本发明公开一种基于连通器原理的离层水超静水压监测方法，属于离层水害防治领域，解决了向离层腔及液压腔充水过程中离层腔及液压腔内充水不同步、腔内气体不易排尽的问题，本发明主要由离层腔、液压腔、螺杆活塞式加压装置、离层腔排气管、液压腔排气管、...

本发明公开的基于多孔介质数字图像的孔隙结构几何模型构建方法，涉及数字岩心孔隙尺度数值模拟计算技术领域。该方法首先获取多孔介质孔隙结构数字图像，并对其进行预处理、二值分割、优化；然后对优化后图像的边界进行扩展填充；之后对边界填充后图像进行...

本发明公开了一种大采高采煤工作面索道运输装置，属于煤矿辅助运输技术领域。一种大采高采煤工作面索道运输装置，包括液压驱动机构、张紧机构、转弯机构、起吊机构；本发明各机构通过支撑架安装在液压支架顶梁上，液压马达带动驱动轮作为驱动装置，用一条...

本发明公开了一种吡唑并吡啶类化合物及其制备方法、应用，属于医药技术领域。本发明将吡唑并吡啶类似物和磺酰胺类化合物，利用骨架跃迁和拼合原理的化学设计方法有机结合在一起，与现有药物(例如索拉非尼)相比，本发明的化合物具有更好的抗癌效果。化合...

本发明属于无人驾驶采矿车领域，具体涉及一种无人驾驶采矿车姿态预警方法与姿态预警装置，包括：将惯性传感器组合布置在车身坐标系的原点位置；三轴陀螺仪传感器实时采集三轴角速度值；三轴加速度传感器实时采集x,y,z方向上的三轴加速度值；采用传感...

本发明属于生产安全技术领域，具体为一种基于多目标视觉跟踪的高危工位安全监测方法及装置，包括：第N个工人进入高危工位区域，实例化第N个FDSST视觉目标跟踪器，实现多目标跟踪；当前工人在设定启动位置通过长按点触式控制按钮启动第N个FDSS...

本发明涉及一种基于光谱感知和注意力机制的跨模态行人重识别方法,目标是解决行人重识别领域中RGB图像和红外图像之间的跨模态差异问题。本发明通过额外增加一组由可见光、红外和齐次增强得到的灰度图像组成的输入，用两组输入图像对网络模型进行联合训...

本发明公开一种可限位的冶金铸造模具及使用方法，属于冶金铸造模具技术领域，一种可限位的冶金铸造模具，包括机架、下模机构、上模结构和限位结构。本发明通过设置限位卡座与限位卡块相互配合，使得上模板准确与下模具实现对接，且上模板与下模具完成合模...

本发明公开了一种基于分块的Krylov子空间基函数求解电磁散射的方法，涉及电磁数值计算领域，能有效提高三维目标双站电磁散射问题的求解效率。首先，将目标划分为较小的块，并分别计算每个块上的Krylov子空间基函数。然后，采用SVD技术加强...

本发明适用于医疗康复机械技术领域，提供了一种七自由度外骨骼上肢康复机器人，包括：上臂尺寸调节机构；前臂尺寸调节机构；手部尺寸调节机构；肩关节运动机构，与所述上臂尺寸调节机构相连，用于带动肩关节进行内收或外展、内旋或外旋、后伸或前屈运动；...

本发明涉及爆炸实验设备技术领域，具体公开了一种可视化密闭容器内复合爆炸研究实验装置，包括：容器本体，所述容器本体的外表面包裹有保护砂层，所述容器本体由外到内设置为不锈钢层、海绵层和聚脲层，连通机构，设置在所述容器本体的外表面，所述连通机...

本发明公开了一种混凝土运输车内部混凝土防凝固装置，属于混凝土输送领域，包括存储箱、搅拌轴一、搅拌轴二和搅拌板；所述存储箱设置在所述运输车上；所述存储箱的内侧转动连接有所述搅拌轴一；所述搅拌轴一的内部转动连接有搅拌轴二；所述搅拌轴一在所述...

本发明涉及防灾领域，具体涉及一种煤矿巷道智能隔灾折叠帘式水袋及操作方法，包括折叠分段连通水袋、智能悬挂装置和巷道。所述折叠分段连通水袋包括分段水袋、折叠带、喷水孔、连通孔、配重横杆、密封膜、自动阀、进水管、半圆环和悬挂孔，所述智能悬挂装...

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种触地反馈的六足机器人的足部结构。一种触底反馈的六足机器人的足式结构，包括反馈单元、足端单元和固定单元，所述的反馈单元与足端单元相连接，固定单元再将反馈单元和足端单元连接固定。反馈单元主要是利用了编码...

本发明属于计算机视觉领域，公开了一种基于多级特征和上下文信息融合的RGB

本实用新型提供一种实验废液处理装置，涉及废液处理技术领域，包括回收实验废液的处理箱，所述处理箱上设置有动力箱，所述动力箱内开设有滑动槽和与处理箱连通的排泄槽，所述排泄槽上设置有控制阀，所述动力箱上设置有步进电机，所述步进电机驱动端固定连...

本实用新型公开了一种新型实验室搅拌装置，包括搅拌装置、支撑底板、垂直调节板、电动推杆和搅拌容器。搅拌容器布置于支撑底板上，支撑底板右侧与垂直调节板底部固接，搅拌装置底部布置于搅拌容器内底部上方，搅拌装置顶部与垂直调节板内含的T型滑块通过...

本发明涉及撞针式喷丸技术领域，且公开了一种渐进型撞针式超声喷丸表面强化设备，包括底板，所述底板的顶部固定设置有定位板，所述定位板的一侧固定设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定设置有延伸轴，所述延伸轴远离电动推杆的一端固定设置有撞针仓...

本实用新型公开了一种尾矿库三维矿化强化模拟系统，其属于尾矿库强化治理技术领域，其解决了现有技术中没有针对性的模拟装置对CO2矿化技术治理尾矿库的可行性进行分析的技术问题。本实用新型包括装置主体和控制系统，装置主体包括模拟尾矿库，装置主体...

本发明涉及矿下充填技术领域，具体的是一种矿下充填开采的注浆装置及其注浆管组件，本发明包括储料罐，所述储料罐的顶部固定连接有水箱，所述水箱内部对称设置有两个可转动的竖向连杆，竖向连杆的一侧固定连接有呈线性阵列的混料杆，所述所述水箱中心位置...