视频数据处理方法、装置和电子设备制造方法及图纸

公开了一种视频数据处理方法，包括：通过第一图像采集设备获取包括对象的第一视频，所述第一图像采集设备具有第一分辨率；从所述第一视频的初始视频帧检测所述对象的初始姿态；确定所述对象的初始姿态是否符合第一预定标准；以及，响应于所述对象的初始姿态符合所述第一预定标准，触发通过第二图像采集设备获取包括对象的第二视频，所述第二图像采集设备具有第二分辨率，且所述第二分辨率高于所述第一分辨率。因此，实现了视频数据的高效处理。

Video data processing methods, devices, and electronic devices

A video data processing method is disclosed, including: obtaining a first video including an object through a first image acquisition device, the first image acquisition device having a first resolution; detecting the initial posture of the object from the initial video frame of the first video; determining whether the initial posture of the object is in accordance with the first. A predetermined standard; and, in response to the initial attitude of the object in response to the first predetermined standard, the second image acquisition device is triggered to obtain a second video including the object, the second image acquisition device has a second resolution, and the second resolution is higher than the first resolution. Therefore, the efficient processing of video data is realized.

【技术实现步骤摘要】
视频数据处理方法、装置和电子设备
本申请涉及视频
，且更具体地，涉及一种视频数据处理方法、视频数据处理装置和电子设备。
技术介绍
图像、视频是人们生活生产中的重要数据，视频监控是其中的重要应用。视频监控的基本功能是提供实时视频采集，并对采集的画面进行录像、传输和存储，以便事后确认。随着用于视频监控的摄像头的广泛布置和分辨率逐年提高，数据呈现全天化、海量化，相应的数据处理、存储、查询等都遇到了新的挑战。因此，需要改进的视频数据处理方案。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种视频数据处理方法、视频数据处理装置和电子设备，其可以实现视频数据的高效处理。根据本申请的一个方面，提供了一种视频数据处理方法，包括：通过第一图像采集设备获取包括对象的第一视频，所述第一图像采集设备具有第一分辨率；从所述第一视频的初始视频帧检测所述对象的初始姿态；确定所述对象的初始姿态是否符合第一预定标准；以及，响应于所述对象的初始姿态符合所述第一预定标准，触发通过第二图像采集设备获取包括对象的第二视频，所述第二图像采集设备具有第二分辨率，且所述第二分辨率高于所述第一分辨率。根据本申请的另一方面，提供了一种视频数据处理装置，包括：获取单元，用于通过第一图像采集设备获取包括对象的第一视频，所述第一图像采集设备具有第一分辨率；检测单元，用于从所述第一视频的初始视频帧检测所述对象的初始姿态；确定单元，用于确定所述对象的初始姿态是否符合第一预定标准；以及，控制单元，用于响应于所述对象的初始姿态符合所述第一预定标准，触发通过第二图像采集设备获取包括对象的第二视频，所述第二图像采集设备具有第二分辨率，且所述第二分辨率高于所述第一分辨率。根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及，存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的视频数据处理方法。根据本申请的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的视频数据处理方法。与现有技术相比，采用根据本申请实施例的视频数据处理方法、视频数据处理装置和电子设备，可以通过第一图像采集设备获取包括对象的第一视频，所述第一图像采集设备具有第一分辨率；从所述第一视频的初始视频帧检测所述对象的初始姿态；确定所述对象的初始姿态是否符合第一预定标准；以及，响应于所述对象的初始姿态符合所述第一预定标准，触发通过第二图像采集设备获取包括对象的第二视频，所述第二图像采集设备具有第二分辨率，且所述第二分辨率高于所述第一分辨率。因此，可以通过对象的姿态识别确定视频中的重要部分，从而相应地实现视频数据的高效处理。附图说明通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。图1图示了根据本申请实施例的视频数据处理的应用场景的示意图。图2图示了根据本申请实施例的视频数据处理方法的流程图。图3图示了根据本申请实施例的人体姿态的单帧估计技术的示意图。图4图示了根据本申请实施例的基于人体姿态的行为识别技术的示意图。图5图示了根据本申请实施例的视频数据采集过程的流程图。图6图示了根据本申请实施例的视频数据存储过程的流程图。图7图示了根据本申请实施例的视频数据处理装置的框图。图8图示了根据本申请实施例的电子设备的框图。具体实施方式下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。申请概述如上所述，目前人们的生活生产中生成了海量的视频数据。但是，在这些数据视频中，并非所有帧的重要性完全一致，这一特点在监控领域中表现得尤其明显。通常，摄像范围内人物的异常举动呈现稀疏性，这部分恰是整个监控数据中最重要的部分。因此，通过采用人体姿态和行为识别技术，可以给出视频中的关键帧，从而高效地处理视频数据。针对该技术问题，本申请的基本构思是提出一种视频数据处理方法、视频数据处理装置和电子设备，其可以通过对象的姿态识别确定视频中的重要部分，并针对视频中的重要部分和非重要部分进行不同的处理，从而实现视频数据的高效处理。需要说明的是，本申请的上述基本构思不但可以应用于人体的姿态识别，也可以应用于其它对象，比如非人体的运动物体，或者类人体的机器人等的姿态识别。在介绍了本申请的基本原理之后，下面将参考附图来具体介绍本申请的各种非限制性实施例。示例性系统图1图示了根据本申请实施例的视频数据处理的应用场景的示意图。如图1所示，用于视频数据处理的应用场景包括第一图像采集设备110、第二图像采集设备120和对象130。该第一图像采集设备110可以是任何类型的图像采集设备，例如，摄像头等。例如，该摄像头所采集到的图像数据可以是连续图像帧序列(即，视频流)或离散图像帧序列(即，在预定采样时间点采样到的图像数据组)等。例如，该摄像头可以是如单目相机、双目相机、多目相机等，另外，其可以用于捕捉灰度图，也可以捕捉带有颜色信息的彩色图。当然，本领域中已知的以及将来可能出现的任何其他类型的相机都可以应用于本申请，本申请对其捕捉图像的方式没有特别限制，只要能够获得输入图像的灰度或彩色信息即可。为了减小后续操作中的计算量，在一个实施例中，可以在进行分析和处理之前，将彩色图进行灰度化处理。当然，为了保留更大的信息量，在另一实施例中，也可以直接对彩色图进行分析和处理。该第二图像采集设备120也可以是任何类型的图像采集设备，其可以与第一图像采集设备110具有不同的类型，或者与第一图像采集设备110具有不同的成像参数。该对象130可以是任何类型的成像对象。例如，该对象130可以是人，或者其它运动对象，包括机器人等。示例性方法图2图示了根据本申请实施例的视频数据处理方法的流程图。如图2所示，根据本申请实施例的视频数据处理方法包括：S210，通过第一图像采集设备获取包括对象的第一视频，所述第一图像采集设备具有第一分辨率；S220，从所述第一视频的初始视频帧检测所述对象的初始姿态；S230，确定所述对象的初始姿态是否符合第一预定标准；以及S240，响应于所述对象的初始姿态符合所述第一预定标准，触发通过第二图像采集设备获取包括对象的第二视频，所述第二图像采集设备具有第二分辨率，且所述第二分辨率高于所述第一分辨率。下面，将详细地描述各个步骤。在步骤S210，通过第一图像采集设备110，例如，第一相机获取包括对象的第一视频。这里，为了减小姿态识别的运算量和存储空间，所述第一图像采集设备可以具有较低的第一分辨率。在步骤S220，从所述第一视频的初始视频帧检测所述对象的初始姿态。图3图示了根据本申请实施例的人体姿态的单帧估计技术的示意图。如图3所示，可以从视频中的单个视频帧来检测人体的姿态。具体来说，可以通过新兴的计算机视觉技术进行人体、人脸等的姿态估计。例如，可以从单目或双目摄像头获取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视频数据处理方法，包括：通过第一图像采集设备获取包括对象的第一视频，所述第一图像采集设备具有第一分辨率；从所述第一视频的初始视频帧检测所述对象的初始姿态；确定所述对象的初始姿态是否符合第一预定标准；以及响应于所述对象的初始姿态符合所述第一预定标准，触发通过第二图像采集设备获取包括对象的第二视频，所述第二图像采集设备具有第二分辨率，且所述第二分辨率高于所述第一分辨率。

【技术特征摘要】
1.一种视频数据处理方法，包括：通过第一图像采集设备获取包括对象的第一视频，所述第一图像采集设备具有第一分辨率；从所述第一视频的初始视频帧检测所述对象的初始姿态；确定所述对象的初始姿态是否符合第一预定标准；以及响应于所述对象的初始姿态符合所述第一预定标准，触发通过第二图像采集设备获取包括对象的第二视频，所述第二图像采集设备具有第二分辨率，且所述第二分辨率高于所述第一分辨率。2.如权利要求1所述的视频数据处理方法，其中，响应于所述对象的初始姿态符合所述第一预定标准，触发通过第二图像采集设备获取包括对象的第二视频包括：响应于所述对象的初始姿态符合所述第一预定标准，从所述初始视频帧之后的第一后续视频帧检测所述对象的第一后续姿态；确定所述对象的第一后续姿态是否符合所述第一预定标准；响应于所述对象的第一后续姿态符合所述第一预定标准，确定所述对象的行为是优先级大于预定阈值的高优先级行为；以及响应于确定出所述对象的行为是所述高优先级行为，触发通过所述第二图像采集设备获取包括对象的第二视频。3.如权利要求1所述的视频数据处理方法，进一步包括：从所述初始视频帧之后的第一后续视频帧检测所述对象的第一后续姿态；确定所述对象的第一后续姿态是否符合所述第一预定标准；响应于所述对象的第一后续姿态符合所述第一预定标准，确定所述对象的行为是优先级大于预定阈值的高优先级行为；以及响应于确定出所述对象的行为是所述高优先级行为，保持通过所述第二图像采集设备获取包括对象的第二视频。4.如权利要求3所述的视频数据处理方法，进一步包括：响应于所述对象的第一后续姿态不符合所述第一预定标准，确定所述对象的行为不是所述高优先级行为；以及响应于所述对象的行为不是所述高优先级行为，停止通过所述第二图像采集设备获取包括对象的第二视频。5.如权利要求2或者3所述的视频数据处理方法，其中，确定所述对象的行为是优先级大于预定阈值的高优先级行为包括：基于所述初始视频帧的初始姿态和所述第一后续视频帧的第一后续姿态识别所述对象的行为；以及基于所述对象的行为的行为类别信息确定所述对象的行为是所述高优先级行为。6.如权利要求2或者3所述的视频数据处理方法，进一步包括：在触发通过所述第二图像采集设备获取所述第二视频之后，保持通过所述第一图像采集设备获取所述第一视频。7.如权利要求2或者3所述的视频数据处理方法，进一步包括：从所述第一后续视频帧之后的第二后续视频帧检测所述对象的第二后续姿态；确定所述对象的第二后续姿态是否符合第二预定标准；响应于所述对象的第二后续姿态符合所述第二预定标准，确定所述对象的高优先级行为...

【专利技术属性】
技术研发人员：武锐，
申请(专利权)人：北京地平线机器人技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11