本实用新型涉及一种能够实现对管道的检测及焊接一体化，且能够避免对管道内不同方向进行焊接时，连通管会产生缠绕从而导致氧气和乙炔的混合气体因连通管缠绕而引起输送不及时的情况发生的管道检测焊接一体机器人，包括底座、本体、控制单元、焊接单元和移...

本实用新型提供一种水下悬停机器人；包括固定外壳和气囊；气囊固定连接在固定外壳的上端表面；固定外壳的两侧均转动连接有翅板；固定外壳的内部固定连接有水泵；固定外壳的底部穿孔连接有出水管；出水管的下端连通在中间块的内部；固定外壳的对称的两侧内...

本实用新型提供一种结构设计新颖的码垛机器人实验台；包括台面，台面的顶部外壁焊接有固定块，固定块的内部滑动连接有移动块，固定块的内部设置有弹簧，移动块的一侧外壁焊接有齿条，台面的顶部外壁通过螺栓连接有壳体，壳体的一侧内壁通过轴承连接有转轴...

本实用新型涉及一种防爆机器人，包括行走机构、底座、拍摄机构和减震机构，所述行走机构上端设置有所述底座，且所述行走机构和底座之间设置有所述减震机构，所述底座表面中间部分开设有放置槽，所述底座上表面一端设置有所述拍摄机构，所述底座上表面另一...

本实用新型涉及一种水下机器人专用机械臂，包括机械臂，所述机械臂的一侧与旋转外壳的一端固定连接，所述旋转外壳的另一端设置有夹紧装置；通过在机械臂内设置有第一电机，第一电机的输出端固定连接有固定杆，固定杆固定连接在旋转体的内侧，旋转体的外侧...

本实用新型提供了一种能够对该特种机器人的照明灯进行除尘清理，避免照明灯被灰尘挡住达不到很好的照明效果的特种机器人专用照明装置；包括底座、控制室、控制单元、照明组件、除尘单元和移动组件；底座的顶端固接有控制室；控制室内设有控制单元；控制室...

本实用新型涉及一种仿生机器人手臂，包括机器人主体，所述机器人主体一侧通过转盘与转动盒转动连接，所述转动盒与摆动轴转动连接；通过设置转盘、转动盒和底片，使工作人员可通过转盘，从而机器人主体与转动盒之间可进行旋转改变位置，且通过设置转动盒，...

本实用新型提供一种结构设计新颖的中型侦查排爆机器人的多地形行走结构；包括底板，底板顶部外壁通过轴承座连接有后转轴，后转轴的两端通过螺栓连接有后轮，底板的顶部外壁通过轴承座连接有前转轴，前转轴的两端通过轴承连接有前轮，前轮和后轮之间传动连...

本实用新型提供一种码垛机器人专用机械臂；包括固定柱，固定柱的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的输出端焊接在升降架，升降架的一侧通过螺栓安装有正反转马达一，升降架的内部旋转安装有旋转柱，且旋转柱的一端焊接在正反转马达一的输出轴...

本实用新型公开了一种爬壁机器人的爬壁结构，包括安装架，安装架的顶部外壁上通过螺栓安装有太阳能电池板，且安装架的底部外壁两侧开设有遮挡槽，遮挡槽的顶部内壁上开设有电磁板安装槽，且安装架位于电磁板安装槽之间的底部外壁上开设有装配槽，安装架位...

本发明公开一种基于运动学的攀岩机器人轨迹跟踪反推控制算法，包括如下步骤：(1)设定受控对象的二阶系统的控制律；(2)将式二阶系统的控制律分为子系统1和子系统2，分别计算子系统1和子系统2的控制律；(3)将子系统1和子系统2的控制律结合构...

本实用新型涉及一种工业机器人技能考核实训站，包括考核外箱和考核底座，所述考核外箱固定连接在所述考核底座上端，所述考核外箱内部一侧表面两端均开设有滑槽，所述滑槽内部底端设置有升降电机，所述升降电机上端传动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆表面设...