一种上料筒机械手夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上料筒机械手夹爪，包括调节总块，所述调节总块的正上方设置有气缸，所述气缸的底面设置有导向套，所述调节总块的底面设置有夹持机构，所述调节总块的顶面设置有密封盖，所述气缸的底端设置有升降板，所述升降板的正下方等距设置有若干个导杆，所述导向套的底端设置有法兰盘，所述升降板与气缸底端的连接处设置有固定螺栓一，所述调节总块与密封盖的连接处等距设置有若干个固定螺栓二，所述夹持机构包括等距设置的若干个夹持爪。本实用新型专利技术所述的一种上料筒机械手夹爪，可以对物料进行稳定的抓取，减少物料松动掉落的问题，且构简单使用，便于操作，大大降低了生产与维修成本。产与维修成本。产与维修成本。

A kind of gripper for loading barrel manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种上料筒机械手夹爪


[0001]本技术涉及机械手领域，特别涉及一种上料筒机械手夹爪。

技术介绍

[0002]机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，通过机械手夹爪代替人的手指，将物料放入上料筒内，提高上料效率，降低上料成本，本方案具体涉及上料筒机械手夹爪；但是现有的机械手夹爪在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，结构复杂，需要通过多个驱动调节组件才能实现物料抓取工作，不便于维修检测，其次，夹爪在调节过程中不够稳定，多个夹爪难以实现同时抓放工作。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种上料筒机械手夹爪，可以有效解决
技术介绍
提出的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种上料筒机械手夹爪，包括调节总块，所述调节总块的正上方设置有气缸，所述气缸的底面设置有导向套，所述调节总块的底面设置有夹持机构，所述调节总块的顶面设置有密封盖，所述气缸的底端设置有升降板，所述升降板的正下方等距设置有若干个导杆，所述导向套的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料筒机械手夹爪，其特征在于：包括调节总块(1)，所述调节总块(1)的正上方设置有气缸(2)，所述气缸(2)的底面设置有导向套(3)，所述调节总块(1)的底面设置有夹持机构(4)，所述调节总块(1)的顶面设置有密封盖(5)，所述气缸(2)的底端设置有升降板(6)，所述升降板(6)的正下方等距设置有若干个导杆(7)，所述导向套(3)的底端设置有法兰盘(8)，所述升降板(6)与气缸(2)底端的连接处设置有固定螺栓一(9)，所述调节总块(1)与密封盖(5)的连接处等距设置有若干个固定螺栓二(10)。2.根据权利要求1所述的一种上料筒机械手夹爪，其特征在于：所述夹持机构(4)包括等距设置的若干个夹持爪(11)，夹持爪(11)外侧靠上端设置有滑动槽(12)，滑动槽(12)的内部设置有滑动块(13)，对称设置的两个夹持爪(11)的相对一侧居中设置有套杆(14)，套杆(14)的两端均设置有伸缩杆(15)，伸缩杆(15)的外表面靠一端设置有固定片(16)，两个固定片(16)的相对一侧设置有复位弹簧(17)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建顺，陈萧，
申请(专利权)人：山东源顺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：