本实用新型公开了一种树脂锚固剂填充装置，包括接入筒、转动套和填料筒；接入筒一端开口另一端固定连接转动套，接入筒内为光滑的锥形面；转动套固定连接在接入筒上，转动套上设有环形的转动槽，填料筒上设有与转动槽相匹配的转动连接块；填料筒侧壁上设有...

本发明公开了一种树脂锚杆施工用连续喷射仓及施工台车，其喷射仓包括仓体，仓体为密封箱结构，仓体内部包含用于存储树脂锚固剂并且进行转动输送的储存仓系统以及对储存仓系统的转动换位进行控制、限位的切换机构，切换机构安装在储存仓系统的上部，且位于...

本实用新型公开了一种钻爆台车调节臂，涉及硬岩隧道施工技术领域，一种钻爆台车调节臂，通过臂架基座固定在钻爆台车上，包括臂架结构和角度调整结构；所述臂架结构包括伸缩杆及与伸缩杆内伸长端固定连接的连接板；所述角度调整结构固定设置于连接板的侧壁...

本实用新型公开了一种钻爆台车自动上药药卷库，涉及硬岩隧道施工技术领域，包括药架、药卷库和推射仓，通过控制填药气缸的输出端运动，通过推板推动药卷移动到推射仓，再通过控制第二限位气缸的输出端向下移动，使得限位轮抵压在药卷顶部，便于药卷推入到...

本发明公开了一种钻爆台车，涉及硬岩隧道施工技术领域，包括车体，所述车体包括底盘、前车架、后车架及驾驶舱，所述前车架上设置有用于连接臂架结构的臂架基座，所述臂架结构远离车体的一端设有进行凿岩钻孔及爆破用药卷自动填充的钻爆头，所述钻爆头包括...

本发明公开了一种钻爆机构，涉及硬岩隧道施工技术领域，包括调节底盘，用于连接臂架；凿岩机构，安装于调节底盘上，所述凿岩机构包括固定设置在调节底盘上的支撑架，所述横移板的顶部与支撑架的底部固定连接，所述支撑架的一侧设置有用于将药卷放入凿出的...

本实用新型涉及钻臂装置领域，特别涉及一种多自由度钻臂，包括：基座，基座用于安装多自由度钻臂本体；其中，多自由度钻臂本体包括：第一伸缩机构，第一伸缩机构的一端转动连接于基座上；第一摆动机构，第一摆动机构的一端转动连接于基座上，第一摆动机构...

本实用新型公开了一种储杆库卡盘座，包括两组对称设置的卡座主体，所述卡座主体包括安装在台车上的轴承座，轴承座上转动安装有连接轴，轴承座一端固定安装有用于驱动连接轴转动的驱动马达，轴承座另一端设置有钻杆卡盘，钻杆卡盘固定安装在连接轴上，钻杆...

本实用新型涉及一种多功能拱钻撬锚台车滑移臂架座，属于采矿设备技术领域，包括滑移座底板；臂架立板，固定安装在所述滑移座一侧；臂架后板，固定安装在所述臂架立板一侧并与所述滑移座底板固定连接；底座竖板，固定安装在所述滑移座底板远离臂架立板的一...

本实用新型适用于凿岩撬锚多功能作业臂技术领域，提供了一种多功能拱钻撬锚台车臂架推进机构，所述推进机构包括：滑轨；滑移臂架座，滑动设于所述滑轨上；驱动组件，设于所述滑轨上，用于驱动所述滑移臂架座沿滑轨滑动；制动组件，设于所述滑移臂架座上，...

本实用新型公开了一种吊装夹取装置，包括侧板机构，所述侧板机构包括第一夹具侧板和第二夹具侧板，所述第一夹具侧板与第二夹具侧板之间通过第一螺栓与第三螺栓固定连接，所述侧板机构的中部通过第二螺栓与固定卡钳固定连接，所述侧板机构的中部通过销轴与...

本实用新型提供一种凿岩机推进装置及凿岩机，包括：导轨，导轨具有一对第一滑动边和与第一滑动边相对的一对第二滑动边，第一滑动边用于滑动装设凿岩机机构；张紧机构包括：驱动机构和伸缩机构，伸缩机构的一端与导轨的第二滑动边连接，伸缩机构的另一端铰...

本发明公开了一种中空锚杆推进、安装、注浆装置，包括底座，所述底座上安装有顶紧油缸和注浆器，顶紧油缸的输出端与注浆器固定连接，注浆器滑动设置在底座上，底座上安装有旋紧器，所述旋紧器前有用于锚固及注浆的锚杆组件，所述顶紧油缸用于推动注浆器滑...

本发明公开了一种推进器切换结构及使用该结构的锚杆台车，包括钻锚组合臂，所述钻锚组合臂上安装有钻杆和锚杆，所述钻锚组合臂上安装有切换油缸，切换油缸上固定安装有两组切换驱动杆，一组切换驱动杆上连接有凿岩机，另一组切换驱动杆上连接有锚杆推进器...

本发明公开了一种锚杆臂精确引导系统及使用该系统的锚杆台车，包括锚杆臂和钻孔臂，所述锚杆臂和钻孔臂上均设置有驱动连接臂，所述锚杆臂、钻孔臂和驱动连接臂上均安装有若干组用于钻孔臂定位、锚杆臂定位以及连接驱动的驱动油缸，驱动油缸内安装有用于感...

本发明公开了一种全自动锚杆库及换杆装置，属于机械设备领域，用于解决钎杆和锚杆切换安装不到位，造成钻孔破坏的问题，包括主凿岩机、副凿岩机、锚杆库、锚杆、钎杆、钎杆摆移机构、锚杆抓取机械手、凿岩机切换机构和换杆架，所述主凿岩机下侧设置有凿岩...

本发明公开了一种锚杆台车凿岩机切换装置，属于机械设备领域，用于解决锚杆安装工艺复杂、步骤较多、对孔不准确、锚杆与钻杆切换不顺畅等问题，包括托架、固定梁、移动推移组件、副放置架、主放置架、导杆和双向横移油缸，所述主凿岩机下侧安装有固定梁，...

本实用新型公开了一种智能收放电缆卷筒装置，包括：卷筒组件，所述卷筒组件包括一端设置有传动机构的卷筒体、设置于卷筒体另一端的监测传感器，以及设置于该卷筒体中部的固定基座；动力组件，所述动力组件包括有设置于所述固定基座的液压元件、设置与该液...

本实用新型公开了一种锚杆自动安装装置，包括：旋转固定组件，所述旋转固定组件包括有中柱，用于固定的支顶机构，以及能够沿该中柱的周向旋转的置换机构；所述支顶机构设置有用于伸缩钻孔的尖锥部；钻杆组件，所述钻杆组件包括有设置于所述置换机构的钻杆...

本发明公开了一种锚杆自动安装装置，包括：旋转固定组件，所述旋转固定组件包括有中柱，用于固定的支顶机构，以及能够沿该中柱的周向旋转的置换机构；所述支顶机构设置有用于伸缩钻孔的尖锥部；钻杆组件，所述钻杆组件包括有设置于所述置换机构的钻杆推进...