一种防爆机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种防爆机器人，包括行走机构、底座、拍摄机构和减震机构，所述行走机构上端设置有所述底座，且所述行走机构和底座之间设置有所述减震机构，所述底座表面中间部分开设有放置槽，所述底座上表面一端设置有所述拍摄机构，所述底座上表面另一端通过转动杆转动连接有液压机械爪，本实用新型专利技术通过在行走机构和底座之间设置有减震机构，当防爆机器人行走在凹凸不平的路面上时，减震机构可以有效的减少底座上的拍摄机构受到的震动，使拍摄画面更加稳定清晰，方便防爆机器人后续工作的进行，通过设置有减震弹簧，通过减震弹簧可以有效的减少两个连接杆之间相互挤压的力度，从而间接减少底座受到的震动力。间接减少底座受到的震动力。间接减少底座受到的震动力。

【技术实现步骤摘要】
一种防爆机器人


[0001]本技术涉及一种排爆装置，尤其涉及一种防爆机器人。

技术介绍

[0002]防爆机器人被广泛应用于高温、高压、易腐蚀等高危环境下替代人执行喷涂、采矿、排爆、易爆化学容器清洁、汽油罐维修等工作，以避免造成对人的伤害。
[0003]一般防爆机器人在代替人工执行任务时，经过的地面大多为凹凸不平，传统的防爆机器人在这种路面上移动时，设置在防爆机器人上端的摄像头无法避免的发生抖动，使远程控制防爆机器人的工作人员无法观察到稳定的画面，导致防爆机器人稳定工作较为困难。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种防爆机器人，以解决防爆机器人行走时摄像头抖动的技术问题。
[0005]为了实现本技术的目的，本技术所采用的技术方案为：
[0006]设计一种防爆机器人，包括行走机构、底座、拍摄机构和减震机构，所述行走机构上端设置有所述底座，且所述行走机构和底座之间设置有所述减震机构，所述底座表面中间部分开设有放置槽，所述底座上表面一端设置有所述拍摄机构，所述底座上表面另一端通过转动杆转动连接有液压机械爪。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述行走机构包括滚轮、转轴、履带和底板，所述底板两侧均设置有转轴，所述转轴两端均设置有滚轮，且所述滚轮设置有四个。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，两个所述滚轮之间设置有所述履带，且所述底板内部设置有电机。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述拍摄机构包括旋转电机、液压缸、外壳、摄像头和防爆玻璃，所述旋转电机固定连接在所述底座表面，所述旋转电机上端传动连接有液压缸，所述液压缸一侧表面固定连接有所述外壳，所述外壳内部设置有摄像头。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述外壳内部远离所述液压缸的一端设置有防爆玻璃。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述减震机构包括上固定块、滑块、连接杆、下固定块和减震弹簧，所述下固定块固定连接在底板表面，所述上固定块固定连接在所述底座下表面，且所述上固定块设置有两个，两个所述上固定块下表面均开设有滑槽，滑槽内部滑动连接有连接杆，且所述连接杆设置有两个，两个所述连接杆均转动连接在所述下固定块内部。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，两个所述连接杆之间设置有减震弹簧。
[0013]本技术的有益效果在于：
[0014]1、本技术通过在行走机构和底座之间设置有减震机构，当防爆机器人行走在
凹凸不平的路面上时，减震机构可以有效的减少底座上的拍摄机构受到的震动，使拍摄画面更加稳定清晰，方便防爆机器人后续工作的进行，通过设置有减震弹簧，通过减震弹簧可以有效的减少两个连接杆之间相互挤压的力度，从而间接减少底座受到的震动力；
[0015]2、本技术通过在底座下端设置有行走机构，通过行走机构的底板内部设置的电机带动转轴进行转动，从而带动滚轮进行转动，从而实现防爆机器人行走的目的，通过在两个滚轮之间设置有履带，通过履带可以使防爆机器人可以行走在不平整的路面而不翻车，进一步增加了防爆机器人的稳定性；
[0016]3、本技术通过设置有拍摄机构，在使用时，通过旋转电机带动液压缸进行转动，从而带动摄像头进行转动，使摄像头可以拍摄不同角度的画面，通过液压缸带动摄像头升降，从而使摄像头拍摄不同高度的画面，通过在摄像头前端设置有防爆玻璃，防止爆炸的余波将摄像头损坏，通过在底座表面开设有放置槽，当防爆机器人执行喷涂等任务时，可以将涂料桶放置在放置槽内部，使防爆机器人的功能性更强。
附图说明
[0017]图1是本技术提出的防爆机器人的结构示意图；
[0018]图2是本技术提出的防爆机器人的剖视图；
[0019]图3是本技术提出的防爆机器人中拍摄机构的结构示意图；
[0020]图4是本技术提出的防爆机器人中行走机构的结构示意图；
[0021]图中：1、行走机构；11、滚轮；12、转轴；13、履带；14、底板；2、底座；3、液压机械爪；4、放置槽；5、拍摄机构；51、旋转电机；52、液压缸；53、外壳；54、摄像头；55、防爆玻璃；6、减震机构；61、上固定块；62、滑块；63、连接杆；64、下固定块；65、减震弹簧。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：
[0023]实施例1：一种防爆机器人，参见图1，图2，图3，图4；包括行走机构1、底座2、拍摄机构5和减震机构6，行走机构1上端设置有底座2，本技术通过在底座2下端设置有行走机构1，通过行走机构1的底板14内部设置的电机带动转轴12进行转动，从而带动滚轮11进行转动，从而实现防爆机器人行走的目的，且行走机构1和底座2之间设置有减震机构6，本技术通过在行走机构1和底座2之间设置有减震机构6，当防爆机器人行走在凹凸不平的路面上时，减震机构6可以有效的减少底座2上的拍摄机构5受到的震动，使拍摄画面更加稳定清晰，方便防爆机器人后续工作的进行，底座2表面中间部分开设有放置槽4，通过在底座2表面开设有放置槽4，当防爆机器人执行喷涂等任务时，可以将涂料桶放置在放置槽4内部，使防爆机器人的功能性更强，底座2上表面一端设置有拍摄机构5，本技术通过设置有拍摄机构5，在使用时，通过旋转电机51带动液压缸52进行转动，从而带动摄像头54进行转动，使摄像头54可以拍摄不同角度的画面，通过液压缸52带动摄像头54升降，从而使摄像头54拍摄不同高度的画面，底座2上表面另一端通过转动杆转动连接有液压机械爪3。
[0024]本技术中，优选的，行走机构1包括滚轮11、转轴12、履带13和底板14，底板14两侧均设置有转轴12，转轴12两端均设置有滚轮11，且滚轮11设置有四个。
[0025]本技术中，优选的，两个滚轮11之间设置有履带13，且底板14内部设置有电
机，通过在两个滚轮11之间设置有履带13，通过履带13可以使防爆机器人可以行走在不平整的路面而不翻车，进一步增加了防爆机器人的稳定性。
[0026]本技术中，优选的，拍摄机构5包括旋转电机51、液压缸52、外壳53、摄像头54和防爆玻璃55，旋转电机51固定连接在底座2表面，旋转电机51上端传动连接有液压缸52，液压缸52一侧表面固定连接有外壳53，外壳53内部设置有摄像头54。
[0027]本技术中，优选的，外壳53内部远离液压缸52的一端设置有防爆玻璃55，通过在摄像头54前端设置有防爆玻璃55，防止爆炸的余波将摄像头54损坏。
[0028]本技术中，优选的，减震机构6包括上固定块61、滑块62、连接杆63、下固定块64和减震弹簧65，下固定块64固定连接在底板14表面，上固定块61固定连接在底座2下表面，且上固定块61设置有两个，两个上固定块61下表面均开设有滑槽，滑槽内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防爆机器人，包括行走机构、底座、拍摄机构和减震机构，其特征在于：所述行走机构上端设置有所述底座，且所述行走机构和底座之间设置有所述减震机构，所述底座表面中间部分开设有放置槽，所述底座上表面一端设置有所述拍摄机构，所述底座上表面另一端通过转动杆转动连接有液压机械爪。2.如权利要求1所述的一种防爆机器人，其特征在于：所述行走机构包括滚轮、转轴、履带和底板，所述底板两侧均设置有转轴，所述转轴两端均设置有滚轮，且所述滚轮设置有四个。3.如权利要求2所述的一种防爆机器人，其特征在于：两个所述滚轮之间设置有所述履带，且所述底板内部设置有电机。4.如权利要求1所述的一种防爆机器人，其特征在于：所述拍摄机构包括旋转电机、液压缸、外壳、摄像头和防爆玻璃，所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建伟，
申请(专利权)人：北京哈工时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：