本发明公开了一种电气工程用架空线清理装置，包括装置柱，所述装置柱的侧壁上固定连接有两个套板，两个所述套板的侧壁处均螺纹连接有卡位装置，所述装置柱的侧壁上固定连接有夹持板，所述装置柱的另一侧的侧壁上设置有另外一个夹持板，两个所述夹持板之间...

本实用新型公开一种智能整理书籍的机械手书架，涉及机械手技术领域，尤其涉及智能整理书本机器人技术领域。本实用新型包括书架、轨道、底座、机械手、传感器模块、视觉系统模块、导航定位模块、数据处理模块以及控制模块，书架的底部还拿处设有压力传感器...

本发明公开了一种超声波辐射钙、镧基聚氯乙烯高分子热稳定剂的制备及其在软制品中的应用，其中超声波辐射钙、镧基聚氯乙烯高分子热稳定剂是以钙、镧基金属氧化物作为待激活组分，通过共混改性与PVC之间的键合作用，在超声波辐射后得到了增强，从而制备...

本发明公开了一种组合式弧形钢板阻尼器，其主要耗能构件为弧形软钢板，通过与矩形钢板焊接组合后其上下部分与矩形套管相焊接；中部与内置于矩形套管中的矩形导管相连接；连接钢板焊接与矩形导管与矩形套管两侧，用于与结构相连接。该阻尼器通过此种连接方...

本实用新型涉及医用机器人技术领域，具体涉及一种基于无框架立体定向导航系统的医用机器人，包括底座，底座的内部开设有安装腔，安装腔的顶端安装有若干个液压缸，液压缸的伸缩端均与支撑架上端面相固定，支撑架的底端四个角落均固定有支撑杆，支撑杆的底...

本发明公开了一种融合双向搜索机制与改进A*算法的机器人路径规划方法。针对A*算法规划出的路径存在触碰障碍物的风险，并且产生过多冗余点和转折点的问题。提出了一种融合双向搜索机制的改进A*算法，首先，引入搜索方向定位策略，减少节点搜索，提高...

本发明涉及一种新能源汽车充电枪，涉及充电枪技术领域，用于电池本体的防护，包括枪身、设于枪身前端的插接枪头，所述枪身的前端设有带有容置腔的锁定盒并且容置腔内设有用于固定插接枪头的吸附锁定机构；所述枪身上活动设有滑动座，所述吸附锁定机构包括...

本发明公开了一种基于UWB的TOA与位置指纹联合室内定位方法，其包括：在无线传感网络中采集指纹信息，对指纹信息进行处理获取离线指纹信息库，在线实时定位阶段使用三边测距法先确定移动标签的估计位置范围，在估计范围内使用改进的增强加权K邻近算...

本发明是一种基于NB

本发明公开了一种自清洁式教育宣传装置，包括通过立杆安装的宣传板和遮挡板，所述立杆上设有滑杆，所述滑杆上滑动设置有清洁板，所述清洁板在滑杆上滑动的同时沿着宣传板表面擦动，实现宣传板表面清洁，所述遮挡板的顶面设有积水箱，所述积水箱内连接有输...

本发明提供了一种用于煤岩材料动态剪切试验的装置，透射杆以及入射杆上均贴合有应变片用于测量不同荷载下对应的应变脉冲，套筒的前盖内径与透射杆直径一致用于套接透射杆，套筒的后端内径与剪切装置垫块的外径一致用于套接剪切装置垫块，剪切装置垫块前端...

本发明公开基于伪三维面波相位敏感核的反演方法，所述反演方法包括以下步骤：通过迭代寻找最优的射线长度，更新二维敏感核，通过在原参考模型和在不同深度薄层上进行微扰后的模型计算该点下方各周期的频散数据并做差分得到深度敏感核；相速度的微扰看作相...

本发明公开了一种用于保护采区上下山的回撤巷道切顶卸压方法，其属于地下煤矿开采上下山保护技术领域；包括以下步骤：计算覆岩关键层位置，回撤巷道破顶掘进，回撤巷道分段支护，钻孔布置，双向聚能爆破分层布置，预裂爆破，普通锚索、高强让压锚索二次预...

本发明公开了一种用于矩形回风巷的雾幕捕尘装置，包括底座、安装架和安装框体，所述底座的两端设置有滚轮，所述底座的顶端安装有固定架，且固定架的外壁设置有安装架，所述固定架的内壁开设有螺纹槽，所述安装架的内部开设有空槽，且空槽内部设置有用于驱...

本实用新型涉及一种高效水面垃圾收集机器人，属于水面垃圾清理技术领域，包括船体1、船身顶盖3、卷扫器9、垃圾储存箱18、推进器2、机械臂，所述机械臂由舵机底座10、后短臂连杆11、后长臂连杆12、前臂连杆13、收集铲14和舵机15构成，为...

本实用新型涉及一种振动可控浮动盘管换热装置，包括包括浮动盘管、壳程出/入口管、管程出/入口管、脉动流管、左/右封头、法兰、筒体、管板、垫片、绕流体。浮动盘管由多组盘管等间距阵列而成，每组盘管由四根铜制弯管和三个钢制质量块组成，且两端分别...

本实用新型公开了一种煤矿巷道煤帮突水预警监测装置，涉及煤矿安全监测技术领域。在本实用新型中：锚杆端部设有一端外延螺纹杆，外延螺纹杆螺接有调节端块。调节端块固定连接有穿线连接块，穿线连接块开设有穿线通槽。穿线连接块固定连接有接口连接块，接...

本实用新型公开了一种家禽养殖用自动清粪结构，涉及到农业养殖领域，包括支撑架、固定板，所述支撑架的顶端开设有两个槽口，两个所述槽口内均固定安装有两个导轨，两个所述导轨的顶端均固定安装有两个滑动块，两个所述滑动块内均开设有螺纹通孔，两个所述...

本实用新型公开了一种长度测量装置，包括基座，所述基座顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内壁滑动连接有两个测量标，所述基座顶部固定连接有三爪卡盘，所述三爪卡盘卡合连接有电极，所述基座顶部远离三爪卡盘一端固定连接有第三支架，所述第三支架顶部固...

本实用新型属于机器人领域，涉及一种仿生蜘蛛机器人，机体与底盘安装连接并且对称夹持住四个机体舵机，机体舵机通过舵机臂与大臂连接，并在大臂上安装大臂舵机和大臂舵机底座后与小臂连接，前爪安装前爪舵机和前爪舵机底座后与小臂连接，机体内部安装摄像...