本发明属于减水剂技术领域，本发明公开了一种早强型聚羧酸减水剂及其制备方法与应用。本发明通过含铝和羟基的有机物、含钙和羟基的有机物、不饱和卤代烃、碱催化剂、相转移催化剂与溶剂进行威廉姆斯醚化反应得到功能性单体；再将功能性单体与现有的减水剂...

本发明公开了基于PSO

本发明公开了一种基于改进好奇心的移动机器人自主认知导航方法，在奖励环境稀疏的条件下，完成智能体的自主导航任务，同时还能对环境中产生的动态障碍物进行实时避障。以状态访问计数形式的好奇心对内在动机进行定义，并结合操作条件反射模型进行设计。首...

本发明公开了具有三种运动模式的可重构RCM并联机构，属于机构学及机器人领域，该机构通过不同重构方式可分别实现绕远程中心点的三转动一移动、两转动一移动以及一种在平面内绕远程中心点的一转动一移动三种运动模式。包括基座、动平台、并联连接在基座...

本发明公开了一种用于催化二氧化碳与环氧化物进行环加成反应的共聚物的制备方法，该共聚物为丙烯酸与1

一种精确提高贵金属催化氧化CO稳定性及其制备方法，属于催化剂领域。采用静电吸附

一种制膜废水的处理方法和装置，属于污水处理领域。装置包括除碳反应器、中间水箱、脱氮反应器、深度处理反应器。所述方法是制膜废水通过除碳反应器进行芬顿高级氧化，去除有机物并转变有机氮的存在形式，将有机氮转化为无机氮。经过除碳反应器后的废水进...

基于多级能量耗散耦合结构的超强韧物理凝胶，属于材料科学与高分子化学领域。配置氢键给体原液：将氢键给体溶于去离子水形成原液；将氢键给体原液与氢键受体以及其他反应物混合，将反应混合液置于密闭容器中待其固化；具有特定官能团与适当空间结构的反应...

本发明涉及属于材料制备与连接技术领域，本发明公开了一种能够控制微小线性焊点尺寸的方法，包括：获取若干个特定结构的铜棒，且铜棒的端面为正方形；对铜棒进行预处理，获取待焊接铜棒，对待焊接铜棒的表面进行处理，获取处理后的铜棒；按照预设的空间位...

本发明公开了一套超声无损检测残余应力手动扫查装置，可基于临界折射纵波理论实现大型结构件三维平面区域残余应力扫查。针对大平面检测点位繁多，检测时探头位置、方向固定，影响检测的可靠性和一致性等问题，利用横纵导轨框架结构、升降平台、旋转平台组...

本发明提供了一种高架桥桥墩雨水收集利用系统和方法，包括依次连接的初期雨水弃流装置、雨水过滤装置、雨水收集装置、雨水利用装置；雨水利用装置通过其内部的温度传感器获取路面温度，当温度超过设定值，该系统将开启鸭嘴喷头对高架桥路面进行喷洒，以实...

本发明提供一种VOCs抑制型沥青混合料环境技术性能的优化设计方法，包括以下步骤：S1确定沥青混合料的VOCs排放情况及其路用性能，并合理分配确定VOCs抑制型沥青混合料的环境

本发明公开一种水导激光水射流稳定增强耦合装置，包括：上壳体，上壳体内开设有激光入射腔，用于为激光射入耦合装置提供入射口；下壳体底面开设有射流腔；下壳体内还安装有双面喷嘴；中间壳体中心开设有容纳腔，上壳体及下壳体均安装于容纳腔内；中间壳体...

无内循环超短水力停留时间A/O

一种基于快速多层前馈小世界神经网络的出水氨氮预测方法实现出水氨氮浓度的准确预测是先进制造技术领域的重要分支，既属于控制领域，又属于水处理领域。本发明通过设计快速多层前馈小世界神经网络，根据污水处理过程采集的数据实现了出水氨氮浓度的准确预...

本发明属于纳米材料技术领域，公开了一种智能化可降解型硅基纳米药肥及其制备方法和应用。该智能化可降解型硅基纳米药肥的制备方法包括：将Cu

基于工况自适应划分的膜渗透性鲁棒预测方法属于污水处理与资源化利用领域。由于MBR污水处理过程受到不同工况的影响，导致膜污染相关数据中普遍存在不平衡样本，可能会降低预测性能。为了解决这一问题，本发明提出一种基于工况自适应划分的膜渗透性鲁棒...

本发明属于缓冲技术领域，提出一种面向重载荷冲击的磁流变缓冲结构，包括缸体；活塞体，活塞体用于在缸体内沿缸体轴线方向相对于缸体滑动，缸体与活塞体之间填充有磁性液体；两轴向充磁永磁铁分别设置在活塞体和缸体上，位于活塞体上的轴向充磁永磁铁通过...

本实用新型提供一种吸水材料吸水性检测装置，包括收集箱和检测装置，收集箱的内壁插设有塞子；收集箱的表面设有检测装置，检测装置包括放置板，放置板位于收集箱的表面，放置板的两侧均固定连接有转盘，收集箱表面靠近转盘的位置开设有转孔，收集箱的侧壁...

本发明设计了一种由反相器控制的轨对轨输入缓冲放大器，属于显示驱动技术领域。本发明包括了轨对轨输入级(101)，由反相器控制的信号选择电路(102)，输出级(103)，信号传输线(104)，信号传输线(105)。本发明采用轨对轨输入级以提...