一种图像处理装置，具有：增益计算部(31)和增益相乘部(32)，它们针对由多个颜色信号的像素构成的输入图像，以不使饱和度和色相发生变化的方式，按照与每个像素的信号值对应的强度进行信号强调；以及伽马校正部(33)，其根据伽马强调度比基本伽...

处理器具通过操作体的操作使第2转动部转动，并构成为切换该第2转动部卡合于第1转动部而使该转动运动向所述第1转动部传递从而使驱动力向驱动力传递部传递以相对于护套的顶端改变末端执行器的朝向的第1转动位置和该第2转动部卡合于所述第1转动部而限...

摄像装置(100)具备：照明部(102)，对观察对象照射照明光；摄像部(104)，对观察对象进行摄像来获取图像信号；以及图像处理部(106)，处理所述图像信号。照明部(102)具有：照明单元(1021)，选择性地照射彼此不同的多个光波段...

插入装置具备：插入部(10)；动力螺旋套管(17)，其具备以螺旋状延伸设置的螺旋翼片部(18)，该动力螺旋套管(17)在插入部(10)的外周方向侧以能够相对于插入部(10)沿绕长边轴的方向旋转的方式设置；第一电动机(23)，其产生使动力...

治疗用处置系统(1)具有：夹持部(13)，其用于夹持生物体组织；电极(23a、23b)，该电极(23a、23b)设置于夹持部(13)，能够输出用于以第一封闭温度封闭生物体组织的第一高频能量和用于以第一切开温度切开生物体组织的第二高频能量...

内窥镜(2)包括：插入部(5)，其具有弯曲部(12)；弯曲线(33)，其贯穿于插入部(5)内，并用于使弯曲部(12)弯曲；吊框(31)的突出部(32)，其用于牵引弯曲线(33)的基端部；以及螺钉(34B)，其固定于突出部(32)，并具有...

本发明的医疗用系统具有：处置器具，其具有处置部、关节部、挠性管部以及驱动部；内窥镜装置，其具有保持所述处置器具的外套管和能够获取至少包含所述关节部的图像的摄像部；以及控制部，其控制所述处置器具的动作，所述控制部具有：表，其具有用于使所述...

内窥镜(2)具有：观察光学系统(41)；两个照明光学系统(42、43)；两个斜面部(DS11、DS12)，它们设置在观察光学系统的前端的物镜的周缘部与两个照明透镜的周缘部之间；以及两个棱线部(AL1、AL2)，它们形成于两个斜面部(DS...

机械手装置的控制方法包括接收针对机械手的操作信号的步骤(SA1)、根据操作信号计算关节的目标位置的步骤(SA2)、计算假设在目标位置配置关节时的机械手间的最大距离的步骤(SA3、SA4、SA5)、对最大距离与规定阈值进行比较的步骤(SA...

本发明的冷却装置具有：流路，其供冷却介质通过；多个受热部，它们在所述流路外传递沿着所述流路的一个侧面配设的多个发热部发出的热；多个散热部，它们配设于所述流路内；以及多个传热部，它们连接所述受热部和所述散热部，在所述受热部与所述散热部之间...

在插入部复杂弯曲的情况下也能够高精度地对前端的机械手进行控制。提供一种机械手系统，其具有：软性的插入部(10)；机械手(6)，其在插入部(10)的前端具有被驱动的关节部；驱动部(7)，其在插入部(10)的基端侧对机械手(6)的关节部进行...

一种机械手系统的初始化方法，机械手系统具备具有屈曲用关节和轴状部的医疗用器具、驱动力传递部、供给驱动力的驱动部、能够切换驱动力中继状态和驱动力解除状态的驱动力中继部，机械手系统的初始化方法具有以下过程：关节角度设定过程，在驱动力解除状态...

本发明所涉及的超声波观测装置对基于回波信号生成的多个超声波图像进行合成来生成合成图像，其中，回波信号是将对观测对象发送的超声波被观测对象反射回来的超声波回波转换为电信号而得到的，超声波观测装置具备：帧存储器，其将多个超声波图像按时间序列...

本内窥镜处理系统包括：内窥镜装置，其具有能够进行弯曲动作的筒状构件和用于使所述筒状构件弯曲的弯曲操作部；以及内窥镜用处理器具，其向所述内窥镜装置的处理器具通道内插入，所述内窥镜用处理器具包括：插入部，其能够向体内插入；以及操作部，其配置...

本内窥镜用处理器具包括：护套，其能够向内窥镜装置的处理器具通道内插入；预弯曲部，其设于所述护套的远位部，具有沿着包括所述护套的所述中心轴线的假想平面向所述护套所弯曲的弯曲形状恢复的恢复力；线刀管腔，其在所述预弯曲部的顶端部且在自所述假想...

本发明提供使不产生活动剩余部分地可靠地进行动作的牵引平衡调整机构、机械手及机械手系统。牵引平衡调整机构(1)的特征在于，该牵引平衡调整机构(1)具有：可动部(2)，其至少以一个自由度进行动作；牵引线(7)，其与可动部(2)连接；以及牵引...

一种超声波处理器具，该超声波处理器具包括：超声波探头，其用于传递超声波振动；处理部，其设于上述超声波探头的顶端部，用于利用上述超声波振动处理被检体；钳构件，其配置为与上述处理部相对；护套，其供上述超声波探头贯穿；基座，其借助轴部连结于上...

不使线相对滑轮滑动而补偿松弛。提供一种线驱动装置(1)，其具有：一对线(17、18)，它们的一端安装于可动部件(16)，对该可动部件进行对抗式驱动；一对滑轮(20、21)，它们固定有各线的另一端并且卷绕各线；一对从动齿轮(22、23)，...

一个实施方式的摄像装置(100)具有：多个操作部(33)，它们分别被分配了摄像用的多个参数作为分配参数；参数控制部(50)，其根据各所述操作部的操作对分配参数的设定值进行控制；以及画面生成部(50)，其在示出所述多个操作部的位置的操作部...

图像处理装置包含：劣化度检测部(200)、校正系数计算部(201)和适应灰度校正部(202)。所述劣化度检测部(200)按照图像数据中的每个规定尺寸的区域，检测画质的劣化度。所述校正系数计算部(201)按照所述图像数据的每个所述区域，计...