一种机器人机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人领域，具体的公开了一种机器人机械手装置，包括机器手主动齿轮、机器手被动齿轮和支架；所述机器手主动齿轮、机器手被动齿轮通过同轴设置的支撑转动转动连接在支架上，并且机器手主动齿轮与机器手被动齿轮啮合连接，电机驱动齿轮同轴固定安装在电机上，在电机上连接控制器；所述机器手主动齿轮、机器手被动齿轮上均设置有用于抓取物品的爪臂，在两个爪臂的同一侧上均固定安装有用于感测挤压力的传感器。本实用新型专利技术通过设置的电机启动两个相互啮合的齿轮，从而驱动两个爪臂闭合，实现对物体的抓取，利用两个爪臂之间的传感器监测挤压力度，可以根据不同的抓取物品进行调节，保证适宜的力度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人机械手装置
本技术涉及机器人领域，具体是一种机器人机械手装置。
技术介绍
机器手是机器人执行抓取类任务时的重要组件，通过机器手抓取物品，来代替人的反复的操作，从而节省人的劳动力，提高生产效率；机器人机械手夹取物品时，通常是通过设定的抓取力度对物品抓取，但是，由于抓取物品的材质不同，需要抓取的力度也不同，尤其是硬质或易碎物品，经常会因为无法感知夹取力度及是否到位使得被夹取物品掉落或者损坏，造成损失，影响机器人的使用。因此，需要设计一种能够感知夹取力度，使用方便，成本低的机械手装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人机械手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人机械手装置，包括机器手主动齿轮、机器手被动齿轮和支架；所述机器手主动齿轮、机器手被动齿轮通过同轴设置的支撑转动转动连接在支架上，并且机器手主动齿轮与机器手被动齿轮啮合连接，使机器手主动齿轮、机器手被动齿轮同步转动，在机器手主动齿轮上啮合连接有电机驱动齿轮，电机驱动齿轮同轴固定安装在电机上，电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人机械手装置，包括机器手主动齿轮（1）、机器手被动齿轮（2）和支架（7）；所述机器手主动齿轮（1）、机器手被动齿轮（2）通过同轴设置的支撑转动（10）转动连接在支架（7）上，并且机器手主动齿轮（1）与机器手被动齿轮（2）啮合连接，其特征在于，在机器手主动齿轮（1）上啮合连接有电机驱动齿轮（5），电机驱动齿轮（5）同轴固定安装在电机（6）上，电机（6）通过电机支撑（11）固定安装在支架（7）上，在电机（6）上连接控制器；所述机器手主动齿轮（1）、机器手被动齿轮（2）上均设置有用于抓取物品的爪臂（8），在两个爪臂（8）的同一侧上均固定安装有用于感测挤压力的传感器（13），并且两个传感器...

【技术特征摘要】
1.一种机器人机械手装置，包括机器手主动齿轮（1）、机器手被动齿轮（2）和支架（7）；所述机器手主动齿轮（1）、机器手被动齿轮（2）通过同轴设置的支撑转动（10）转动连接在支架（7）上，并且机器手主动齿轮（1）与机器手被动齿轮（2）啮合连接，其特征在于，在机器手主动齿轮（1）上啮合连接有电机驱动齿轮（5），电机驱动齿轮（5）同轴固定安装在电机（6）上，电机（6）通过电机支撑（11）固定安装在支架（7）上，在电机（6）上连接控制器；所述机器手主动齿轮（1）、机器手被动齿轮（2）上均设置有用于抓取物品的爪臂（8），在两个爪臂（8）的同一侧上均固定安装有用于感测挤压力的传感器（13），并且两个传感器（13）相向设置，传感器（13）连接在控制器上。


2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手装置，其特征在于：所述爪臂（8）与机器手主动齿轮（1）、爪臂（8）与机器手被动齿轮（2）均为一体结构。


3.根据权利要求2所述的一种机器人机械手装置，其特征在于：所述机器手主动齿轮（1）、机器手被动齿轮（2）上的爪臂（8）在同一平面上。


4.根据权利要求1-3任一所述的一种机器人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京电子科技职业学院，
类型：新型
国别省市：北京;11