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本实用新型公开了一种上料筒机械手夹爪，包括调节总块，所述调节总块的正上方设置有气缸，所述气缸的底面设置有导向套，所述调节总块的底面设置有夹持机构，所述调节总块的顶面设置有密封盖，所述气缸的底端设置有升降板，所述升降板的正下方等距设置有若干个...
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