安装装置和安装系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种安装装置和安装系统，安装装置包括：机架组件；夹爪组件；推进器组件，推进器组件能够在机架组件上沿第一方向滑动；钻杆，钻杆的一端能够与推进器组件连接；其中，推进器组件能够带动钻杆相对于机架组件在第一方向上移动，同时推进器组件还能够带动钻杆绕钻杆的轴线转动；夹爪组件能够将钻杆或者锚杆安装在推进器组件上，或者夹爪组件能够将钻杆从推进器组件上取出。本发明专利技术的技术方案中，夹爪组件能够对钻杆进行装取，以及将锚杆安装到推进器组件内，这样实现了安装装置对钻杆的自动装取功能以及对锚杆的安装功能，从而提高了锚杆的现场安装效率，同时还降低了现场人员的劳动强度，从而节约了现场安装锚杆的人工成本。

【技术实现步骤摘要】
安装装置和安装系统
本专利技术涉及锚杆的安装
，具体而言，涉及一种安装装置和安装系统。
技术介绍
目前，用于矿井井下巷道锚固的锚杆钻机主要分两大类，机载锚杆钻机和人工手持单体锚杆钻机。此两种钻机仅能在岩壁上钻孔、拧紧锚杆螺母。此两种钻机在工作时需要人工辅助作业，例如人工装取钻杆，人工将锚杆安装到钻机上。然而，现场作业环境恶劣，对现场工作人员的体力消耗大，这样变向增加了现场工作人员的劳动强度。而且，人工装取钻杆时也可能发生卡钎，这些问题会导致现场锚杆的安装效率降低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提供一种安装装置。本专利技术的另一个目的在于提供一种安装系统。为了实现上述目的，本专利技术的实施例提供了一种安装装置，安装装置包括：机架组件；夹爪组件，设置机架组件上；推进器组件，设置在机架组件上，推进器组件能够在机架组件上沿第一方向滑动；钻杆，钻杆的一端能够与推进器组件连接；其中，推进器组件能够带动钻杆相对于机架组件在第一方向上移动，同时推进器组件还能够带动钻杆绕钻杆的轴线转动；夹爪组件能够将钻杆或者锚杆安装在推进器组件上，或者夹爪组件能够将钻杆从推进器组件上取出。在该技术方案中，夹爪组件能够对钻杆进行装取，以及将锚杆安装到推进器组件内，这样实现了安装装置对钻杆的自动装取功能以及对锚杆的安装功能，即将锚杆安装到推进器组件内，这样避免了相关技术中通过人工装取钻杆以及安装锚杆等人工辅助作业所导致的现场锚杆的安装效率低的问题，从而提高了锚杆的现场安装效率，同时还降低了现场人员的劳动强度，从而节约了现场安装锚杆的人工成本。另外，本申请中的推进器组件与钻杆连接后，能够推进钻杆前进，并驱动钻杆旋转，从而完成锚杆安装过程中的钻孔作业。锚固锚杆时，推进器组件又推进锚杆前进，并拧紧锚杆末端的六角螺母，从而完成锚杆的锚固安装。这样，本申请中通过一个推进器组件实现了双重功能，无需像相关技术中的那样，需要设置两个推进器组件，即其中一个实现对钻杆的旋转推进功能，另一个实现对锚杆的旋转推进功能，这样避免了设置两个推进器组件所导致的安装装置占用空间大的问题。从而使得本申请中的安装装置结构紧凑，能够适用于安装空间有限的作业环境，进而提高了安装装置的适用范围。另外，本专利技术提供的上述实施例中的安装装置还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，夹爪组件包括：基座，一端与机架组件连接；夹持机构，基座的另一端与夹持机构枢转连接；第一驱动件，具有第一驱动端和第一固定端，第一驱动端与夹持机构连接，第一固定端与基座连接；其中，第一驱动件的第一驱动端能够推动夹持机构相对于基座转动。在该技术方案中，由于第一驱动件的第一驱动端能够推动夹持机构相对于基座转动。这样使得夹持机构能够将钻杆或者锚杆旋转到推进器组件上方的对应的安装位置，从而确保钻杆或者锚杆后续能够正确地安装在推进器组件内，另外夹持机构还能朝远离推进器组件的方向旋转，这样方便将钻杆从推进器组件中取出，从而实现安装装置对钻杆的取出功能。在上述任一技术方案中，夹持机构包括：第一夹持臂，具有第一端和第二端；第二夹持臂，一端与第一夹持臂的第一端枢转连接；第二驱动件，具有第二驱动端和第二固定端，第二驱动端与第二夹持臂的另一端连接，第二固定端与第一夹持臂连接；其中，第二驱动件的第二驱动端能够推动第二夹持臂相对于第一夹持臂转动，以使第一端与第二夹持臂的一端靠近或者远离。在该技术方案中，当第一端(固定夹持端)与第二夹持臂的一端(活动夹持端)靠近时，第一端(固定夹持端)与第二夹持臂的一端(活动夹持端)形成了一个夹持空间，用于夹紧钻杆或者锚杆，这样能够确保将钻杆或锚杆移动到推进器组件上方的对应的安装位置，从而确保钻杆或锚杆能够正确地与推进器组件连接，进而确保安装装置能够正常地工作。当第一端(固定夹持端)与第二夹持臂的一端(活动夹持端)远离时，夹持机构能够将钻杆或者锚杆松开，方便锚杆后续的安装作业，从而确保锚杆的锚固安装作业能够顺利地进行。在上述任一技术方案中，第一夹持臂还具有第三端，第三端与第一驱动件的第一驱动端连接，第三端还与第二驱动件的第二固定端连接。在该技术方案中，通过上述连接关系，第一驱动件能够驱动第一夹持臂相对于基座转动，从而将钻杆或者锚杆转动到推进器组件上方对应的安装位置，进而确保钻杆或者锚杆能够正确地安装在推进器组件上。第二驱动件能够驱动夹持机构动作，以满足锚杆安装过程中对锚杆或者钻杆的夹紧或松开的要求，从而确保安装装置能够正常地工作。在上述任一技术方案中，第一夹持臂还具有第三端和第四端，第三端与第一驱动件的第一驱动端连接，第四端与第二驱动件的第二固定端连接。在该技术方案中，通过上述连接关系，第一驱动件能够驱动第一夹持臂相对于基座转动，从而将钻杆或者锚杆转动到推进器组件上方对应的安装位置，进而确保钻杆或者锚杆能够正确地安装在推进器组件上。第二驱动件能够驱动夹持机构动作，以满足锚杆安装过程中对锚杆或者钻杆的夹紧或松开的要求，从而确保安装装置能够正常地工作。在上述任一技术方案中，安装装置包括两个夹爪组件，两个夹爪组件在第二方向上相对设置。在该技术方案中，其中一个夹爪组件可以用于装取钻杆，另外一个可以用于安装锚杆，这样当其中一个夹爪组件将钻杆从推进器组件中取出后，另一个夹爪组件立即将锚杆移动到推进器组件上方对应的安装位置，这样节约了锚杆安装的时间，从而提高了安装装置对锚杆的安装效率。在上述任一技术方案中，机架组件包括：机座；支撑架，与机座连接；滑动架，设置在支撑架上，滑动架能够在支撑架上沿第一方向滑动。在该技术方案中，由于滑动架能够在支撑架上沿第一方向滑动，这样使得推进器组件能够相对于机座在第一方向上移动更远的距离，即推进器组件能够推动钻杆移动更远的距离，从而提高了钻杆一次钻进的深度，提高了安装装置的钻孔能力，进而满足对长锚杆的安装要求。在上述任一技术方案中，安装装置还包括第一扶持器，第一扶持器设置在机架组件的支撑架上。在该技术方案中，第一扶持器对钻杆和锚杆具有导向的作用，这样确保钻杆始终在第一方向上钻孔，锚杆始终在第一方向上装入钻好的锚杆的安装孔内，从而确保锚杆能够被正确地安装。在上述任一技术方案中，安装装置还包括第二扶持器，第二扶持器设置在机架组件的滑动架上。在该技术方案中，第二扶持器能够确保钻杆在一次钻进深度过大时，钻杆不发生弯曲，从而确保钻杆能够正常地钻孔，进而确保锚杆的安装能够顺利的完成。本专利技术第二方面的技术方案提供了一种安装系统，安装系统包括如第一方面技术方案中任一项方案的安装装置和与安装装置连接的控制装置，控制装置能够控制安装装置动作，以实现安装系统对锚杆的自动化安装。本专利技术第二方面的技术方案提供的安装系统，因包括第一方面技术方案中任一项的安装装置，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。在上述方案中，安装系统能够自动化完成安装钻杆，控制钻杆钻孔，取出钻杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安装装置，用于安装锚杆(80)，其特征在于，所述安装装置包括：/n机架组件(10)；/n夹爪组件(20)，设置所述机架组件(10)上；/n推进器组件(30)，设置在所述机架组件(10)上，所述推进器组件(30)能够在所述机架组件(10)上沿第一方向滑动；/n钻杆(50)，所述钻杆(50)的一端能够与所述推进器组件(30)连接；/n其中，所述推进器组件(30)能够带动所述钻杆(50)相对于所述机架组件(10)在所述第一方向上移动，同时所述推进器组件(30)还能够带动所述钻杆(50)绕所述钻杆(50)的轴线转动；所述夹爪组件(20)能够将所述钻杆(50)或者所述锚杆(80)安装在所述推进器组件(30)上，或者所述夹爪组件(20)能够将所述钻杆(50)从所述推进器组件(30)上取出。/n

【技术特征摘要】
1.一种安装装置，用于安装锚杆(80)，其特征在于，所述安装装置包括：
机架组件(10)；
夹爪组件(20)，设置所述机架组件(10)上；
推进器组件(30)，设置在所述机架组件(10)上，所述推进器组件(30)能够在所述机架组件(10)上沿第一方向滑动；
钻杆(50)，所述钻杆(50)的一端能够与所述推进器组件(30)连接；
其中，所述推进器组件(30)能够带动所述钻杆(50)相对于所述机架组件(10)在所述第一方向上移动，同时所述推进器组件(30)还能够带动所述钻杆(50)绕所述钻杆(50)的轴线转动；所述夹爪组件(20)能够将所述钻杆(50)或者所述锚杆(80)安装在所述推进器组件(30)上，或者所述夹爪组件(20)能够将所述钻杆(50)从所述推进器组件(30)上取出。


2.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述夹爪组件(20)包括：
基座(22)，一端与所述机架组件(10)连接；
夹持机构(24)，所述基座(22)的另一端与所述夹持机构(24)枢转连接；
第一驱动件(26)，具有第一驱动端(262)和第一固定端(264)，所述第一驱动端(262)与所述夹持机构(24)连接，所述第一固定端(264)与所述基座(22)连接；
其中，所述第一驱动件(26)的所述第一驱动端(262)能够推动所述夹持机构(24)相对于所述基座(22)转动。


3.根据权利要求2所述的安装装置，其特征在于，所述夹持机构(24)包括：
第一夹持臂(242)，具有第一端(2422)和第二端(2424)；
第二夹持臂(244)，一端与所述第一夹持臂(242)的所述第一端(2422)枢转连接；
第二驱动件(246)，具有第二驱动端(2464)和第二固定端(2466)，所述第二驱动端(2464)与所述第二夹持臂(244)的另一端连接，所述第二固定端(2466)与所述第一夹持臂(242)连接；
其中，所述第二驱动件(246)的所述第二驱动端(2464)能够推动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘林林，高承兴，柳枫，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21