【技术实现步骤摘要】
一种气动夹爪
[0001]本技术涉及夹爪
，尤其涉及一种气动夹爪。
技术介绍
[0002]气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。
[0003]Y型气动夹爪在使用时是采用一个气缸向上拉，通过铰接的夹爪来夹紧工件，但是气缸有着压力输出不稳定的的缺点，往往会夹持力不够，导致工件掉落，影响后续工作的进行，为此我们提出一种气动夹爪来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决
技术介绍
中涉及的现有技术存在的缺点，而提出的一种气动夹爪。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种气动夹爪，包括安装板，所述安装板底部固定连接有四个固定块，四个所述固定块另一端均铰接有夹爪，所述夹爪一侧固定连接有固定环，所述固定环上固定连接有连接绳，所述连接绳另一端固定连接有插杆，所述夹爪内设有爪头，所述安装板上固定连...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气动夹爪，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)底部固定连接有四个固定块(3)，四个所述固定块(3)另一端均铰接有夹爪(4)，所述夹爪(4)一侧固定连接有固定环(14)，所述固定环(14)上固定连接有连接绳(16)，所述连接绳(16)另一端固定连接有插杆(15)，所述夹爪(4)内设有爪头(13)，所述安装板(1)上固定连接有气缸(2)，所述气缸(2)输出端固定连接有一号连接板(5)，所述一号连接板(5)四个侧面均铰接有一号支撑杆(6)，所述一号连接板(5)底部固定连接有套筒(7)，所述套筒(7)内滑动连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)底部固定连接有二号连接板(9)，所述套筒(7)外表面套设有弹簧(10)。2.根据权利要求1所述的一种气动夹爪，其特征在于：所述夹爪(...
【专利技术属性】
技术研发人员：程学明，莫木全，
申请(专利权)人：肇庆市端州区拓创气动元件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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