提供对于使用者而言便利性高的控制装置以及内窥镜系统。控制装置(6)具有：取得部(661)，其从内窥镜(2)中取得包含开关信息和功能信息在内的识别信息，开关信息表示设置于内窥镜(2)的开关的数量，功能信息表示内窥镜(2)能够执行的功能和内...

手术系统(100)具有医疗器具(1)、测定体腔内的脏器(D)的三维位置的脏器测定单元(7)、根据脏器(D)的三维位置设定体腔内的空间中的除了脏器(D)以外的非干涉区域的非干涉区域设定部(10)、检测体腔内的医疗器具(1)的三维位置的医疗...

内窥镜系统具有：内窥镜用位置传感器，检测内窥镜的位置；距离计测部，计测从内窥镜的前端到拍摄对象的距离；位置计算部，根据内窥镜用位置传感器和距离计测部的信息来计算内窥镜前端和拍摄对象的位置；第1驱动量计算部，使用存储于位置存储部的位置和所...

内窥镜用处理器具包括：预弯曲部(4)，其设于护套(3)的远位部，具有沿着包括所述护套的中心轴线的假想平面(α)向所述护套所弯曲的弯曲形状恢复的恢复力；线刀管腔(20)，其在所述预弯曲部的顶端部且在自所述假想平面离开的位置具有中心轴线，并...

在将与软性内窥镜一起使用的处置器械作为从装置的情况下，不损害操作感而进行操作。提供手术用机械手操作装置(5)，其对手术用机械手进行操作，该手术用机械手具有：配置在软性内窥镜的插入部的前端且具有至少一个电动操作的关节的处置器械前端部，以及...

该医疗用系统具有：处置器具，其具有对活体进行处置的处置部、使处置部移动的关节部、与关节部的位置对应地设置的第一标识部、与关节部连接的护套部以及与护套部连接并且使关节部位移的驱动部；外套管，其具有挠性管部和第二标识部，其中，该挠性管部具有...

本发明的摄像装置具有：摄像元件(244)，其具有呈矩阵状设置有分别对接收到的光进行光电转换而生成电信号的多个像素的受光部(244f)、按照每行依次读取像素生成的电信号的读取部(244g)、进行如下摄像控制的摄像控制部(244e)，该摄像...

本发明提供一种能够去除图像信号中叠加的电源的同相波动成分的摄像元件、摄像装置、内窥镜以及内窥镜系统。第一芯片(21)具备：受光部(23)，其具有多个光电转换元件，该多个光电转换元件被配置成二维矩阵状，各个光电转换元件从外部接收光，蓄积与...

将对心耳的根部附近进行结扎的结扎用环的结头配置于不容易刺激周边组织的位置。提供心耳结扎用处置器具(1)，该心耳结扎用处置器具(1)具有：管状的环轴(3)，其具有在长度方向上贯通的内孔(2)；以及结扎用环(4)，其配置成插入于该环轴(3)...

提供一种手术用机械手系统，其具有：机械手(11)，其具备具有至少一个关节的处置器械(4)和安装在该处置器械上进行驱动的驱动部(5)；操作输入部(10)，其进行用于通过该机械手(11)的驱动部(5)的驱动而使处置器械(4)进行期望动作的操...

光纤扫描器(10)具有细长的光纤(1)、形成在长度方向上且具有供光纤(1)贯通的贯通孔(5、6)的柱状的振动传递部件(2)、设置在该振动传递部件(2)的外周面上的压电元件(3A、3B)，贯通孔(5)由嵌合孔构成，该嵌合孔从振动传递部件(...

提供一种小型的内窥镜物镜光学系统，该内窥镜物镜光学系统虽是广视角但能够进行立体观察，使F值减小并且晕影少。该内窥镜物镜光学系统由从物体侧起依次配置的负的第一透镜组(G1)、正的第二透镜组(G2)以及沿视差方向并列配置并使具有视差的两个光...

即使在为了变更作为内窥镜的目标的视野范围而使弯曲部较大地变动的情况下，也缓和看漏患部或感到不舒服的问题的产生。医疗用系统的控制方法包含如下步骤：切换指示步骤(S6)，接受设置在插入部的前端的弯曲部的不同的两个控制状态的切换指示；角度差计...

本发明的内窥镜用穿刺针的特征在于，在外护套(71)的顶端位于内窥镜的观察光学系统的观察视野内并且使针滑动件(23)后退到与针滑动件卡定部(9b)抵接的状态下，内护套(74)的顶端在外护套(71)的内部位于比抬起台(108)的基端(108...

本发明提供凿密部的强度降低较小、且能够利用简单的方法进行联接的线材和管联接体等。一种管联接体(10)，其是将线材(11)与筒状构件(12)联接而成，其中，线材(11)具有通过使外周部的局部塑性变形而形成的凹部(13)，筒状构件(12)具...

机械手具有关节部、产生对所述关节部进行驱动的驱动力的驱动部、贯穿插入到管状部件的内部并将驱动部产生的驱动力传递到所述关节部的驱动力传递部件，机械手的校准方法具有以下步骤：配置步骤，将所述机械手配置成使用状态；负荷量测定步骤，对所述驱动部...

摄像装置(1)具备：摄像元件(10)，其在形成有受光部(12)的受光面(10SA)的外周部排列设置有与受光部(12)连接的多个电极焊盘(13)；以及布线板(20)，其包含分别与电极焊盘(13)连接的多个内部引线(21)，在该摄像装置(1...

提供凸缘衬圈较短、但是能够良好地校正各像差且具有足够的放大倍率的转换镜头装置和具有该转换镜头装置的拍摄系统。转换镜头装置具有装配主镜头装置的第1安装部；装配照相机主体的第2安装部；以及具有负屈光力的转换镜头，由转换镜头装置和主镜头装置构...

处理器具(12)具有第1夹持体(52)及第2夹持体(54)。第1夹持体(52)具有第1分离体(72)及第2分离体(74)。两分离体(72、74)以能够沿宽度方向(W)滑动的方式借助滑动机构(80)支承于第1夹持体(52)。两分离体(72...

插入设备具有：前端部件，其形成在插入到被检体内的插入部的前端部；筒状部件，其配置在前端部件上；以及环状的连结环，其在内部插入有前端部件，在与前端部件之间夹入筒状部件的一部分。