本发明涉及一种金属卟啉-金属盐复合催化剂催化氧化邻硝基甲苯制备邻硝基苯甲酸的方法。该方法是在含乙醇50%～95%体积的乙醇水溶液中，以金属卟啉和金属盐的组合作为催化剂，或以式（I）、式（II）和式（III）中的任意两种或三种的组合作为催...

本发明涉及一种金属卟啉-金属盐复合催化剂催化氧化邻甲酚制备邻羟基苯甲酸的方法，该方法是在甲醇或60～99%（体积）甲醇与水的混合溶液中，以金属卟啉或金属卟啉和金属盐的组合作为催化剂，或以式（I）、式（II）和式（III）中的任意两种或三...

本发明属于土木工程材料及建筑地基处理技术领域，具体涉及一种磷酸盐软土地基固化剂及其制备方法。该固化剂按照质量百分比，主要由以下四种组分组成：胶凝性组分：20%~60%，烧结活性氧化镁：20%~40%，缓凝剂：0.1%~5%，膨胀性组分：...

玻璃的激光选区去除方法属于激光领域。其包括以下步骤：利用绿激光或紫外激光在玻璃内部从下到上分多层刻写选区形状，形成裂纹隔离带，每层层间距100μm，激光功率为400~600mW；利用CO2激光离焦1~3mm辐照选区区域，辐照时间4~7s...

一种生物处理废水中重金属镉的装置及方法，属于水处理技术领域。装置及方法如下：（1）硫酸盐还原生物滤池的建立和启动（2）除铁除锰生物滤池的建立和启动（3）含镉废水流经硫酸盐还原生物滤池，硫酸盐还原菌将硫酸根（SO42-）中正六价的硫还原为...

一种生物滤池高效的自养脱氮方法属于废水自养脱氮领域。步骤为：接种CANON工艺生物膜，通过先厌氧后好氧的启动方式成功启动自养脱氮生物滤池；反应器启动成功后，通过控制进水流量和曝气量，增加反应器的气水比，即曝气量与进水流量之比，不断提高反...

一种三维电极生物膜强化脱氮方法，将三维电极生物膜工艺与硫自养工艺相耦合用于污水的脱氮处理，通过提高三维电极生物膜工艺的自养反硝化所占的比例来强化三维电极生物膜工艺。所采用的反应器由阴极、阳极、直流电源、粒子电极和活性质粒组成；其特征是，...

一种生物处理含镉废水的方法，属于水处理领域。步骤如下：（1）利用细菌包埋固定化技术将浓缩后的硫酸盐还原菌与无机亲水材料制成生物活性载体填料，直接装填厌氧生物滤池。（2）含镉离子及硫酸根离子的废水流经生物滤池，硫酸盐还原菌将硫酸根（SO4...

一种厌氧氨氧化细菌固定化制备生物活性填料的方法，属于水处理领域。将活性炭破碎，在厌氧氨氧化细菌液体培养基中浸泡，将聚乙烯醇、碳酸钙、浓缩后的厌氧氨氧化菌液按照比例制成包埋液；将制成的包埋液按比例与浸泡后的颗粒活性炭混合搅拌均匀，进行硼酸...

一种生物去除地下水中金属镉的装置及方法，属于地下水净化技术领域。主要包括跌水曝气池和除铁除锰生物滤池，生物滤池中滤层载体含有铁、锰氧化细菌，连续通入原水对生物滤池进行曝气充氧，并对铁锰氧化细菌活性填料进行驯化，含镉曝气后的原水流经生物滤...

起跳角度可调的轮式跳跃机器人的弹跳机构，属于机器人技术领域。其内部包括有两个气缸固定框架，固定框架外侧板与固定框架内侧板由固定框架光轴固定连接，双作用气缸由锁紧扣固定于固定框架内侧板和固定框架外侧板之间，气缸活塞杆下部安装有气缸脚垫；移...

本发明提供的全景泊车辅助系统及其使用方法，涉及汽车电子领域，尤其涉及自动泊车控制领域，包括：图像采集模块、中央处理模块和显示模块；其中，所述的图像采集模块采集车辆周身图像，并连接到所述的中央处理模块，由所述的中央处理模块对所采集的车辆周...

一种制作水液压斜盘式柱塞泵配流盘的方法，包括按照基体外轮廓的加工要求落料得到加工基体所需的耐蚀合金的坯料；在坯料上加工入料螺纹孔；将熔融状态的耐磨级工程塑料浇注到坯料上，在150℃下干燥三个小时；以每小时10℃的速度提高温度到200℃；...

一种基于电磁涡流效应的飞轮倒立摆系统是一种倒立摆系统。包括飞轮倒立摆机构、电磁铁驱动摆机构和量角仪限位机构。金属圆盘飞轮在电磁铁产生的磁场中旋转切割磁力线产生电磁涡流，涡流产生的反作用磁场与电磁铁产生的电磁场相互作用产生力矩，倒立摆的摆...

一种改进型Delta并联机器人，属于并联机器人机构技术领域，；三组电动直线导轨在水平面上的投影夹角均为120°，在周向均匀布置。三组导轨与水平面夹角为45°三组电动直线导轨中心线汇聚于一点；三组步进电机分别放置在直线导轨的底部，固定在定...

平面三自由度柔性铰链并联机器人控制装置及方法，属于机器人及其控制技术领域。其包括可编程多轴运动控制器、柔性铰链并联机器人、主控工控机、驱动模块、限位模块和测量模块；主控工控机与可编程多轴运动控制器连接，可编程多轴运动控制器分别与驱动模块...

一种刀柄拉钉快速装卸的工具系统,属于机械设计、制造领域。其包括改进的台虎钳和专用拉钉扳手。所述的改进台虎钳，其在传统的平面型钳口两内侧设置有相对的两个T型块，T型块凸台完全与刀柄定位键槽匹配，这样改进后的台虎钳就可以作为刀柄专用夹具，进...

一种双熔化极转移电弧复合焊接电源装置，包括恒压逆变电路、直流恒压输出电路、恒压逆变电路驱动电路、直流恒压输出电路驱动电路、电流切换驱动电路、核心控制电路、辅助电弧电流采样滤波电路、辅助电弧电压采样滤波电路，主弧电流采样滤波电路，主弧电压...

一种基于废弃蛋膜生物材料金吸附剂的制备方法，属于资源回收技术领域。本发明通过禽蛋壳的酸性预处理—蛋白水解—改性固化，获得改性生物蛋白复合吸附剂。通过蛋白的水解使得交联状态的蛋白质变为水溶性的物质，同时暴露出内部的官能团，改性固化过程在水...

本发明涉及HPV16L2重组腺病毒疫苗的制备方法。其特征在于，所述腺病毒含有密码子优化型HPV16L2的核苷酸序列SEQ?ID?No：1，包括如下步骤：使用限制性内切酶EcoRI和HindIII消化重组腺病毒穿梭质粒pDC316，然后将...