本发明公开了一种无监督的快速路交织区换道行为模式提取方法，包括如下步骤，步骤1：根据换道属性从轨迹数据中提取典型换道行为；步骤2：提取换道行为特征参数；步骤3：利用层次狄利克雷过程‑隐式半马尔可夫模型划分驾驶行为基元；步骤4：利用隐含狄...

本发明公开了一种基于齿轮啮合的长条金属箔片折叠装置，包含齿轮折叠装置、竖直柔性调节装置、直线模组压实装置、底座，齿轮折叠装置上有主动齿轮轴系和从动齿轮轴系，通过轴承固定在底座和竖直柔性调节装置上，将长条金属箔片折叠并且不断的向前递进箔片...

一种用于神经退行性疾病预防和治疗的金纳米团簇的制备与应用，涉及预防和治疗神经退行性疾病的领域。按照摸索出的温度和pH条件将合适的金盐溶液与天然肽/蛋白质充分搅拌，此时金盐中的高价Au离子被还原，呈现出发光特性。相较普通的肽金复合物或金化...

本发明公开了基于点云的6‑DOF人机协作姿态规划与类人交互运动生成方法，包含两个子任务：交接点云提取和6‑DOF抓取姿态生成。结合场景深度及相机标定信息，将检测出的人手与物体图像变换到3维空间，通过点云分割算法与统计滤波技术，提取出物体...

本发明构建了一种基于核酶耦合辣根过氧化物酶的可视化核酸检测方法，利用改造的依赖Mg<supgt;2+</supgt;的DNAzyme特异性识别靶标核酸，进行特异性底物链切割；设计将核酶底物链耦合HRP和纳米颗粒，实现HRP的...

一种用于原位产过氧化氢和降解有机物的碳基自呼吸阴极及其制备方法，属于电极材料领域。制备的碳基自呼吸阴极包含石墨毡基体和负载在基体上的催化层，催化层包含活性组分羧酸化多壁碳纳米管和石墨相氮化碳以及疏水材料聚四氟乙烯，采用先超声浸渍后抽滤的...

本发明公开了一种液液界面制备渗透汽化膜的方法，属于膜分离技术领域。该制备方法包括：提供具有六水合硝酸锌的PDMS成膜液，其中，PDMS为预交联状态；向包含有基膜的2‑甲基咪唑溶液中滴加具有六水合硝酸锌的PDMS成膜液，静置，从而在PDM...

一种用于高效催化净化乙腈的MnOx/SiO2@CeO2催化剂及其制备方法，属于催化化学与环境化学领域。通过将MnOx负载到SiO2@CeO2核壳结构载体上，制备出MnOx/SiO2@CeO2催化剂。制备方法为：采用法制备二氧化硅微球，后...

本发明涉及一种多频点可调谐透明石墨烯吸波器，从上至下包括：第一导电层、第一介质层、传热层、第二导电层、第二介质层及底板层。本发明用铌酸锂作为第一介质层，并在两个导电层上设计有不同周期性图案，通过双层谐振效果的叠加改善吸波器的阻抗匹配，实...

本发明公开了一种基于Transformer的潜在扩散模型点云生成方法，通过点云压缩模块将点云压缩为一组服从高斯分布的潜在标记，并使用潜在标记训练扩散模块。本发明为点云压缩模块设计了基于注意力的分层自动编码器架构。分层自动编码器使用层跳连...

本发明公开了一种基于神经网络的机器人工具标定方法，包括以下步骤：在机器人末端安装预标定工具，在预标定工具作用点中心处粘贴坐标系识别标记；机器人动作使工具在任务空间内运动，保证坐标系识别标记始终能在相机中识别，以相同频率采集坐标系识别标记...

本发明公开了一种基于视觉语言多模态融合的人机交互意图理解方法，该方法首先在语义层上实现将人的指令语言转换为机器人可理解的文本形式的任务向量。采用融语音识别与自然语言处理NLP一体的实时交互语义解析模型提取意图理解关键信息。在语义层，机器...

本发明公开了混合车流下基于车路协同的交通信号与车辆轨迹优化方法，包括基于车路协同的交通信息整理与控制系统建模；基于双层优化模型的信号灯及车流优化。本方法采用双环和屏障结构对上层的信号灯配时进行优化，其中所有车辆的行驶延迟在动态规划中作为...

本发明涉及一种基于自适应多图融合的多任务学习城市人群流量预测方法，能达到良好的预测精度。本方法旨在最优地利用城市不同地理区域内复杂的空间结构，通过多任务学习框架提高预测性能。多图融合的自适应方法为多任务预测提供了全新的视角和潜力，使得能...

本发明提供了一种功率器件封装用铜膏及其制备与芯片贴装方法。本发明的功率器件封装用铜膏包括如下质量含量的原料：缓蚀剂包覆的纳米铜颗粒78‑88％和有机溶剂体系12‑22％；其中，有机溶剂体系包括如下质量含量的组分：分散剂0.5‑2％，抗氧...

本发明公开了一种基于林火蔓延模拟及物联网的森林防火指挥方法及系统，包括：根据林火蔓延模拟所需的入参，实时获取发生火灾时的火情现场数据；将火情现场数据经物联网传输后输入到已训练好的LSTM模型中进行模拟分析，得到用于评估森林火情场所的蔓延...

本发明公开了一种兼顾能量回收与能量释放的双差减速器，包括锥齿轮、壳体、轴承、支撑轴和间隙调节片；锥齿轮的数量为八个；在副输入锥齿轮反向功率输入过程中，输出锥齿轮吸收外接装置的转动能量，将能量传输到内部内部动能载体大锥齿轮一、动能载体小锥...

本发明公开了基于情感分析和大模型驱动的数字人校园场景系统，包含用户输入获取模块、校园知识库模块、LLM模型文本预测模块、情感分析模块模块、语音合成模块和表情及肢体动作驱动模块。用户输入获取模块接收用户的输入文本和上下文信息传递到校园知识...

本发明公开了一种基于令牌的卫星互联网缓存数据访问权限验证方法，包括：用户向卫星发送请求获取所需数据的访问请求；卫星判断访问请求中是否包含被资源服务器授权的令牌；若包含已授权的令牌，则卫星对令牌进行验证；若验证通过，则将缓存数据返回至用户...

本说明书实施例提供了一种基于LBS和图像识别的AR信息可视化标注方法及装置，包括：响应于用户通过手机发送AR留言信息，通过基于位置的服务LBS获取当前AR留言信息的发送位置的经纬度，确定经纬度坐标；以摄像头位置为坐标原点建立三维坐标系，...