北京地平线机器人技术研发有限公司专利技术

北京地平线机器人技术研发有限公司共有514项专利

  • 本申请公开了一种摄像装置,该摄像装置包括:摄像模块,所述摄像模块包括镜头;运动机构;支撑部,所述支撑部固设在所述运动机构的端部,所述支撑部上固设有第一清洁组件、第二清洁组件以及透光件,在所述摄像装置处于清洁状态时,所述第一清洁组件或所述...
  • 公开了一种图像采集装置、控制图像采集装置的入射光的方法、介质和设备。其中的图像采集装置包括:图像采集模块、光源检测模块以及控制模块;所述图像采集模块包括:透镜以及图像传感器,所述透镜包括至少一个透镜区域,光线通过所述透镜进入到所述图像传...
  • 本实用新型涉及用于标定红外成像器件的参数的标定板。根据一示例性实施例,一种用于标定红外成像器件的参数的标定板可包括:面板,具有第一表面和第二表面、以及从所述第一表面延伸至所述第二表面的多个通孔;以及多个红外发光器件,其中,所述多个红外发...
  • 本申请实施例提供了一种训练用于估计图像视差图的神经网络模型方法,包括:将双目相机采集的左图像输入神经网络模型中获得左视差图、右视差图;基于双目相机采集的右图像和所述左视差图确定估计的左图像;基于所述左图像和所述右视差图确定估计的右图像;...
  • 公开了一种应用于强化学习训练过程的方法,包括:确定强化学习智能体的第一动作数据;对所述第一动作数据进行限制处理,得到第二动作数据;通过所述第二动作数据控制目标设备。本公开技术方案由于对强化学习智能体的第一动作数据进行限制处理,得到第二动...
  • 公开了一种标注信息的生成方法、标注信息的生成装置和电子设备。该标注信息的生成方法包括:使用第一合成样本数据训练第一神经网络;通过第二神经网络将第一真实样本数据转换为第二合成样本数据;以及,通过所述第一神经网络从所述第二合成样本数据获得所...
  • 公开了一种人体位姿识别方法及装置,包括:从待识别视频中裁剪出包含人体的人体形态区域;在人体形态区域对人体进行位姿识别,得到第一位姿识别结果和与人体对应的人体骨架数据;基于人体骨架数据识别人体的位姿,得到第二位姿识别结果;基于第一位姿识别...
  • 本公开实施例公开了一种数据编码方法、装置、计算机存储介质及数据编码设备,其中,数据编码方法包括:接收从至少一个数据通道传输的至少一路音频输入数据;基于至少一路音频输入数据的采样率,确定帧时钟信号;将至少一路音频输入数据中的每路音频输入数...
  • 公开了一种可移动设备的控制方法、控制装置及电子设备。该可移动设备的控制方法包括:确定驾乘空间内的温度信息;当温度信息符合预设条件时,确定驾乘空间内的座位信息;确定与座位信息相对应的用户的生理信息;基于座位信息和生理信息,控制可移动设备的...
  • 公开了一种传感器位姿确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备,传感器位姿确定方法包括:获取传感器的当前位姿信息;获取实时三维点云的第一点集中每一个点在预设三维点云地图的第二点集中的对应最近点,组成第三点集;根据所述第一点集和所述第三...
  • 本实用新型提供了一种拍摄系统,包括:支撑件;第一成像设备,与支撑件可动连接,相对于支撑件具有预设的第一运动范围,并在第一成像设备停止运动时对拍摄目标进行拍摄,得到当前帧图像,当前帧图像与第一成像设备拍摄的先前帧图像的差分处理结果用来确定...
  • 公开了一种识别唤醒词的方法和装置、介质以及设备。其中的方法包括:获取语音帧的环境信息以及获取所述语音帧的历史唤醒信息;其中,所述语音帧属于当前语音活动段;根据所述语音帧的环境信息以及所述语音帧的历史唤醒信息,从预先设置的多个声学识别模型...
  • 本申请实施例公开了文字编码方法和装置、可读存储介质及电子设备,所述方法包括:根据文字的图像样本数据确定文字特征树中与所述文字相对应的对应节点,其中,所述文字特征树中的每个节点分别对应一个文字特征分类和一个参考标识;以及,基于与所述文字相...
  • 公开了一种韵律预测模型的训练和文本分析方法、装置、介质和设备。其中,韵律预测模型的训练方法,包括:确定第二数据集中文本标注的韵律信息,所述第二数据集是通用数据集;将所述第二数据集输入已训练的与目标发音人相对应的韵律差异模型,通过所述韵律...
  • 本公开实施例公开了一种音频生成方法和装置、存储介质、电子设备,其中,方法包括:确定多个音素片段中每个音素片段对应的多个预选波形片段,所述多个音素片段通过待转换文本得到;对于每个所述音素片段,基于所述音素片段的时长信息对所述多个预选波形片...
  • 公开了一种感兴趣内容推送方法、装置及电子设备和介质,所述方法包括:获取与车载娱乐装置通信连接的移动终端中的历史记录数据;根据所述历史记录数据确定感兴趣内容;在所述车载娱乐装置中推送所述感兴趣内容。这样,基于移动设备上用户所关注的内容,能...
  • 公开了一种视频处理任务项的创建方法及输入视频流的调度方法,涉及人工智能视觉识别技术领域。该视频处理任务项的创建方法包括:在用户界面上检测到用于创建视频处理任务项的事件时,确定与视频处理任务项相关的摄像头的信息;确定视频处理任务项的任务项...
  • 本发明提供了一种基于神经网络的实例分割确定方法、神经网络模型训练方法及装置,本发明通过根据输入图像获得第一实例分割结果,根据输入图像和第一实例分割结果输入神经网络模型后确定第一实例分割结果的第一评价参数,进而实现了对于实例分割打分准确的...
  • 公开了一种行车记录仪,行车记录仪包括反光镜、驱动单元和图像传感器,反光镜可围绕其中心轴转动到第一朝向或第二朝向,以分别将沿第一方向入射的第一光束或沿第二方向入射的第二光束反射到第三方向,驱动单元驱动所述反光镜转动到所述第一朝向或所述第二...
  • 公开了一种生成指令序列的方法、执行神经网络运算的方法和装置。其中,生成神经网络的指令序列的方法,包括:获取神经网络各层的属性数据;根据神经网络各层的属性数据,确定至少一个层级组及其拆分参数,所述层级组包括所述神经网络中的至少一个层,所述...