本实用新型专利技术涉及一种高效水面垃圾收集机器人，属于水面垃圾清理技术领域，包括船体1、船身顶盖3、卷扫器9、垃圾储存箱18、推进器2、机械臂，所述机械臂由舵机底座10、后短臂连杆11、后长臂连杆12、前臂连杆13、收集铲14和舵机15构成，为确保机械臂的强度，整体机械臂结构采用两个结构完全相同的连杆机构组成。通过中央控制系统对机器人的机械臂和卷扫器9的控制实现了高效垃圾收集，同时安装了北斗定位模块和摄像头为操控者提供了准确的环境信息，解决了现有的水面垃圾清理效率低的问题。现有的水面垃圾清理效率低的问题。现有的水面垃圾清理效率低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种高效水面垃圾收集机器人
[0001]本技术涉及一种高效水面垃圾收集机器人，属于水面垃圾清理
技术介绍
[0002]随着人们生活质量提高，产生的垃圾也日益增多，大量的垃圾进入河流、湖泊，不仅影响景观，而且威胁生态系统的平稳，传统的水面垃圾处理方式是人工打捞，这种方式存在危险，且工作量巨大。市场上的垃圾清理船结构复杂，成本较高，且存在垃圾打捞不完全，清洁效率较低等问题。因此，就需要设计一种结构简单，收集效率高的水面垃圾收集机器人。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有的水面垃圾清理效率低的问题，提供一种高效水面垃圾收集机器人，采用以下技术方案：
[0004]一种高效水面垃圾收集机器人，包括船体、船身顶盖、机械臂、卷扫器、垃圾储存箱、推进器，所述船体是两个完全相同的采用流线型结构设计的浮力装置，所述船身顶盖与两船体连接，所述推进器安装于船体外侧。
[0005]所述机械臂对称安装于船体两侧，由舵机底座、舵机、连杆机构、收集铲组成，所述舵机底座安装于船体前端。
[0006]所述机身顶盖安装有蓄电池，伺服电机，摄像头，北斗定位模块，4G天线。
[0007]所述卷扫器安装于两船体之间，伺服电机通过带传动带动卷扫器转动，将垃圾卷入垃圾储存箱。
[0008]所述两侧船体之间安装有用于辅助卷扫器卷入垃圾的导向铲。
[0009]与现有垃圾清理船相比，本技术优势在于：结构简单，成本较低，垃圾回收效率高，可以实时传递画面，拥有北斗精确定位，实现远距离精准控制。
附图说明
[0010]图1为一种高效水面垃圾收集机器人结构示意图；
[0011]图2为机械臂局部视图；
[0012]图3为一种高效水面垃圾收集机器人侧视图；
[0013]符号说明
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船体
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推进器
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船身顶盖
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蓄电池
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伺服电机
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摄像头
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4G天线
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北斗定位模块
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卷扫器
[0017]10 舵机底座
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11 后短臂连杆
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12 后长臂连杆
[0018]13 前臂连杆
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14 收集铲
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15 舵机
[0019]16 传动带
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17 导向铲
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18 垃圾储存箱
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实例对本技术做进一步说明：
[0021]如图1所示，一种高效水面垃圾收集机器人，整体结构由两只船体1、船身顶盖3 构成，所述船体1侧壁安装推进器2，整体垃圾收集机器人为两侧对称结构，通过两侧推进器2的正反转来改变机器人行驶方向，在保证机器人移动速度的同时，实现更加灵活的转向功能。
[0022]所述船身顶盖安装有蓄电池4、伺服电机5、摄像头6、4G天线7、北斗定位模块 8，所述蓄电池4可安全拆装方便及时充电，所述北斗定位模块8为本机器人的控制者提供准确的位置信息。
[0023]如图2机械臂局部视图所示，所述机械臂由舵机底座10、后短臂连杆11、后长臂连杆12、前臂连杆13、收集铲14和舵机15构成，为确保机械臂的强度，整体机械臂结构采用两个结构完全相同的连杆机构组成，舵机15通过螺钉固定在舵机底座10上，后短臂连杆11 和后长臂连杆12分别通过螺钉与舵机15相连，前臂连杆13与后短臂连杆11和后长臂连杆 12连接。。
[0024]机械臂工作时，舵机15转动带动后短臂连杆11转动，从而带动前臂连杆13运动，前臂连杆13上的收集铲14将机器人两侧的漂浮垃圾集中，提高清洁效率。
[0025]如图3侧视图所示，所述船身顶盖3与船体1构成的船舱内安装垃圾储存箱18，所述伺服电机5通过传动带16与卷扫器9连接，所述两船体1之间安装有导向铲17，机器人工作时，在图示方位中伺服电机5带动卷扫器9顺时针方向转动将漂浮垃圾卷入，通过导向铲17，进入到船舱内垃圾储存箱18内。
[0026]所述的导向铲17，收集铲14均采用栏网结构，防止水面漂浮垃圾收集遗漏的同时还可以减少水流对整个机器人的阻力。
[0027]蓄电池电量较低时机器人发出信号提醒操控者，机器人靠岸后可快速拆装蓄电池4。
[0028]本方案是一种高效水面垃圾收集机器人，通过中央控制系统对机器人的机械臂和卷扫器9的控制实现了高效垃圾收集，同时安装了北斗定位模块和摄像头为操控者提供了准确的环境信息，解决了现有的水面垃圾清理效率低的问题。
[0029]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为表达清楚，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高效水面垃圾收集机器人，其特征在于：通过中央控制系统对机器人的机械臂和卷扫器(9)的控制实现了高效垃圾收集，所述机械臂是一种连杆机构，由舵机底座(10)、后短臂连杆(11)、后长臂连杆(12)、前臂连杆(13)、收集铲(14)和舵机(15)构成，为确保机械臂的强度，整体机械臂结构采用两个结构完全相同的连杆机构组成，舵机(15)通过螺钉固定在舵机底座(10)上，后短臂连杆(11)和后长臂连杆(12)分别通过螺钉与舵机(15)相连，前臂连杆(13)与后...
【专利技术属性】
技术研发人员：方明峰，倪晨君，吴辛辉，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：
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