本实用新型涉及足式机器人领域，具体为一种足式机器人的自适应触地机械腿，其主要目的是增强足式机器人足端自适应性，增大接触面积与摩擦力，提高平稳度。包括机架、关节单元和足端单元。机架与关节单元一端固连，足端单元与关节单元另一端固连。机架主要...

本实用新型公开了电气元件自动化控制用控制器，包括外壳以及安装在外壳内腔一侧的控制器本体，所述外壳远离控制器本体的一侧设置有活动板以及驱动件，所述活动板与驱动件之间连接有联动机构，所述外壳远离控制器本体的一侧贯穿连接有换气斗。本实用新型通...

本实用新型公开了一种油浸式变压器用注油口清理装置，包括装置杆，所述装置杆的侧壁处设置有转动环，所述转动环通过滑动装置与装置杆相连接，所述转动环的下端固定连接有两个装置板，两个所述装置板相对的一端均贯穿设置有清理装置，所述装置杆内贯穿设置...

本实用新型公开了一种凝胶泡沫智能灭火机器人，其涉及消防灭火领域，旨在解决高处发生复杂火情时机器人本体爬升到指定高度寻找作业区域需要花费大量时间的问题，其技术方案要点是包括机器人本体和运载车厢，机器人本体安装有若干车轮，运载车厢侧壁开设有...

本实用新型公开一种高层建筑防烟雾串流通风装置，涉及通风装置领域，包括换气控制机构，所述换气控制机构的底端设置有通风交换机构，通风交换机构远离换气控制机构的一端设置有滤气连通机构，所述换气控制机构包括换气控制管，换气控制管外侧设置有多个换...

本实用新型涉及工业检测领域，具体涉及一种辅助检测扭矩实验台施加扭矩装置，所述辅助功率封闭实验台施加扭矩装置包括外齿轮、棘轮、卡扣、锥形弹簧、拨片、拨片旋钮、挡板，所述卡扣一端通过锥形弹簧抵在棘轮上，另一端与外齿轮腔体凹槽配合，需要向实验...

本实用新型提供一种用于煤矿安全的矿井防火阻燃装置，包括底座，所述底座的顶端中间位置开设有收纳槽，所述收纳槽的内侧设置有阻燃气囊，所述底座的外侧壁固定连接有水管接头，所述水管接头的底端延伸至收纳槽的内侧并设置有第一气囊接头，所述收纳槽的顶...

本发明公开了一种柔性电子发热电缆的智能节能融雪路面及制作方法，涉及融雪除冰技术领域，解决了现有的技术方法中电缆会存在韧性不足并且电量损耗较大的技术问题，采用特殊的改性多壁碳纳米管制成柔性电缆，使电缆拥有较好的弯曲性、伸缩性、疏水性；配合...

一种公共交通座椅的安全辅助装置，可通过弹簧和固定键、固定槽的配合工作，以简单的结构实现防护装置的开启使用和收回，保障老人、儿童及特殊人群，能够独自完成操作，也能够应对，公交车上的大客流量和一些不需要防护装置的乘客，连接座可以将装置直接安...

本发明涉及监控设备技术领域，尤其是涉及一种基于无线网络的大数据电力监控装置，包括壳体以及可拆卸连接在壳体后端面的环形固定板，壳体通过环形固定板可拆卸固定连接在墙体上，所述壳体的前端面中部转动连接有监视设备，且壳体的内部设置有用于监视设备...

本发明公开了一种基于自适应鲸鱼优化的电力负荷特征筛选方法，包括：采集不同类型电力负荷在一个连续采样周期内的电压、电流、有功功率和无功功率；分别提取电压、电流、有功功率和无功功率的时域特征和频域特征；将时域特征和频域特征合并，得到电力负荷...

本发明公开了一种NB

一种简易可调的救援仿生蛇尾机械爪，涉及机械领域，所述的救援仿生蛇尾机械爪包括后支座、支架、传动杆一号、传动杆二号、连接杆、支撑杆、传动器、传动轴、爪头，后支座一号孔、支架一号孔、支架二号孔、上传动杆一号孔、上传动杆二号孔、下传动杆一号孔...

本发明提供了一种简易工业气瓶集成装置，包括运输气瓶主框体和导轨，所述运输气瓶主框体内部的前端横向安装有导轨，所述运输气瓶主框体的内部通过轴承安装有正反丝杆，所述正反丝杆外壁的两侧设置有于导向块，且导向块的底端和顶端皆铰接有连杆，所述连杆...

本发明涉及一种融合InSAR和CNN

本实用新型公开了一种用于5G移动终端的宽带、高隔离度的六单元MIMO缝隙天线，所述介质基板底部设有一金属地板，所述地板的表面对称开凿M个“T”型槽和N个类“T”型槽；所述介质基板的顶部均匀设有N个天线单元，每个天线单元由两条微带线，以及...

本发明公开了一种涨紧式聚能爆破装置，包括第一聚能框架、斜面和立面，所述第一聚能框架底面开设有第一限位槽，且第二聚能框架顶面设置有限位块，所述支撑框架包括第一支撑条和第二支撑条，且第一支撑条和第二支撑条之间呈对称设置，所述第一聚能框架和第...

本发明公开一种基于数字高程模型DEM的水系提取方法，涉及数字高程模型的水系提取方法领域属于地学领域，一种基于数字高程模型DEM的水系提取方法，包括以下步骤：步骤(1)：对要操作的数据进行预处理，登录地理空间数据云网络平台对所选区域数据进...

本发明公开了一种机器人定点焊接辅助装置，包括装置主体、终端、夹持组件、活动臂和摄像组件，装置主体的上端设置有活动底座，活动杆的一侧设置有夹持组件，夹持组件的一侧设置有夹持臂，调节块的一端设置有活动臂。本发明通过调节块与活动臂之间设置有多...

本发明涉及自动变速箱领域，具体的是一种用于自动变速箱的散热装置及其使用方法，包括壳体，所述壳体通过旋转合页柱转动连接有箱门，壳体内侧壁靠近顶端的位置水平固定安装有隔板，隔板上开设有滑槽，壳体两内侧壁靠近顶端的位置皆固定连接有安装架，壳体...