本发明公开了一种基于角加速度传感器的多操纵面无人机闭环控制分配方法，可应用于具有冗余多操纵面无人机的飞行控制。通过无人机角速度指令和测量到的角速度信息得到期望角加速度指令，通过角加速度传感器获得无人机的角加速度，得到期望力矩增量与实际力...

一种分布式POS子IMU数据同步采集系统包括：基于FPGA的同步控制与数据接收模块、高速异步串行总线以及基于ARM的数据采集与处理模块。基于FPGA的同步控制与数据接收模块实现分布式POS系统时间同步的控制，并实时接收多个子IMU的数据...

本发明是一种固液动力探空火箭箭载数据采集装置，主要完成三路单轴加速度计、测量氧化剂储箱压力的压力变送器、测量对氧化剂贮箱进行增压的高压气瓶压力的压力变送器以及增压工况转换电磁阀、辅路吹除自锁电磁阀、主路吹除自锁电磁阀输出信号的采集、处理...

本发明涉及一种自动调控微藻培养系统中微藻生长速率的高效鲁棒控制器，主要针对我国微藻产业中利用微藻进行产O2、H2、蛋白质、脂肪、生物柴油，以及废物处理等过程控制的问题。本发明在利用人工神经网络对微藻培养系统进行模型辨识，并提出一个合适的...

一种含测量和输入时滞的挠性航天器复合抗干扰控制器，涉及多时变时滞及多源干扰下挠性航天器的姿态控制。首先，建立挠性航天器动力学模型；其次，构造含测量和输入时滞的复合抗干扰控制器，针对由挠性附件振动引起的干扰设计含测量时滞的干扰观测器对其进...

本发明公开了一种GPS虚假多普勒扫频干扰信号的生成方法，包括以下几个步骤：步骤一：生成干扰信号基带数字波形数据，步骤二：按照串口通信协议将干扰信号基带数字波形数据传送给GPS干扰仪的存储单元，步骤三：用通用PC控制GPS干扰仪发射干扰信...

本发明提出一种通用模式下星载SAR距离向模糊度的计算方法，属于信号处理领域，包括读入星载SAR系统的相关参数、获取斜视状态下距离向参数、进行距离向天线宽度展宽、获取模糊区数目、获取模糊区能量、求取第j个位置的距离向模糊度和绘制距离向模糊...

本发明属于超声红外无损检测缺陷定量分析领域，具体涉及一种碳纤维复合材料层压板上冲击缺陷的缺陷拼接以及红外热像仪的视角误差补偿方法。本发明针对复合材料上的冲击缺陷在超声红外无损检测实验中体现出的红外热像信息中缺陷不连贯问题提出了解决方案。...

一种基于椭圆光声池的光声气体传感装置，其特征在于：采用椭圆光声池对光声信号进行放大；入射光与椭圆光声池焦线同轴，由入射光激励出的光声信号趋于椭圆光声池的长轴汇聚，通过调整光声信号频率使其在光声池内同相叠加，并在长轴两端产生相位差为180...

一种近红外激光的对准方法，它有三大步骤：该方法首先将可见光波段和近红外波段的激光耦合到一个1×2光纤分路器具有两个接口的一侧，另一侧通过光纤连接光纤准直器。然后选通可见光波段的激光器，并将激光光斑与光电探测器的探测面对准。对准后断开可见...

本发明提出一种基于激光自混合干涉效应的光纤光栅信号解调系统及方法，可用于光纤光栅动态应变的测量。由于采用激光自混合干涉测量方式，因此本发明与现有方法相比，不但具有干涉测量方法精度高的优点，同时还因为只有一个测量通道使得系统具有结构简单、...

本发明涉及一种物体表面微生物采样培养皿，该培养皿包括圆台底座1，组合体外壁2，培养皿盖体3，组合体外壁凸起4，圆台底座1和与之活动连接的组合体外壁2组成培养皿皿体，利用材料本身的摩擦力，并利用过盈配合和几何自锁实现皿体的紧固连接，组合体...

一种有机电加温隐身夹层玻璃的制备方法，它有十大步骤：一、原材料采购及检验清洗；二、下两块料及涂底涂，底涂厚度控制在80～100微米；三、对一块涂有底涂后的玻璃进行加温固化；四、涂有底涂的一侧镀ITO或Au隐身膜系；五、对另一块涂有底涂的...

本发明提供了一种二元或多元复合稀土氧化物纳米颗粒的制备方法，步骤如下：（一）在惰性气氛中将两种或两种以上稀土金属按一定比例熔炼成合金锭，多次熔炼使其成份分布均匀；（二）在一定比例和一定压力的氩气和氢气气氛下，将合金锭在热等离子体作用下熔...

本发明涉及具有高升阻比，低能耗的太阳能飞机。为了提高升阻比，该飞机采用升力系数大的正弯度机翼（9），重心（12）配置在机翼焦点（13）正下方处，从而产生大的升阻比和抬头力矩，同时使全机具有静稳定性。既能提高飞机的升阻比，又能使全机具有静...

本发明的目的是提供一种利用同步运动控制机构及其控制下的线状或带状工具或电极实现叶轮、叶片高效套料开槽加工的方法及装置，所述的工具电极在必要时可在该机构作用下产生所需要的变形且变形量随加工过程不断变化，可与电解、电火花等加工技术结合应用。...

本发明公开了一种耐腐蚀的油水分离网膜及其制备方法和用途，所述耐腐蚀的油水分离网膜为包覆有导电聚合物水凝胶的纤维编织网；其中，导电聚合物为聚吡咯、聚噻吩、聚苯胺、聚对苯撑、聚间甲基苯胺、聚(1-亚甲基-2-甲基萘)-N-吡咯、聚乙撑二氧噻...

一种基于分布式压电作动器振动主动控制电路优化结构，它由分布式压电作动片、压电梁和电路结构组成，分布式压电作动片通过电线连接电路结构与压电梁。它能够方便地改变压电作动器的极向，克服了传统作动器无法激励复杂振动的困难，是一种设计新颖、可以广...

本发明提出一种基于残差与双级Elman神经网络的液压伺服系统故障定位方法，首先获取液压伺服系统在正常工作、电子放大器故障和泄漏故障三种状态的输入输出信号，利用正常状态的输入输出信号，训练故障观测器，通过故障观测器获取实时残差信号，然后实...

本发明涉及一种应用在轴流压气机转子叶尖端区的非对称双圆弧斜槽处理机匣。该非对称双圆弧斜槽处理机匣的设计首先以圆弧斜槽处理机匣为基础，加入圆弧槽底结构，使得处理机匣在径向和轴向均为圆弧结构，并且在周向上采用非对称结构，将周向360°分为两...