本发明属于隧道挖掘探测技术领域，特别涉及一种基于LIBS技术的隧道挖掘用无人探测装置及其控制方法，包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和补料组件；所述第一驱动组件的底部与第二驱动组件的活动连接，所述第三驱动组件固定连接在第二驱动...

本发明公开了一种煤矿井下瓦斯智能抽采的安全管理系统，包括瓦斯监测子系统，用于煤矿井下瓦斯涌出量的监测与预测；瓦斯抽采子系统，用于进行高浓度与低浓度的瓦斯抽采；瓦斯数据分析子系统，用于获取抽采的瓦斯数据，对所述瓦斯数据进行分析，生成安全管...

本发明公开一种一维应力预加载下对煤岩体钻孔卸压的SHPB试验装置及方法，包括SHPB加载机构、轴向施压与控制机构和钻孔机构，SHPB加载机构包括环形套筒，环形套筒内安装有煤岩试样，环形套筒的外侧设有监测部，监测部的一端安装有入射部，监测...

本发明公开了一种随机圆台状点蚀坑在板实体模型中双侧参数化建模方法，先用APDL语言对实体模型进行参数化设置。定义六个数组分别存放点蚀位置X、Y、Z坐标信息、随机顶圆半径、随机底圆半径和随机深度。随机生成一个圆台状点蚀坑，顶圆和底圆半径均...

本发明涉及一种优化喷头降尘性能的实验平台，包括测试仓，所述测试仓的输出口安装有粉尘处理管道，所述测试仓的内壁固定连接有粉尘发生器，所述测试仓的顶部固定连接有前测试传感器模块和后测试传感器模块，所述测试仓的内顶壁固定连接有轨道，所述轨道的...

本发明提供了应用于输送领域的一种磁悬浮托辊装置，本申请通过将中间轴活动安装在下壳体和上壳体之间，并将多个磁石一环绕分布在下壳体和上壳体的内端壁上，将多个磁石二环绕分布在中间轴的外端壁上，借助磁石一和磁石二的磁性相斥，对中间轴进行径向限制...

本发明公开了一种无定形SiO2支撑Cu

本发明公开了一种基于扫频散射无线电波的隧道地灾勘探方法，包括以下步骤：步骤1、在隧道内沿隧道走向布置多个等间距的探测点，利用扫频无线电波在隧道内进行多轮测量，在每轮测量中分别获得每个探测点的扫频无线电波散射场强信号；步骤2、计算每轮测量...

本发明涉及齿轮工业检测领域，具体涉及一种基于共振频率检测齿轮缺陷并分类装置，包括：激振机构，激振机构可以产生扫频振动，通过激振头将扫频振动传递出去；连接机构，连接机构通过卡扣、锰钢压簧和开槽套筒将激振头与共振中心平台连接在一起；共振机构...

本发明公开了一种基于CAE

本发明属于计算机视觉领域中的一个基础研究课题，提出了一种基于多路径特征提取和多尺度特征融合的单目深度预测方法，并构建了一种全新的编码器

本发明公开了轮腿式全地形定位外卖机器人，包括箱体，所述箱体顶部开口且设置有箱盖，所述箱体内部设置有隔板，所述隔板表面用于放置外卖物品，所述隔板下方空腔设置有控制器、无线通讯模块、蓄电池和姿态检测组件；所述箱体对称的两外侧设置有平衡腿组件...

本发明涉及污水净化技术领域，具体的是一种地下水库的污水净化再利用装置及其方法，包括放置板，放置板上端面一侧固定安装有过滤箱，本发明通过电动滑块开启带动螺纹杆正向或反向转动，螺纹杆转动时带动升降环进行升降，升降环升降时带动外部环升降，外部...

本发明公开了一种基于立体注意力的多尺度上下文与多层级特征交互的伪装目标检测方法，包括主干网络、多尺度上下文探索模块(MCE)、多层级特征交互模块(MFI)以及立体注意力增强模块(SAE)。主干网络提取输入图像的多级特征f

本发明提供了一种融合幂律变换的改进MSRCR图像增强方法，该方法针对复杂矿井环境下亮度不均的图像，算法包括：对图像进行自适应直方图均衡化处理，将RGB色彩空间转换为HSV空间，利用OTSU将V分量分割为高低灰度等级分量V

本发明提供的一种大坝渗漏电性异常识别方法、系统及电子设备，涉及大坝渗漏电性异常识别技术领域。方法包括获取待测大坝的视电阻率图像；将待测大坝的视电阻率图像输入到大坝渗漏电性异常识别模型中，确定待测大坝中的渗漏电性异常区位置与异常数；大坝渗...

本发明公开了一种高应力破碎劣化围岩三级联控围岩稳定控制方法，包括：基于高应力破碎劣化围岩性质，对开挖巷道进行围岩支护，其中，围岩支护的方式包括采用增阻让压主动支护结构的一次支护；基于一次支护后的破碎劣化围岩应力、位移演化特征，结合巷道围...

本发明公开了一种基于密度域敏感空间学习的滚动轴承故障诊断方法，解决了在非线性空间学习中欧氏距离会导致潜在流形损失和忽略密度结构的问题，从而有效提高滚动轴承故障诊断的准确性。实现过程为：(1)提取原始故障振动信号的时频域特征，构建高维故障...

本发明公开一种边缘辅助的矿井单轨吊机器人非视距位姿估计方法及系统，利用CIRs判断超宽带信号的视线传播条件，设计基于深度神经网络的非视距多通道识别与缓解方法，将UWB信号的传播信道进行细粒度划分。然后基于半监督学习的DNN模型训练方法，...

本发明公开了一种多尺度图Transformer的滚动轴承故障诊断方法，提出了一种新的图节点特征聚合模型，将图节点的每个邻域特征信息聚合到中心节点的特征表示，使用Transformer对重要的节点信息提高利用率，以增强特征表示。实现过程为...