一种简易可调的救援仿生蛇尾机械爪制造技术

一种简易可调的救援仿生蛇尾机械爪，涉及机械领域，所述的救援仿生蛇尾机械爪包括后支座、支架、传动杆一号、传动杆二号、连接杆、支撑杆、传动器、传动轴、爪头，后支座一号孔、支架一号孔、支架二号孔、上传动杆一号孔、上传动杆二号孔、下传动杆一号孔、下传动杆二号孔、下传动杆三号孔、支撑杆一号孔、支撑杆二号孔、传动器上前孔、传动器上后孔、传动器中孔、爪头上孔、爪头下孔，所述的后支座中间设有后支座一号孔，所述的后支座一号孔内部设有螺纹，通过螺纹与传动轴转动连接，作为机械爪运行的轨道，通过传动器与四个连接杆组成的结构，可以同时推动四个爪子的张开与合拢，增强了机械爪的同步性与可靠性。步性与可靠性。步性与可靠性。

A simple and adjustable bionic snake tail mechanical claw for rescue

【技术实现步骤摘要】
一种简易可调的救援仿生蛇尾机械爪


[0001]本技术涉及机械领域，具体的说是一种简易可调的救援仿生蛇尾机械爪。

技术介绍

[0002]在地震、火灾、矿难等灾难发生后，在废墟中搜寻幸存者，给予必要的医疗救助并尽快救出被困者是搜救时面临的紧迫任务。随着科学技术水平的不断进步与提升，在传统的人搜、生物搜救的前提下，产生了机械搜救。搜救机器人在一定程度上能够很好的代替救援人员进行搜救工作，但是目前用于救援的机器人体积过于大，一些狭小的空间难以入内，并且可使用机械爪常常出现抓取不牢，结构不同步等问题。这些问题对于救援产生极大地影响，同时也会大大降低被困者的生还率。

技术实现思路

[0003]为了弥补现有技术的不足，本技术提供了一种简易可调的救援仿生蛇尾机械爪，使机械爪便于抓取救援物品，并且可以实现四爪同步的功能。
[0004]为实现上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种简易可调的救援仿生蛇尾机械爪，包括后支座、支架、传动杆一号、传动杆二号、连接杆、支撑杆、传动器、传动轴、爪头、后支座一号孔、支架一号孔、支架二号孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种简易可调的救援仿生蛇尾机械爪，包括后支座(1)、支架(2)、上传动杆(3)、下传动杆(4)、连接杆(5)、支撑杆(6)、传动器(7)、传动轴(8)、爪头(9)、后支座一号孔(11)、支架一号孔(21)、支架二号孔(22)、上传动杆一号孔(31)、上传动杆二号孔(32)、下传动杆一号孔(41)、下传动杆二号孔(42)、下传动杆三号孔(43)、支撑杆一号孔(61)、支撑杆二号孔(62)、传动器上前孔(71)、传动器上后孔(72)、传动器中孔(73)、爪头上孔(91)、爪头下孔(92)，其特征在于：所述的后支座(1)中间设有后支座一号孔(11)，所述的后支座一号孔(11)内部设有螺纹，通过螺纹与传动轴(8)转动连接，作为机械爪运行的轨道，所述的后支座(1)上方、下方、左侧、右侧均设有固定凹槽。2.根据权利要求1所述的一种简易可调的救援仿生蛇尾机械爪，其特征在于：所述的支架(2)右侧上方设有支架一号孔(21)、右侧下方设有支架二号孔(22)，左侧下方设有凸起结构通过卡扣连接固定在后支座(1)的固定凹槽内。3.根据权利要求1所述的一种简易可调的救援仿生蛇尾机械爪，其特征在于：所述的上传动杆(3)左侧设有上传动杆一号孔(31)，所述的上传动杆(3)右侧设有上传动杆二号孔(32)。4.根据权利要求3所述的一种简易可调的救援仿生蛇尾机械爪，其特征在于：所述的上传动杆(3)左侧上传动杆一号孔(31)，通过连接杆(5)固定在支架(2)右侧上方支架一号孔(21)的前表面，所述的另一件上传动杆一号孔(31)通过连接杆(5)固定在支架(2)右侧上方支架一号孔(21)的后表面。5.根据权利要求1所述的一种简易可调的救援仿生蛇尾机械爪，其特征在于：所述的下传动杆(4)左侧设有下传动杆一号孔(41)、中间设有下传动杆二号...

【专利技术属性】
技术研发人员：付琪皓，吴义鑫，张梦娜，蒯一帆，刘景昱，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：