一种传感器与光电设备联动方法技术

本发明专利技术公开了一种传感器与光电设备联动方法，涉及边境监视和安防管控领域。该方法根据传感器提供的目标信息方位信息与光电设备的当前状态，计算得到光电设备下一个状态；再利光电设备的控制协议使光电设备指向指定方位。本方法用于边境监视及安防管控领域的传感器与光电设备联动。

A method of linkage between sensors and optoelectronic devices

The invention discloses a sensor and photoelectric device linkage method, which relates to the field of border monitoring and security control. This method is based on the information of the target information provided by the sensor and the current state of the photoelectric device, and the next state of the photoelectric device is calculated, and the control protocol of the photoelectric device makes the photoelectric device point to the designated position. The method is used for the linkage between sensors and photoelectric equipment in border monitoring and security control.

【技术实现步骤摘要】
一种传感器与光电设备联动方法
本专利技术涉及边境监视和安防管控领域中的传感器与光电设备联动方法，通过计算，能够将各种方位传感器与光电设备联合起来观测目标信息。本专利技术可应用于边境监视、警民联防、治安巡防、智能巡更等多种应用场景。
技术介绍
传感器与光电设备联动的主要目的是为了充分发挥各类报警、监视传感器的使用效能，及时跟踪和捕获目标全方位监视数据。目前，传感器与光电设备都是单独使用，传感器在态势图中显示目标位置，人为控制光电云台指向目标。这样不仅效率低下，且目标容易丢失。
技术实现思路
本专利技术所需解决的技术问题在通过多种传感器得到的目标方位信息进行分析计算，提供给光电设备并指向目标的方法。本专利技术采用的技术方案为：一种传感器与光电设备联动方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)传感器根据探测获取目标的地理位置；(2)根据光电设备的地理位置与目标的地理位置可以计算出光电设备与目标位置的连线相对于正北方向的水平角度，再根据光电设备当前照射相对于正北方向的水平角度，可以计算出光电设备与目标位置的连线和当前照射方向的夹角α；(3)根据光电设备和目标的地理位置计算两者之间水平距离D,根据光电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器与光电设备联动方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)传感器根据探测获取目标的地理位置；(2)根据光电设备的地理位置与目标的地理位置可以计算出光电设备与目标位置的连线相对于正北方向的水平角度，再根据光电设备当前照射相对于正北方向的水平角度，可以计算出光电设备与目标位置的连线和当前照射方向的夹角α；(3)根据光电设备和目标的地理位置计算两者之间水平距离D,根据光电设备与目标的高度差H，采用正切三角函数计算光电设备与目标位置连线和水平线的夹角β；(4)将光电设备在水平方向转动角度α、在俯仰方向转动角度β‑γ对准目标，并根据光电设备和目标间直线距离d控制光电设备的焦距；其中，γ为当前照射...

【技术特征摘要】
1.一种传感器与光电设备联动方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)传感器根据探测获取目标的地理位置；(2)根据光电设备的地理位置与目标的地理位置可以计算出光电设备与目标位置的连线相对于正北方向的水平角度，再根据光电设备当前照射相对于正北方向的水平角度，可以计算出光电设备与目标位置的连线和当前照射方向的夹角α；(3)根据光电设备和目标的地理位置计算两者之间水平距离D,根据光电设备与目标的高度差H，采...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛翔，段晓峰，田聚波，王涛，赵健，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：河北,13