一种锚杆自动安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种锚杆自动安装装置，包括：旋转固定组件，所述旋转固定组件包括有中柱，用于固定的支顶机构，以及能够沿该中柱的周向旋转的置换机构；所述支顶机构设置有用于伸缩钻孔的尖锥部；钻杆组件，所述钻杆组件包括有设置于所述置换机构的钻杆推进导轨，以及设置于该钻杆推进导轨的钻杆推进器；锚杆组件，所述锚杆组件包括有设置于所述置换机构的锚杆推进导轨，设置于该锚杆推进导轨的锚杆推进器，以及连接于锚杆推进导轨的一侧锚杆库。本发明专利技术结构简单，在工作过程中锚杆与钻杆不产生位移差，互换偏差小，容易实现，定位精度高，布局简单，各结构件间距充足，维护方便。

【技术实现步骤摘要】
一种锚杆自动安装装置
本专利技术涉及隧道矿井机械设备
，具体是涉及一种锚杆自动安装装置。
技术介绍
隧道、矿井锚杆工程施工中，采用台车等自动化设备越来越多，但很多设备在锚杆安装过程中需要人工辅助，自动安装锚杆的需求日趋迫切。目前已有的部分自动安装锚杆的系统存在缺陷，使用过程中锚杆固定松动、结构复杂、不便维护、锚杆与钻杆切换时会产生位移差，需要二次对孔等。现有技术的不足之处在于：将锚杆安装到钻孔中，人工操作复杂，劳动强度大，降低了工作效率。同时，对于现有自动化锚杆设备，钻孔不精确，易发生位移等
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种锚杆自动安装装置。以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种锚杆自动安装装置，包括：旋转固定组件，所述旋转固定组件包括有中柱、设置于所述中柱一端用于固定的支顶机构，以及能够沿该中柱的周向旋转的置换机构；钻杆组件，所述钻杆组件包括有设置于所述置换机构的钻杆推进导轨，以及设置于该钻杆推进导轨的钻杆推进器；锚杆组件，所述锚杆组件包括有设置于所述置换机构的锚杆推进导轨、设置于该锚杆推进导轨的锚杆推进器，以及连接于锚杆推进导轨一侧的锚杆库。优选的，所述支顶机构设置有用于伸缩钻孔的尖锥部。优选的，所述置换机构分别连接于所述钻杆推进导轨以及所述锚杆推进导轨，能够绕所述中柱的周向旋转，实现所述钻杆推进导轨和所述锚杆推进导轨的位置置换。优选的，所述锚杆推进导轨固定有用于夹持锚杆的锚杆钳口。优选的，所述锚杆推进器设置有用于推动固定锚杆的锚杆顶头。优选的，所述锚杆库包括有具有半圆状结构的若干个固定槽，以及周向依次固定所述若干个固定槽的回转机构。优选的，所述锚杆库设置有翻转机构连接于锚杆推进导轨一侧，所述翻转机构能够驱动锚杆转动至所述锚杆推进器前端。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：在锚杆自动安装过程中，通过设置有可伸缩的支顶机构，并带有尖锥，可扎入岩体，固定中柱，确保中柱在工作过程中不产生位移。同时能够使得锚杆推进导轨与钻杆推进导轨位置互换及定位，采用的是圆周运动，定位精度高，互换偏差小不会产生位移差。而且锚杆库能够围绕固定点翻转，做圆周运动，定位准确。同时锚杆固定采用软体橡胶材料，固定牢靠，无松动。装置结构布局简单，间距充足，维护方便。解决了人工辅助操作的不足，提高了工程作业效率，也解决了现有自动安装设备的不足，提高了钻孔的精准度，不产生位移差。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的锚杆库结构示意图。图中：1、旋转固定组件；11、中柱；12、支顶机构；121、尖锥部；13、置换机构；2、钻杆组件；21、钻杆推进导轨；22、钻杆推进器；3、锚杆组件；31、锚杆推进导轨；311、锚杆钳口；32、锚杆推进器；321、锚杆顶头；4、锚杆库；41、固定槽；42、回转机构；43、翻转机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1-2，本专利技术实施例中，一种锚杆自动安装装置，包括：旋转固定组件1、钻杆组件2、锚杆组件3以及锚杆库4。旋转固定组件1包括有中柱11，用于固定的支顶机构12，该支顶机构12固定于中柱11上，且设置有能够伸缩的尖锥部121用于支撑固定。以及能够沿该中柱11的周向旋转的置换机构13，其中，中柱11设置有固定端用于固定下级机构如：机械臂、台车等固定装置；钻杆组件2包括有设置于置换机构13的钻杆推进导轨21，以及设置于该钻杆推进导轨21的钻杆推进器22；锚杆组件3包括有设置于所述置换机构13的锚杆推进导轨31，设置于该锚杆推进导轨31的锚杆推进器32，以及连接于锚杆推进导轨31的一侧锚杆库4，该锚杆库4设置有若干个锚杆，其中每根锚杆首尾的1/3处各布置一个固定顶点。具体实施方式的置换机构13分别连接于所述钻杆推进导轨21以及所述锚杆推进导轨31，并且能够绕中柱11的周向旋转，实现让钻杆推进导轨21和锚杆推进导轨31的位置置换。具体实施方式的锚杆推进导轨31固定有锚杆钳口311，能够自动开合用于固定放置锚杆40。具体实施方式的锚杆推进器32设置有锚杆顶头321，该锚杆顶头321固定于锚杆推进器32上，可以与锚杆配合，用于推动锚杆进入钻孔固定锚杆。具体实施方式的锚杆库4包括有具有半圆状结构的若干个固定槽41，以及能够自旋转的回转机构42。其中，固定槽41是由钢材材质并附着软体橡胶进行加工组成的复合结构。具体实施方式的锚杆库4开设有开口处用于作为锚杆安装出口。同时设置有翻转机构43连接于锚杆推进导轨31一侧，该翻转机构43能够驱动开口处的锚杆转动至所述锚杆推进器32前端。锚杆库4翻转机构反向转动，将锚杆库4复位，并自旋转，将下一根锚杆旋转至备安装开口处。本专利技术的工作过程：将中柱的固定端安装至下级机构(机械臂)，下级机构将中柱调整到施工角度及位置，支顶机构伸出，将尖锥部扎入岩体固定。钻杆推进器进行运转，沿钻杆推进导轨运动进行施工钻孔。待钻孔施工完毕，钻杆推进器回复初始位。置换机构开始转动，将锚杆推进导轨旋转至原来钻杆推进导轨的位置。此时，锚杆库的翻转机构转动，将锚杆库中备装锚杆旋转至锚杆推进器前方。锚杆推进器开始推动，将锚杆顶头与锚杆顶靠结合，锚杆钳口同时闭合。锚杆库的翻转机构反向转动，将锚杆库复位，锚杆库的回转机构进行自旋转，将下一根锚杆旋转至备安装位置的开口处。锚杆推进器沿锚杆推进导轨推进，将锚杆安装完成。锚杆推进器复位，旋转机构反向转动，复位初始状态，进行下一循环钻孔作业。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锚杆自动安装装置，其特征在于，包括：/n旋转固定组件(1)，所述旋转固定组件包括有中柱(11)、设置于所述中柱一端用于固定的支顶机构(12)，以及能够沿该中柱的周向旋转的置换机构(13)；/n钻杆组件(2)，所述钻杆组件包括有设置于所述置换机构的钻杆推进导轨(21)，以及设置于该钻杆推进导轨的钻杆推进器(22)；/n锚杆组件(3)，所述锚杆组件包括有设置于所述置换机构的锚杆推进导轨(31)、设置于该锚杆推进导轨的锚杆推进器(32)，以及连接于锚杆推进导轨一侧的锚杆库(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种锚杆自动安装装置，其特征在于，包括：
旋转固定组件(1)，所述旋转固定组件包括有中柱(11)、设置于所述中柱一端用于固定的支顶机构(12)，以及能够沿该中柱的周向旋转的置换机构(13)；
钻杆组件(2)，所述钻杆组件包括有设置于所述置换机构的钻杆推进导轨(21)，以及设置于该钻杆推进导轨的钻杆推进器(22)；
锚杆组件(3)，所述锚杆组件包括有设置于所述置换机构的锚杆推进导轨(31)、设置于该锚杆推进导轨的锚杆推进器(32)，以及连接于锚杆推进导轨一侧的锚杆库(4)。


2.根据权利要求1所述一种锚杆自动安装装置，其特征在于，所述支顶机构设置有用于伸缩钻孔的尖锥部(121)。


3.根据权利要求1所述一种锚杆自动安装装置，其特征在于，所述置换机构分别连接于所述钻杆推进导...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙胜喜，石修灯，陈国同，路修强，姜超，王磊，
申请(专利权)人：安徽佳乐矿山设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34