本发明公开了一种弯道场景下的车辆队列协同预测控制方法，该方法使队列中每个跟随车辆在弯曲道路上保持恒定的速度和恒定的车际行驶路径长度。该方法假设车辆之间的通信拓扑是单向的，即车辆状态信息只从前方车辆传输到后方车辆，利用前行车辆的延迟轨迹作...

本发明公开了一种面向离散分布的多目标区域覆盖的卫星星座设计方法，涉及轨道动力学领域，S1：分析在二体模型下低高度回归轨道的回归周期与升交点赤经的周期性移动规律，并确定卫星传感器覆盖模式；S2：搭建内层优化算法，参考卫星星下点轨迹优化算法...

一种UiO‑66‑NH2/Pt/UiO‑66‑NH2催化剂及制备和应用，属于光催化还原CO2应用领域。为“三明治”结构：以缺陷型UiO‑66‑NH2为活性组分基底，贵金属夹层Pt作为光催化活性中心，外层为UiO‑66‑NH2。Pt纳米粒...

本技术公开了一种便于使用的VR头盔，包括头盔和VR眼镜，所述头盔两侧均转动设有支板，所述支板一侧连接有套筒，所述套筒内活动设有移动杆，所述移动杆端部连接壳体，所述VR眼镜设在两个壳体之间，所述壳体内壁连接两个弹簧，所述弹簧一端连接插杆，...

本发明公开了一种混合交通流车辆跟驰行为的通用建模方法，本发明属于微观交通行为建模与仿真领域，包括：获取混合交通流车辆跟驰行为的影响参数，其中所述影响参数考虑了驾驶员特征；基于影响参数建立混合交通流车辆的通用跟驰框架；基于所述通用跟驰框架...

一种基于学习和Belady算法的高效缓存驱逐策略涉及边缘计算领域。随着5G网络的迅速发展，海量数据的传输加剧了骨干网络的负担，导致网络延迟增加。边缘缓存能够将缓存功能下沉到网络边缘，就近为用户提供所需的内容，从而减轻骨干网络压力，并降低...

本发明公开了一种用于单调与循环拉拔试验的智能反力架及测试装置，包括：上钢板、中钢板、下钢板、圆锥销、四根螺纹钢杆及螺母；所述上钢板、所述中钢板以及所述下钢板自上而下设置，所述四根螺纹钢杆依次贯穿所述上钢板、所述中钢板以及所述下钢板，并通...

本发明提供一种金属与聚合物异质材料电阻点连接增强装置和方法，该装置包括单侧同轴电阻点焊焊接系统和基于线性促动器的振动系统；所述单侧同轴电阻点焊焊接系统与所述基于线性促动器的振动系统相对设置，将待连接的金属薄板和聚合物薄板堆叠放置于中间，...

本发明公开了一种随转台迭代变化的刀位点矢量求解方法，获取船用螺旋桨被加工区域加工刀路轨迹的各刀触点坐标；根据初始刀位点位置和矢量求得摆角铣头转动角度以及机床直线轴Y和Z移动距离，并以此确定各个轴摆动后刀尖点在工件坐标系中的位置。根据初始...

基于数据‑微服务关系图的天地一体边缘服务自适应部署方法属于遥感卫星领域。实际操作中，由于遥感卫星传输的带宽有限，每日卫星产生的海量数据中，实际只有10％左右能被传送到数据中心，数据的传输时间长，数据处理和存储效率慢的问题，亟待解决。为了...

本技术公开一种球囊阵列式射频消融电极针，涉及射频消融技术领域。本球囊阵列式射频消融电极针主要包括2对正电极、负电极、球囊、绝缘针头和绝缘针尾；所述2对正电极、负电极的长度小于球囊的长度；所述球囊使用弹性材料制成，具有一定的扩张效果，以适...

一种用于石化废水深度处理的复合式生物膜反应装置及方法，属于污水处理领域。针对石化废水中难降解有机物和氨氮处理不达标的问题，本发明融合了固定床和流化床技术优势，确保处理后水质满足排放标准。所述复合式生物膜反应装置的两种填料包括填料A和填料...

本发明涉及一种低温催化分解N<subgt;2</subgt;O的催化剂、制备方法和用途。本发明采用先共沉淀后水热反应两步法制备Co<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subgt;催化...

本发明公开了一种负载单原子的氮化碳光催化剂及其制备方法和应用，涉及光催化材料技术领域。该催化剂使用不同的配体与不同过渡金属形成金属配合物，再通过位于配体上的可与氨基反应的基团利用化学反应将配合物与氮化碳使用化学键连方法负载，解决了传统单...

本技术涉及一种高热流的射流冲击冷却装置。该射流冲击冷却组件包括冷却基部，冷却基部包括稳流室和射流室。稳流室可耦接到该射流室顶部，入口连接可与该稳流室流体连接，而出口连接可与该射流室流体连接。射流喷嘴可耦接到该稳流室，微槽道冲击面可耦接到...

本发明公开了基于卷积双向门控循环单元的动态功能连接分类方，属于脑科学研究领域。该方法包含：多尺度拓扑特征提取；双向依赖时空特征提取；双向依赖时空特征融合。首先使用卷积神经网络从每个时刻功能连接网络中提取多尺度拓扑特征。然后，它利用双向门...

本发明公开了支持隐私保护和范围历史查询的可验证数据流协议方法，云服务器初始化空数据库；客户端将要增加的数据、插入的位置发送给服务器。服务端根据客户端提供的位置存储数据。将更新的数据和位置发送给服务端。服务端根据客户端提供的位置更新数据；...

本发明公开了一种基于主应力方向改进的连续纤维复合材料多尺度优化方法，包括：基于ICM方法，建立纤维增强复合材料拓扑优化模型，初始化设计变量，建立几何模型并划分网格；利用有限元计算节点位移矩阵、应力矩阵和各单元主应力方向，代入计算目标函数...

本发明提供一种基于缓存的星上网络大数据转发方法，涉及太空通信网络技术领域，包括：在地面网络配置一组资源服务器的任播地址；用户向任播地址发起请求，经路由器转发到资源服务器中的一台，内容携带所需资源的资源标识符；资源服务器发回应答数据包，应...

本发明公开了一种基于Transformer线分割分类器的路侧相机自标定方法，包括：线段检测，线段特征表示，线段分类，消失点估计。核心思想是结合语义线索和几何线索实现相机标定。首先，对场景进行线段检测，之后将线段的几何位置特征和周围图像上...