医疗用系统技术方案

该医疗用系统具有：处置器具，其具有对活体进行处置的处置部、使处置部移动的关节部、与关节部的位置对应地设置的第一标识部、与关节部连接的护套部以及与护套部连接并且使关节部位移的驱动部；外套管，其具有挠性管部和第二标识部，其中，该挠性管部具有远端和近端，以处置部能够从远端突出的方式对处置器具进行保持，该第二标识部设置于挠性管部，以确定作为进行处置器具的校准的空间而预先规定的空间；以及校准机构，其在第一标识部与第二标识部处于规定的位置关系时进行处置器具的校准。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的实施方式涉及医疗用系统。本申请基于2014年2月27日在日本申请的日本特愿2014-036297号主张优先权，这里引用其内容。
技术介绍
公知有经由线通过电动机的旋转动力来驱动机械手的处置器具的医疗用系统。在这样的医疗用系统中，通过使机械手所具有的一对握持部件中的一个向另一个握持部件移动并测定这时的握持部件的位移位置和扭矩值来进行校准。现有技术文献专利文献专利文献1：美国专利申请公开第2008-0114494号说明书
技术实现思路
专利技术要解决的课题在柔性的机械手的情况下，由于在将机械手引导到处置对象部位的过程中机械手弯曲，因此，机械手内部的线的路径改变。因此，在柔性的机械手中，优选在机械手被适当地配置在处置对象部位的状态下进行校准。本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供能够可靠且有效地设定校准位置的医疗用系统。用于解决课题的手段根据本专利技术的第一方式，医疗用系统具有：处置器具，其具有对活体进行处置的处置部、使所述处置部移动的关节部、与所述关节部的位置对应地设置的第一标识部、与所述关节部连接的护套部以及与所述护套部连接并且使所述关节部位移的驱动部；外套管，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医疗用系统，其具有：处置器具，其具有对活体进行处置的处置部、使所述处置部移动的关节部、与所述关节部的位置对应地设置的第一标识部、与所述关节部连接的护套部以及与所述护套部连接并且使所述关节部位移的驱动部；外套管，其具有挠性管部和第二标识部，其中，所述挠性管部具有远端和近端，以所述处置部能够从所述远端突出的方式对所述处置器具进行保持，所述第二标识部设置于所述挠性管部，以确定作为进行所述处置器具的校准的空间而预先规定的空间；以及校准机构，其在所述第一标识部与所述第二标识部处于规定的位置关系时进行所述处置器具的校准。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.27 JP 2014-0362971.一种医疗用系统，其具有：处置器具，其具有对活体进行处置的处置部、使所述处置部移动的关节部、与所述关节部的位置对应地设置的第一标识部、与所述关节部连接的护套部以及与所述护套部连接并且使所述关节部位移的驱动部；外套管，其具有挠性管部和第二标识部，其中，所述挠性管部具有远端和近端，以所述处置部能够从所述远端突出的方式对所述处置器具进行保持，所述第二标识部设置于所述挠性管部，以确定作为进行所述处置器具的校准的空间而预先规定的空间；以及校准机构，其在所述第一标识部与所述第二标识部处于规定的位置关系时进行所述处置器具的校准。2.根据权利要求1所述的医疗用系统，其中，所述第一标识部具有检测单元，该检测单元在所述第二标识部位于比规定的距离接近所述第一标识部时判定为所述第一标识部与所述第二标识部处于所述规定的位置关系。3.根据权利要求1所述的医疗用系统，其中，所述第二标识部具有检测单元，该检测单元在所述第一标识部位于比规定的距离接近所述第二标识部时判定为所述第一标识部与所述第二标识部处于所述规定的位置关系。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的医疗用系统，其中，所述外套管具有能够供所述处置部、所述关节部、所述第一标识部以及所述护套部贯穿插入的通道，所述空间被规定在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：畠山直也，饭田雅敏，若井浩志，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP