货架控制方法、装置和电子设备制造方法及图纸

公开了一种货架控制方法、装置和电子设备。该方法包括：获取所述货架的第一物品摆放布局；检测用户的状态信息和指向信息；基于所述检测到的用户的状态信息和指向信息确定用户在所述货架上的关注区域；以及，将所述货架的物品从所述第一物品摆放布局改变为第二物品摆放布局，以使得在所述第二物品摆放布局下，所述关注区域内的关注物品处于适于所述用户取放物品的取放位置。因此，提高了用户使用货架的便利性。

Shelf control methods, devices, and electronic equipment

A shelf control method, device and electronic device are disclosed. The method includes the placement of the first item of the rack, the status information and the pointing information of the user, the state information and the pointing information of the detected user and the focus area of the user on the shelf, and the change of the items of the first item from the layout of the first item to a third place. The two item is placed in a layout so that the concerned item in the area of concern is placed in a position suitable for the user to take and place the item under the layout of the second articles. Therefore, the convenience of users to use shelves is improved.

【技术实现步骤摘要】
货架控制方法、装置和电子设备
本申请涉及自动控制领域，且更为具体地，涉及一种货架控制方法、货架控制装置和电子设备。
技术介绍
在商场或超市中，商品摆放在货架上由顾客挑选。越来越多的研究表明，商品在货架上的摆放方式能够直接影响顾客的消费行为。因此，越来越多的商场或超市采用了通过商品的摆放向顾客推荐商品的方式。基于上述原因，商品的销售情况常常与理货员、导购员的素质和经验密切相关，从而影响商场或超市的利润。但是，上述因素往往存在主观性强、成本高、复制性低的缺点。因此，需要改进的货架控制方案。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种货架控制方法、货架控制装置和电子设备，其可以自动地实现提高用户便利性的物品在货架上的摆放方式。根据本申请的一个方面，提供了一种货架控制方法，包括：获取所述货架的第一物品摆放布局；检测用户的状态信息和指向信息；基于所述检测到的用户的状态信息和指向信息确定用户在所述货架上的关注区域；以及，将所述货架的物品从所述第一物品摆放布局改变为第二物品摆放布局，以使得在所述第二物品摆放布局下，所述关注区域内的关注物品处于适于所述用户取放物品的取放位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货架控制方法，包括：获取所述货架的第一物品摆放布局；检测用户的状态信息和指向信息；基于所述检测到的用户的状态信息和指向信息确定用户在所述货架上的关注区域；以及将所述货架的物品从所述第一物品摆放布局改变为第二物品摆放布局，以使得在所述第二物品摆放布局下，所述关注区域内的关注物品处于适于所述用户取放物品的取放位置。

【技术特征摘要】
1.一种货架控制方法，包括：获取所述货架的第一物品摆放布局；检测用户的状态信息和指向信息；基于所述检测到的用户的状态信息和指向信息确定用户在所述货架上的关注区域；以及将所述货架的物品从所述第一物品摆放布局改变为第二物品摆放布局，以使得在所述第二物品摆放布局下，所述关注区域内的关注物品处于适于所述用户取放物品的取放位置。2.如权利要求1所述的货架控制方法，在获取所述货架的第一物品摆放布局之前，进一步包括：获取所述货架上摆放的全体物品的物品信息；基于所述物品信息获取所述全体物品的摆放专家知识和历史数据；基于所述全体物品的物品信息、摆放专家知识和历史数据确定所述全体物品的高收益排序；以及基于所述高收益排序计算出所述货架的第一物品摆放布局。3.如权利要求1所述的货架控制方法，其中，获取所述货架的第一物品摆放布局包括：通过所述货架上设置的多个图像采集单元获取所述货架上的全体物品的物品图像；识别所述物品图像以获得所述全体物品的物品信息和位置信息；以及基于所述物品信息和所述位置信息获得所述第一物品摆放布局。4.如权利要求1所述的货架控制方法，其中，所述状态信息包括所述用户相对于所述货架的位置和高度。5.如权利要求1所述的货架控制方法，其中，检测用户的状态信息和指向信息包括：检测作为所述状态信息的所述用户的位置；基于所述用户的位置确定所述用户是否靠近所述货架；以及响应于所述用户靠近所述货架，检测所述用户的指向信息。6.如权利要求1所述的货架控制方法，其中，基于所述检测到的用户的状态信息和指向信息确定用户在所述货架上的关注区域包括：基于所述指向信息识别所述用户的头部姿态；基于所述用户的头部姿态和所述用户的状态信息确定所述用户的视线在所述货架上的第一指向区域；以及确定所述第一指向区域为所述关注区域。7.如权利要求1所述的货架控制方法，其中，基于所述检测到的用户的状态信息和指向信息确定用户在所述货架上的关注区域包括：基于所述指向信息识别所述用户的身体姿态；基于所述用户的身体姿态确定所述用户是否尝试触碰所述货架上的物品；响应于确定所述用户尝试触碰所述货架上的物品，基于所述用户的身体姿态和所述用户的状态信息确定所述用户的手在所述货架上的尝试触碰区域；以及确定所述尝试触碰区域为所述关注区域。8.如权利要求1所述的货架控制方法，其中，基于所述检测到的用户的状态信息和指向信息确定用户在所述货架上的关注区域包括：基于所述指向信息识别所述用户的手部姿态；基于所述用户的手部姿态确定所述用户是否以手指指向所述货架上的特定区域；响应于所述用户以手指指向所述货架上的特定区域，基于所述用户的手部姿态和所述用户的状态信息确定所述用户的手指在所述货架上的第二指向区域；以及确定所述第二指向区域为所述关注区域。9.如权利要求1所述的货架控制方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：武锐，
申请(专利权)人：北京地平线机器人技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11