控制云台巡航的方法、云台控制器和计算机可读存储介质技术

本发明专利技术实施例提供控制云台巡航的方法、云台控制器和计算机可读存储介质，用以解决现有技术中云台巡航时重复路径多，容易降低云台使用寿命的技术问题。所述方法用于控制云台在多个预置点间进行巡航，多个预置点中的各预置点包括各自的水平角度和垂直角度，所述方法包括：至少以各预置点的水平角度和垂直角度，对各预置点进行排序；控制云台以排序结果的正序和/或反序，在多个预置点间进行巡航。

Method for controlling cloud platform cruise, platform controller and computer readable storage medium

The invention provides a method for controlling the cruising of a cloud platform, a cloud platform controller and a computer readable storage medium for solving the technical problems of many repeated paths and easy to reduce the service life of the cloud platform when the cloud platform is cruising in the existing technology. The method is used to control the cruising of a cloud platform between several preset points, and each preset point in a plurality of preset points includes their respective horizontal and vertical angles. The method includes: ordering at least the horizontal and vertical angles of each preset point; controlling the cloud table to order the positive sequence and / or reverse order of the result. Cruise between multiple preset points.

【技术实现步骤摘要】
控制云台巡航的方法、云台控制器和计算机可读存储介质
本专利技术涉及云台控制
，尤其涉及控制云台巡航的方法、云台控制器和计算机可读存储介质。
技术介绍
在云台控制
，例如采用云台的视频监控系统中，采集图像的摄像头由云台控制方向，由于摄像头在固定视角下所能看到的监控场景有限，因此，需要依靠全景云台对监控场景中的各个方向和角度进行有效监控。云台既可以调节摄像头在一个纵轴线上转动，又可以让摄像头在水平面上进行水平转动，从而达到使摄像头在三维空间中进行全方位拍摄的效果。现有技术中，通常以球坐标系来描述云台巡航的预置点的位置，具体来说，分别以水平(Pan)、垂直(Tilt)、变焦(Zoom)来描述对云台的控制，简称PTZ。例如：预置点[50，70，20]，其中，50表示预置点水平方向上的角度为50°，70表示预置点垂直方向上的角度70°，20表示在预置点时摄像头的变焦率。通过水平角度和垂直角度可以确定任意预置点在空间中的位置。目前，云台巡航时按照用户添加预置点的顺序调用预置点进行巡航。如图1所示，图1中的标记1、2、3、4、5表示用户依次设置的共5个预置点，现有技术中云台巡航时以预置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制云台巡航的方法，用于控制云台在多个预置点间进行巡航，所述多个预置点中的各预置点包括各自的水平角度和垂直角度，其特征在于，所述方法包括：至少以所述各预置点的水平角度和垂直角度，对所述各预置点进行排序；控制所述云台以排序结果的正序和/或反序，在所述多个预置点间进行巡航。

【技术特征摘要】
1.一种控制云台巡航的方法，用于控制云台在多个预置点间进行巡航，所述多个预置点中的各预置点包括各自的水平角度和垂直角度，其特征在于，所述方法包括：至少以所述各预置点的水平角度和垂直角度，对所述各预置点进行排序；控制所述云台以排序结果的正序和/或反序，在所述多个预置点间进行巡航。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，至少以所述各预置点的水平角度和垂直角度，对所述各预置点进行排序，包括：针对所述各预置点，以水平角度从小到大或从大到小的顺序进行排序；在以水平角度对所述各预置点进行排序的过程中，针对所述各预置点中水平角度相同的预置点，以垂直角度从小到大或从大到小的顺序进行排序。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，至少以所述各预置点的水平角度和垂直角度，对所述各预置点进行排序，包括：针对所述各预置点，以垂直角度从小到大或从大到小的顺序进行排序；在以垂直角度对所述各预置点进行排序的过程中，针对所述各预置点中垂直角度相同的预置点，以水平角度从小到大或从大到小的顺序进行排序。4.如权利要求1-3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，在对所述各预置点进行排序之前，所述方法还包括：确定多个预置点的数量是否大于2；若是，则对各预置点进行排序；否则，直接控制所述云台在所述多个预置点间进行巡航。5.一种云台控制器，用于控制云台在多个预置点间进行巡航，所述多个预置点中的各预置点包括各自的水平角度和垂直角度，其特征在于，所述云台控制器包括：排序模块，用于至少以所述各预置点的水平角度和垂直角度，对所述各预置点进行排序；控制模块，用于控制所述云台以排序结...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙少飞，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33