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北京工业大学专利技术
北京工业大学共有27211项专利
宽禁带高激光损伤阈值二阶非线性光学薄膜及制备方法技术
本发明公开了宽禁带高激光损伤阈值二阶非线性光学薄膜及制备方法。该薄膜是具有宽禁带、高激光损伤阈值和高二阶非线性极化率的a轴取向Li掺杂Zn<subgt;1‑x</subgt;Mg<subgt;x</subgt;O...
基于值分布深度强化学习的移动机器人局部路径规划方法技术
本发明基于值分布深度强化学习的移动机器人局部路径规划方法,涉及人工智能领域,本发明方法先通过传感器实时感知周围环境信息,再通过深度强化学习DRL实现对移动机器人的实时控制,从而解决了传统路径规划控制器存在的计算时间长,安全性差的问题,实...
一种基于依存关系方向信息的关系抽取方法及系统技术方案
本说明书实施例提供了一种基于依存关系方向信息的关系抽取方法及系统,其中,方法包括:根据句子中单词之间的依存关系构建依存图并对句子引入标记,将依存图与引入标记的句子作为输入特征输入BERT模型得到输入特征的隐藏向量,通过隐藏向量和权重矩阵...
复合相变材料及其制备方法技术
一种复合相变材料及其制备方法,属于相变材料领域。该复合材料包括质量分数为20%~80%的五元硝酸盐和80%~20%的氧化镁和另一种配比为质量分数为54%的五元盐,36%的氧化镁,10%的石墨的复合相变材料。五元硝酸盐在烧结时发生固液转变...
一种基于约束模型预测的城市污水处理过程溶解氧浓度控制方法技术
本发明提出了一种城市污水处理过程溶解氧浓度约束模型预测控制方法,控制具有约束限制的城市污水处理过程溶解氧浓度。构造基于模糊神经网络的溶解氧浓度预测模型,并根据预测误差校正预测模型参数,能自适应系统的动态变化;设计约束模型预测控制器,通过...
硝化-短程反硝化耦合厌氧氨氧化协同处理腈纶废水和生活污水的装置和方法制造方法及图纸
硝化‑短程反硝化耦合厌氧氨氧化协同处理腈纶废水和生活污水的装置和方法,属于工业废水生物处理技术领域。腈纶废水首先进入全程硝化反应器进行硝化,硝化出水进入中间水箱。生活污水和硝化后的腈纶废水分别由两个进水泵控制以一定的比例进入短程反硝化升...
一种Nb-Si基合金表面高温抗氧化梯度结构涂层材料及其制备方法技术
本发明提供了一种Nb‑Si基合金表面高温抗氧化梯度结构涂层材料及其制备方法,属于金属基复合材料表面工程技术制造技术领域。本发明将球形B改性MoSi<subgt;2</subgt;粉末或Y‑B改性MoSi<subgt;2...
一种利用光谱有效宽度衡量阈值增强因子大小的方法及系统技术方案
本发明公开一种利用光谱有效宽度衡量阈值增强因子大小的方法,属于激光器设计技术领域;该方法包括:编码PRBS信号;基于PRBS信号的相位,在预设的调制深度下,调制光纤激光器,得到相位调制后的功率谱密度函数;对相位调制后的功率谱密度函数进行...
一种气管支架制造技术
本发明公开一种气管支架,其中,对应软骨与韧带结构的长圆弧结构可以在气管软骨处提供足够支撑力,在气管正常生理活动下,长圆弧结构中负泊松比结构单元径向扩张,负泊松比结构单元可与气管C形软骨过盈配合,有利于支架与气管内壁的贴合,减少支架在气管...
一种分瓣式对齿型磁性液体密封装置制造方法及图纸
本发明公开了一种分瓣式对齿型磁性液体密封装置,通过将极靴分瓣,包括:转轴、外壳、左轴承、左上极靴、左下极靴、永磁体、右上极靴、右下极靴、右轴承、螺母、密封腔、螺纹端盖;左上极靴、右上极靴安装后,将左下极靴、右下极靴与左上极靴、右上极靴配...
一种基于公交车车联网技术的非机动车预警发布系统的方法技术方案
本发明公开了一种基于公交车车联网技术的非机动车预警发布系统的方法,公交车移动终端位于公交车上,包括GPS精准定位模块、信息传输模块和司机信息发布模块。非机动车移动终端通过非机动车骑手手机应用布设,包括GPS精准定位模块、信息传输模块和骑...
一种基于语义信息指导与光照曲线估计的低光照图像增强方法技术
一种基于语义信息指导与光照曲线估计的低光照图像增强方法属于图像处理领域,本发明在低光照图像增强过程中引入了语义信息作为指导,针对性的对于不同语义区域进行不同的光照调节,以克服低光照图像增强过程中常常出线的区域色彩失真问题。同时,本发明还...
基于智能分片决策区块链的工业互联网数据共享优化方法技术
本发明公开了基于智能分片决策区块链的工业互联网数据共享优化方法。通过对区块链系统进行自适应地分片决策,本方法可以有效突破区块链的可扩展性瓶颈。具体来讲,本方法将区块链分片决策因子加入到深度强化学习算法的动作空间中,联合考虑分片决策、卸载...
一种基于贝叶斯推理的交通状态演化预测方法与系统技术方案
本发明公开了一种基于贝叶斯推理的交通状态演化预测方法,包括:获取路网速度数据并进行预处理,得到预处理后的数据集;设定约束条件,基于约束条件获取数据集中具有因果关系的路段对;基于不同的路段对组合形成不同的交通状态演化网络结构;基于路段对获...
一种实现FCC结构多主元合金力学性能提升的激光增材制造方法技术
一种实现FCC结构多主元合金力学性能提升的激光增材制造方法属于金属材料和增材制造技术领域。激光增材制造用粉末为复合粉末材料,其包括一种多主元预合金粉末和硼化物粉末,其中,所述的预合金粉末成分包含Fe、Ni、Co、Cr、Mn中的至少三种元...
一种城市固废焚烧过程尾气排放建模分析系统及方法技术方案
本发明提供了一种城市固废焚烧过程尾气排放建模分析系统及方法,该系统包括基准工况下多软件耦合全流程数值仿真模型构建模块、多运行工况仿真机理数据获取模块、基于MIMO‑LRDT的尾气排放模型构建模块及基于单/双因素的尾气排放分析模块,所述基...
一种基于氢化非晶硅的局域栅调控感算一体化器件及其制备方法技术
一种基于氢化非晶硅的局域栅调控感算一体化器件及其制备方法,属于感算一体化领域。包括:基底上的局域底栅电极、局域底栅电极上和所述局域底栅电极未覆盖基底上的的电介质层、电介质层上的本征氢化非晶硅沟道层(a‑si:H)、本征氢化非晶硅(a‑s...
类石墨烯超薄氮掺杂碳纳米片及其制备方法和应用技术
本发明公开了类石墨烯超薄氮掺杂碳纳米片及其制备方法和应用,该类石墨烯超薄氮掺杂碳纳米片以废弃物为碳源,尿素为氮源,经高温热解制备得到,其中废弃物包括葡萄糖、果糖、纤维素、木质素、5‑羟甲基糠醛和秸秆中的任意一种。同时,本发明将制备得到的...
一种用于机场群运行评估的多维指标系统评价方法技术方案
本发明公开了一种用于机场群运行评估的多维指标系统评价方法,该方法包括:建立机场群运行评估多维指标体系,包括机场群内秉属性层、机场群保障能力层、机场群协同运行影响层三个准则层;选取准则层包含的评价指标,获取指标数据;对指标数据进行归一化处...
基于多视角组合LSD的外脚手架架体检测方法技术
本发明公开了基于多视角组合LSD的外脚手架架体检测方法,本方法可在一定程度上解决了图像拍摄角度单一,杆件提取漏检误检的问题。该方法主要包括:基于立杆摄像头的多视角图像采集与预处理系统,对外脚手架架体进行实时图像传输,对采集的图像先进行图...
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