本发明公开了一种基于小波模糊熵和t‑SNE的机器人抓取稳定状态识别方法，采用的小波模糊熵算法充分考虑到不同物体触觉信号非平稳性的特点，能够更好地处理非平稳信号，实现更准确的特征提取。本发明在小波处理中，提取时域和频域两个方面的融合特征，...

本发明公开了一种基于工控系统的可信网络连接持续认证协议方法，针对系统在接入设备时面临的三大安全问题：身份安全问题、平台安全问题、运行时安全问题，以及预防攻击者发起身份伪造攻击、中间人攻击、合谋攻击、主机漏洞攻击等多种攻击行为破坏工控系统...

本技术公开了一种基于界面蒸发的太阳能海水淡化装置，涉及海水淡化技术领域。包括太阳能界面蒸发装置、加压冷凝装置、输水装置和储水装置，所述太阳能界面蒸发装置利用太阳能使海水蒸发形成水蒸气，所述加压冷凝装置将水蒸气冷凝成水并送入淡水储存箱内储...

本发明提供了锰掺杂羟基氧化铁/石墨相氮化碳纳米片复合材料作为过硫酸盐活化的光催化耦合催化剂去除水中新污染物的制备方法和应用。首先用一步煅烧法得到CNNS，再通过共沉淀法将非晶态锰掺杂羟基氧化铁(Mn‑FeOOH)团簇锚定在CNNS表面，...

本发明涉及补偿示波器频率响应的频带展宽方法，包括：获取示波器对输入信号的原始测量结果；对示波器的冲激响应进行傅里叶变换得到示波器的频率响应；对示波器的频率响应进行补偿；对补偿后的示波器的频率响应进行傅里叶反变换得到修正后的冲激响应；将修...

本发明公开了一种半导体激光器的光谱合束装置，包括：沿半导体激光器的光轴依次设置的快轴准直镜、慢轴准直镜、第一可旋转半波片和偏振分束器；偏振分束器的透射光束方向上依次设有第二可旋转半波片、第一柱面传输透镜和第一衍射光栅，偏振分束器的反射光...

本发明提出了一种基于多目标竞争粒子群的城市污水处理脱氮过程鲁棒优化方法，该方法确定了城市污水处理脱氮过程优化变量，建立了多目标优化模型，设计了一种基于预测性指标的鲁棒多目标竞争粒子群优化方法来求解溶解氧和硝态氮设定值，在算法内部粒子进化...

本发明属于弹性体柔性电子应用技术领域，具体涉及一种利用介电层上Y形微结构弯曲受力变形，降低形变响应应力，提高压敏电容灵敏度的介电体微结构设计；本发明设计一种在介电层基底上具有较高灵敏度的Y形微结构，在外界刺激时，Y形微结构的力响应为外部...

一种基于RGB数据的多视图三维物体重建方法及装置，能够提高基于图像的三维物体重建，增强语义信息和视觉信息之间的信息交互，得到一个更加可靠和可信的带有精细细节的三维形状。方法包括：(1)通过一个文本生成方法构建文本描述，然后进行特征提取，...

一种适用于物联网的广义多异构签密方法，涉及物联网与数据安全领域。在物联网中，存在海量的物联网设备，由于安全需求和应用环境的不同，各设备之间常采用不同的公钥密码体系，这不可避免地给异构物联网设备之间的数据安全交互带来了一定的障碍。该方法通...

本发明公开了一种基于齿条结构设计的折纸弯曲传感器，涉及柔性电子应用技术领域，包括折叠体，所述折叠体为水凝胶体，所述折叠体包括限制层和位于所述限制层上方的间隔层，所述间隔层上沿所述限制层的长度方向间隔设置有多个齿槽，随所述限制层的弯曲角度...

本发明公开了基于流形优化的捷联惯导系统粗对准方法，采用流形空间描述代替传统欧式空间，将欧式空间中的约束优化问题转化为流形上的无约束优化问题。回顾欧氏空间中的梯度下降优化方法，并将其扩展到流形空间。利用反对称投影算子，在流形的切空间上选择...

本发明公开了一种强化沸石碳捕集与吸附除湿性能的后处理改性方法，该方法将分子筛置于过渡金属/碱金属羧酸盐与无机酸不同比例混合溶液，或过渡金属/碱金属无机盐与有机羧酸不同比例混合溶液中进行一步处理，以实现对分子筛孔道、骨架极性和配位阳离子的...

一种提升光生载流子的异质结太阳能电池，属于太阳能电池领域。通过设计并在交叉指式背接触异质结电池(HBC)插入一层单重态裂分(SF)层，增强光生激子和激子解离过程。利用SF层吸收太阳光谱中的高能光子，通过单重态裂分过程，降低热载流子的产生...

一种以厌氧颗粒污泥为接种物的预处理和厌氧发酵产酸方法，属于污泥厌氧发酵领域，分预处理和发酵两个过程。(1)预处理过程：首先，将厌氧颗粒污泥依次进行热处理和碱处理；其次，在不添加碳源和与发酵过程相同的环境条件下，使预处理后的接种物进行接种...

装配式外包混凝土型钢异形柱‑T形钢蜂窝梁结构及安装，包括：装配式外包混凝土型钢异形柱模块，具有L形、T形、十字形外包混凝土型钢异形柱，并在腹板间设套筒连接板，在套筒连接板和翼缘外侧设套筒，在套筒连接板下侧的翼缘外侧设梁柱锁固单元和加劲肋...

本发明公开一种气候变化下温度影响的沥青路面耐久服役风险评估方法，属于道路工程技术领域，包括以下步骤：步骤一：划定研究区域范围和研究时间范围，收集历史气象数据和工程设施数据；步骤二：基于国内外主流气候变化模型，结合历史气象数据优选气候模型...

本发明公开了属于环境工程与数据科学技术领域的一种基于工业互联网的后生命周期家电碳足迹核算方法。该方法包括：步骤1：根据调研数据计算小作坊数量，建立小作坊概率分布模型；步骤2：整合已有数据，计算小作坊到家电回收厂的平均运输距离；步骤3：计...

本发明公开了纳米级高熵合金电催化剂的制备及其在全解水中的应用，首先采用简单的液相合成法得到前驱体，再对前驱体进行热处理得到纳米级高熵合金电催化剂；并将得到的纳米级高熵合金负载在导电载体XC‑72上，所述纳米级高熵合金包括金属元素铂、钌/...

本发明公开了一种以鲁棒性能为导向的机电系统启发式优化设计方法及系统，包括：基于闭环控制系统中控制参数的结构特性，将跟踪控制增益和扰动抑制增益进行迭代设计求解；考虑执行机构的幅值约束条件，推导基于有限频域鲁棒抗扰性能指标的扰动抑制增益设计...