北京地平线机器人技术研发有限公司专利技术

北京地平线机器人技术研发有限公司共有514项专利

  • 公开了一种神经网络模型的指令调度方法及装置,包括:在需要运行对应第一神经网络模型的第一指令序列时,确定要运行的对应第二神经网络模型的第二指令序列,所述第一神经网络模型先于所述第二神经网络模型运行;选择所述第二指令序列中的至少一条指令;将...
  • 公开了一种图像识别方法、图像识别装置和电子设备。该方法包括:通过第一卷积神经网络从输入图像获得第一特征图;通过第一注意力模块获得与所述第一特征图相同形状的第一掩码,所述第一掩码用于加强所述待识别对象的区域的响应并抑制所述输入图像中待识别...
  • 公开了一种代码生成方法、代码生成装置和电子设备。该方法包括:通过深度神经网络从输入数据集获得第一长度的第一代码,所述深度神经网络的每个神经元输出所述第一代码的一位代码;通过神经元融合层将所述深度神经网络的神经元划分为多个分组;以及,选择...
  • 公开了一种量化模型生成方法、量化模型生成装置和电子设备。该方法包括:从神经网络的浮点模型获取至少一层的层信息;通过强化学习模块根据所述至少一层的层信息决策所述至少一层的量化程度;以及,根据所述至少一层的量化程度生成量化模型。这样,可以通...
  • 本申请涉及一种性别识别方法、装置及电子设备。根据一示例性实施例,识别对象的性别的方法可包括:通过人脸识别对对象的性别进行第一识别;以及响应于所述第一识别不成功,通过热成像来对对象的性别进行第二识别,其中,所述第一识别和所述第二识别每个都...
  • 本发明提供了一种拍摄系统和方法。拍摄系统包括:支撑件;第一成像设备,与支撑件可动连接,相对于支撑件具有预设的第一运动范围,并在第一成像设备停止运动时对拍摄目标进行拍摄,得到当前帧图像,当前帧图像与第一成像设备拍摄的先前帧图像的差分处理结...
  • 公开了一种图像组生成方法、图像组生成装置和电子设备。所述图像组生成方法包括:从数据集中获取第一类别的第一图像;基于所述数据集的图像的类别标签获取所述第一类别的第二图像;计算所述数据集中不属于所述第一类别的异类图像的每一图像与所述第一图像...
  • 公开了一种单目深度模型的训练方法、训练装置和电子设备。该方法包括:获取用于训练单目深度模型的多个双目图像;随机选择多个双目图像中的至少一单目图像;计算多个双目图像中除至少一单目图像之外的每一单目图像对应的第一视差图像以及第一视差图像对应...
  • 本申请提供了一种监控装置、监控方法和电子设备,所述监控装置包括:复眼透镜组件,包括多个透镜;滤光组件,包括分为多个色彩区域的色彩滤光片,所述多个色彩区域分别对应所述多个透镜,所述色彩滤光片用于将经过所述复眼透镜组件的光束转换成多个单色彩...
  • 公开了一种对象识别模型优化方法、装置和电子设备。该方法包括:基于对象识别模型提取多幅图像各自对应的特征向量;基于所述特征向量确定所述多幅图像中每两幅图像之间的距离以获得距离矩阵;基于所述距离矩阵对所述多幅图像进行聚类;以及,基于聚类后的...
  • 本申请涉及摄像机外参标定方法、装置和电子设备。根据一实施例,一种摄像机外参标定方法可包括:接收由摄像机拍摄的图像;渲染所述图像以在所述图像上标记多个图像点;确定与所述多个图像点中的至少四个图像点对应的物理空间中的至少四个物理点在世界坐标...
  • 公开了一种对象定位方法、对象定位系统和电子设备。该对象定位方法包括:获取关于待定位对象的定位图像;识别所述定位图像以获得所述待定位对象的视觉位置;获取所述定位图像的成像范围内的地面压力;识别所述地面压力以获得所述待定位对象的压力位置;以...
  • 公开了一种控制蓝牙设备的方法及电子设备。所述控制蓝牙设备的方法,包括:获取蓝牙设备周围环境的状态;根据所述周围环境的状态,预测预定时间范围内所述蓝牙设备被使用的概率;比较所述概率和预定阈值;以及响应于所述比较的结果来控制所述蓝牙设备的状...
  • 公开了一种视频数据处理方法,包括:通过第一图像采集设备获取包括对象的第一视频,所述第一图像采集设备具有第一分辨率;从所述第一视频的初始视频帧检测所述对象的初始姿态;确定所述对象的初始姿态是否符合第一预定标准;以及,响应于所述对象的初始姿...
  • 本发明涉及蓝牙设备分享控制和请求方法及电子设备。根据一实施例,一种控制分享蓝牙设备的方法可包括:从请求设备接收蓝牙分享鉴权请求,所述鉴权请求包括待分享蓝牙设备的信息;与所述待分享蓝牙设备建立蓝牙连接;对所述请求设备进行鉴权;以及响应于鉴...
  • 货架控制方法、装置和电子设备
    公开了一种货架控制方法、装置和电子设备。该方法包括:获取所述货架的第一物品摆放布局;检测用户的状态信息和指向信息;基于所述检测到的用户的状态信息和指向信息确定用户在所述货架上的关注区域;以及,将所述货架的物品从所述第一物品摆放布局改变为...
  • 检测自然场景图像中的文本的位置的方法和装置
    公开了一种检测自然场景图像中的文本的位置的方法和装置。该方法包括:将自然场景图像输入到卷积神经网络;根据卷积神经网络中的每个选定层的输出特征图的大小对卷积神经网络的输出层的输出特征图执行相应的上采样;基于每个选定层的输出特征图和输出层的...
  • 设备分享请求和控制方法及电子设备、存储介质
    本申请涉及短距离通信设备分享请求和控制方法及电子设备。根据一示例性实施例,一种由云端执行以控制分享设备的方法包括:从请求设备接收短距离通信设备分享请求;查询所述短距离通信设备的连接状态;在所述短距离通信设备处于可连接状态时,通知所述请求...
  • 短距离通信设备分享请求和控制方法、电子设备及存储介质
    本申请涉及短距离通信设备分享请求和控制方法及电子设备。根据一示例性实施例,一种请求分享短距离通信设备的方法包括:向控制设备发送扫描请求以扫描所述控制设备周围的短距离通信设备;从所述控制设备接收由所述控制设备扫描到的短距离通信设备的信息;...
  • 语音处理方法、装置和电子设备
    公开了一种语音处理方法、装置和电子设备。所述方法包括:接收用户的输入语音,所述输入语音包括可预期部分和不可预期部分;获取识别搜索网络;以及,使用所述识别搜索网络来将所述可预期部分识别为文本信息并将所述不可预期部分提取为音频段。因此,可以...