本发明涉及伺服机构技术领域，且公开了一种三自由度串联伺服机构，包括第一自由度机构、第二自由度机构和第三自由度机构，所述第一自由度机构包括第一U型固定板，所述第一U型固定板的内部下表面固定有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有第二锥齿轮...

本实用新型涉及能源监测设备技术领域，且公开了一种便于拆装的天然气流量计，包括流量表，所述流量表表面固定套接有显示屏，所述流量表的侧面通过活动轴与防护盖的侧面传动连接，所述防护盖的顶部通过减震弹簧与橡胶块的底部传动连接，所述流量表的底部固...

本实用新型涉及并联机器人技术领域，且公开了一种五自由度并联机器人，包括动平台和定平台，所述定平台的上方通过五个驱动分支Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ与所述动平台相连接，其中，四个驱动分支Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ结构完全相同，四个驱动分支Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ包括球副...

本实用新型公开了一种音乐指挥燕尾服，包括外套、内胆和第一布带，所述外套的两侧均设置有袖子，且袖子的一端外壁设置有圆形卡槽，所述袖子一端外壁的底端均设置有第一布带，且第一布带的底端均固定连接有圆形卡扣，所述内胆两侧的内部均匀设置有通孔。本...

本实用新型公开了一种双卷筒卷取机，即计算出当一个卷筒达到最大卷径并被卸卷小车运走过程中，与另一个卷筒所达到的卷径不发生干涉的卷取机的合理尺寸，从而减少卷取机的尺寸，节省设备制造成本，设备安装空间，从而增加工厂的经济效益。

本发明提供吊装组件和航空发动机地面维护训练装置，涉及吊装设备技术领域，该吊装组件包括底座、伸缩杆组和拐角架；在底座上设置有至少两个铰接位；伸缩杆组的一端铰接于底座上的一个铰接位，伸缩杆组的另一端铰接于拐角架的拐角点处；拐角架的一端铰接于...

本发明提供一种吊运机构和吊机，涉及吊运设备技术领域，该吊运机构包括吊梁、吊索和驱动组件；在吊梁的长度方向上的两端设置有夹持件；吊梁的长度方向上的两端均连接于吊索；驱动组件传动连接于吊索，且驱动组件配置成能够驱动吊索移动，以使吊梁处于水平...

本实用新型提供一种橄榄球形自平衡车，该平衡车包括车体、电机和脚踏板，所述车体为两端设有开口且中空的橄榄球形，所述自平衡车还包括主轴，所述主轴穿过车体两端的开口分别与所述脚踏板连接；所述电机固定于所述主轴上，所述电机两侧的输出轴均设置有小...

本实用新型提供一种宽度可调的变形车轮及变形车，该变形车轮包括第一轮辐、第二轮辐和变形电机；所述第一轮辐和第二轮辐之间铰接有若干连杆；所述变形电机通过连接套筒固定于所述第二轮辐上；所述变形电机的电机轴与所述第一轮辐滑动连接；该变形车轮和变...

本发明涉及一种无人机自动脱伞装置，包括连接部，连接部包括与降落伞绳索连接的上连接部，与无人机绳索连接的下连接部，上连接部与下连接部可释放卡合；上连接部包括上连接部本体，其上端设有上挂环，其下端设有上卡接部，上连接部本体上开设有上卡槽；下...

本实用新型属于智能插座技术领域，公开了一种基于微信远程控制的智能插座，包括智能插座本体，智能插座本体内设有控制电路单元、通信电路单元、输出控制电路单元、指示电路单元、AC/DC电源转换电路单元和DC/DC电源转换电路单元，控制电路单元分...

本发明公开了一种基于灯笼机构的可变形越障车轮，包括其中一端连接于轮轴上的灯笼状本体，灯笼状本体的中心轴与轮轴的延长线重合，灯笼状本体的直径能够随着灯笼状本体两端间距的减小而增大，灯笼状本体的外壁对应腰线处设有若干轮胎组件。本发明灵活性好...

本发明属于减震技术领域，特别涉及一种轮辐式轮体减震系统；其一种轮辐式轮体减震系统，包括外轮圈、内轮圈和连杆系统，所述外轮圈上套设有橡胶轮胎，所述外轮圈的内壁上沿所述外轮圈的圆周方向间隔设有多个安装座；所述连杆系统包括多个阻尼装置以及分别...

本发明属于履带技术领域，特别涉及一种自适应欠驱动变形履带；其一种自适应欠驱动变形履带，包括行星轮系和履带轮系，所述履带轮系包括行星轮驱动的履带、由履带驱动的两个从动轮、连接两个所述从动轮的可伸缩侧板。本发明提供一种新的自适应欠驱动变形履...

本发明公开了一种高精度军用沙盘快速成型装置及方法，该高精度军用沙盘快速成型装置包括：下部预成型系统、上部3D打印系统和数据分析系统；其中，下部预成型系统包括机架和预成型数据处理器；机架上设置有多个预成型模块，预成型模块的顶部设置有预成型...

本实用新型公开了一种基于北斗技术的教学用水标本测试装置，包括箱盖和设置有测试容器的底箱，底箱中设置有活动支撑板，活动支撑板中心向下设置有激光侧距传感器，在激光侧距传感器两侧分别插入电导率传感器和PH值传感器，在活动支撑板之下的底箱中设置...

本实用新型公开了一种改良结构的防爆胎，包括轮毂，所述轮毂的外壁固定连接有轮辋，所述轮辋的一侧固定连接有充气口，所述充气口的一侧固定连接有阀门，所述轮辋的正面活动连接有胎圈，所述胎圈的顶部固定连接有胎侧。本实用新型中，通过设置的限位块，可...

本实用新型涉及机器人领域，具体的公开了一种机器人机械手装置，包括机器手主动齿轮、机器手被动齿轮和支架；所述机器手主动齿轮、机器手被动齿轮通过同轴设置的支撑转动转动连接在支架上，并且机器手主动齿轮与机器手被动齿轮啮合连接，电机驱动齿轮同轴...

本实用新型公开了一种智能屋顶积雪清理装置，包括屋顶和推铲，所述屋顶的中部左右两侧设置有推铲，所述推铲的前后两端螺栓连接有移动板，所述移动板的另一端套接有滑轨，所述屋顶的中部前后两侧设置有积雪厚度传感装置，所述积雪厚度传感装置与外部电源电...

本实用新型公开了一种用于屋顶清理的智能装置，包括屋顶和墙面，所述墙面的上方设置有屋顶，所述屋顶的表面设置有传动导轨，所述传动导轨的内部设置有动力装置，所述动力装置的中间设置有刮板，所述传动导轨的上方设置有积雪厚度传感器，本实用新型有加热...