箭上控制电路的供电转换和按时序精确控制三个...

本发明公开了一种基于电压模型的球电机控制系统，该系统通过轨迹误差和控制信号模块（11）进行转子期望轨迹参数设置与球电机外环输入控制信号的求解，所述球电机外环输入控制信号经动力学分析模块（12）、反转矩求解模块（13）、第一减法运算模块（...

本发明提出一种面向BIT软件测试的处理器故障注入方法及其模拟器，将运行BIT软件的硬件电路板作为模拟器的模拟对象。本发明在模拟器中新增：模拟处理器、存储器等正常功能的正常功能模拟模块，解析故障序列文件的故障模型解析模块，匹配代注入故障的...

本发明公开一种印刷电路板远场辐射限制的判断方法，利用现有的印刷电路板近场磁场扫描测量设备和半波暗室测量装置，对一定数量的印刷电路板在宽频带范围内进行近场、远场的辐射场测量，基于这些测量数据，通过统计方法确定采集数据满足指数正态分布，然后...

本发明公开了一种应用GPS/SINS组合的挠性陀螺比力敏感误差飞行校准方法，属于惯性技术领域。本发明首先确定载体的初始位置参数；然后采集挠性捷联惯导系统和GPS数据；接着挠性捷联惯导系统的粗对准，粗对准结束后进入飞行过程，在主动段大过载...

本发明公开了一种带有悬臂支承及螺旋槽的气体柱面密封装置，该装置包括有密封保持架、转子轴颈、浮动密封环和悬臂支撑板。浮动密封环的圆柱形密封界面和转子轴颈的柱面之间构成动压柱状密封区域，密封浮动环的两侧分别为高压区域和低压区域，转子轴颈与密...

一种气动拉杆式出药机构，该出药机构的药品排列方式是行列矩阵式M×N排列方式，储药槽1倾斜放置。该出药机构的X方向的动作和限位由X方向下拉气缸2，X方向上拉气缸3，X方向限位杆4，X方向挡销10，翻板5等完成。该出药机构的Y方向的动作和限...

本发明公开了一种基于薄壁式伸展臂的绳网展开装置，是用于对空间碎片进行在轨清理的装置，装置不需要外力的驱动，通过薄壁式伸展臂自身储存的应变能来带动网体结构的展开，实现对空间碎片的捕获。通过采用薄壁结构使得伸展臂具有较大的柔性和较轻的质量，...

本发明公开了一种开放式飞机热气防冰腔试验装置，其供气笛形管的定位端安装在第二防冰腔板的沉头定位孔中，第二垫圈置于第二翼形凹槽中，第一垫圈置于第一翼形凹槽中，共形端盖组件安装在第一防冰腔板上，翼型热气防冰腔空腔的两端分别安装在第一防冰腔板...

本发明提出一种基于等离子体壁面射流的气动式格尼襟翼，由等离子体激励器诱导产生的水平壁面射流与来流相互作用所实现。等离子体激励器贴附于机翼压力面靠近后缘处，包含裸露电极、覆盖电极以及两电极之间的绝缘介质，其中裸露电极靠近机翼的后缘，覆盖电...

一种微型可抛掷变形侦察球它含有：安装架、电机固定筒、电机缓冲垫、电机、电机带轮、同步带、轮轴带轮、法兰轴承，轮轴、轮轴止动端、变形弹簧、摄像头框、摄像头、摄像头支架、直线舵机、线舵机固定座、连杆、接收机、控制电路、电路固定盒、电池缓冲垫...