本发明属于无线充电技术领域，具体涉及一种矿井机器人无线充电装置,无线充电装置包括机器人本体，所述机器人本体内滑动设有用于给机器人充电的充电模块，所述机器人本体内开设有对称分布的滑槽，滑槽的底端固定有气缸，所述充电模块包括位于滑槽内滑动的...

本实用新型提供一种防岩爆运载车的防岩爆构件，涉及地下工程安全技术领域。该防岩爆运载车的防岩爆构件，包括：车板，所述车板两侧面均固定连接有连接杆，所述连接杆上均开设有连接槽；第一框和第二框，所述第一框的底部杆和所述第二框的底部杆均固定连接...

本发明公开了一种提升基于对抗的无监督域适应效果的迁移学习方法，该方法基于CNN与Transformer的混合网络结构，以利用卷积运算和自关注机制来增强表示学习，从而充分对齐域适应中域漂移的关键问题。基于域适应对抗范式，设计方法为：步骤1...

本实用新型涉及岩土工程试验装置技术领域，具体为一种用于黏性土三轴实验辅助装置，包括：支架、缸体、两个可拆卸设置于缸体两端的顶推装置，缸体固定连接于支架上部，还包括：多个环向支架、金属套管、装填模具，多个环向支架均布于缸体内部，环向支架的...

本实用新型公开了一种双层绕组永磁同步直线电机，涉及直线电机技术领域，该双层绕组永磁同步直线电机旨在解决现有技术下不便于对双层绕组永磁同步直线电机进行安装处理的技术问题；该直线电机包括设备外壳；设备外壳的内侧设置有永磁块，设备外壳的内侧设...

本发明公开了一种基于3

本发明公开了一种基于动态多参量工作面过断层冲击地压监测预警系统，包括：断层与巷道微震监测子系统，用于对工作面过断层进行动载

本发明公开了一种基于知识增强图神经网络的中文专利文本去冗余方法，属于自然语言处理领域的文本处理技术，包括以下步骤：步骤1：专利数据获取，根据权利要求书的文本结构进行分割处理；步骤2：基于知识图谱嵌入与实体关系抽取方法，获取实体结点信息与...

本发明公开了前混合磨料水射流切割锚索的装置，涉及锚索切割技术领域，包括工作台和绕卷台，工作台的一侧安装有绕卷台，工作台的顶部一侧通过螺栓固定有环绕机构；本发明通过螺纹杆转动带动固定壳内活动壳前后移动，活动壳移动的同时通过联动板上限位槽带...

本发明公开一种大流量平衡式盘配流径向柱塞泵，由左转子组件、右转子组件、左定子凸轮、右定子凸轮、左泵体、右泵体、泵壳、左配流盘、右配流盘、轴承端盖、主轴组成。所述左、右转子组件分别由左转子、右转子、柱塞、滚轮、柱塞杆以及回程弹簧组成；左、...

本发明公开了一种基于单车训练的下肢康复机器人，包括支撑装置、调节装置、单车训练装置和按摩装置，解决了现有的基于单车训练的下肢康复机器人在使用时，训练方式是通过患者主动骑行的方式进行的，不能调节骑行阻力，在患者康复初期，会因阻力过大导致患...

本发明公开了一种基于地统计学和符号矩阵的三维地质建模的方法，本方法包括以下步骤：预建模处理：确定建模区域的边界范围，初始化三维地质模型；数据采集：获得所述边界范围内各钻孔数据的对应的煤层数据和符号距离函数；计算边界范围区内的煤厚和距离函...

本申请涉及一种电池包壳体焊接方法、装置、设备及存储介质，其方法包括获取焊接段信息并根据所述焊接段信息确定缝隙位置；获取激光束参数和焊接参数；根据所述激光束参数和焊接参数确定针对所述缝隙位置的激光束的补偿位移以及加工参数；在对所述缝隙位置...

本发明属于固体废弃物资源化利用技术领域，公开了一种煤泥固废基高强度高孔隙率陶粒及其制备方法。其制备方法为：1)将煤泥、碳酸钠和花岗岩石粉混合后充分研磨，得到细粉物料；2)向细粉物料中加水，混合均匀，得到泥团；3)将泥团挤压成条，然后切割...

本发明公开了一种变面积式调速的磁力耦合器，包括联轴器、轴承、轭铁盘、铜盘、旋转变面积机构、永磁体安装槽、阶梯轴、连接筒、法兰盘。本发明提出了一种新的调速方式，即通过旋转变面积机构改变永磁体与铜盘的啮合面积从而实现调速。所述旋转变面积机构...

本发明涉及喷嘴雾化技术领域，具体是一种螺旋喷嘴及浮选精煤脱水装置，包括供给疏水药液的输液支管，螺旋喷嘴安装在所述输液支管上；所述螺旋喷嘴的下方布置有供浮选精煤流动的导流槽，由螺旋喷嘴喷出的雾化药液喷洒在导流槽内的浮选精煤上；本发明能够根...

本发明公开了一类雷公藤红素

本发明公开了一种裂缝缺陷的检测模型及其实现方法，检测模型由输入、骨干网络(ECSP

本发明公开了跨越式高空玻璃清洁机器人，包括主体，所述主体表面设置有控制器，所述主体底面设置有螺旋桨式吸附组件、履带行走组件和清洁组件，所述主体内部设置有缝隙检测组件，所述主体两侧设置有跨越行走腿组件，所述跨越行走腿组件终端设置有吸盘组件...

本发明公开了一种工业用多功能孔槽内壁喷漆机械臂，包括安装板和固定设置在安装板顶部的机械臂，所述机械臂远离安装板的一端固定设置有定位杆，所述定位杆的左侧开设有填装槽，所述定位杆的左侧插接有延伸到填装槽内的喷漆柱，所述喷漆柱的右侧固定设置有...