本技术涉及拣选车技术领域，尤其涉及一种托盘拣选车远程行走控制系统。通过远程行走控制系统在拣选人员不回到驾驶舱的前提下，也可以控制拣选车行走、转向、加速、停止等。拣选人员可以一边拣选货物，一边控制车辆随行，省去了拣选工人反复上下车的麻烦，...

本发明公开了一种AGV深度相机外参标定方法，旨在解决AGV上安装的深度相机外参标定精度不足的问题。该方法包括以下步骤：首先，将标定装置放置于AGV车体的预设标定位置；其次，通过AGV的深度相机采集标定装置的图像数据，包括深度信息和RGB...

本发明公开了一种用于叉车门架焊接的组合式门架校正系统及控制方法，该方法包括：在输送架台的校正工位处依序设置三组校正机构，三组校正设备呈一字布置；第二组校正机构采用固定式安装，第一组校正机构和第三组校正机构可移动地设置在所述第二组校正机构...

本发明公开了一种叉车高位驾驶室结构，包括车架（1）和护顶架主体（2），所述护顶架主体（2）上的两个后支撑腿（3）通过支撑架（4）与所述车架（1）连接，所述护顶架主体（2）上的两个前支撑腿（5）与所述车架（1）上的前腿固定点固定连接，位于...

本发明公开了一种侧拉电池的快换限位机构，安装在电池仓上用于对电池进行限位，快换限位机构包括固定在电池仓上的底座，所述底座上转动连接有把手，所述把手的前端转动连接有用于对电池的外壳边缘进行限位的限位机构，所述限位机构包括抵压件和限位件；当...

本发明公开了一种自动驻车系统，包括设置于驱动桥上的驻车制动器，所述驻车制动器连接有驻车液压驱动部以及驻车控制部；所述液压驱动部包括与驻车制动器连接的液压泵，所述用于泵通过驻车制动集成阀块与所述驻车制动器连通；所述驻车控制部包括车辆控制器...

本发明公开了一种叉车分级防撞系统控制方法，包括以下步骤：步骤1、获取叉车安全检查区域内的障碍物距离叉车的距离；步骤2、根据障碍物距叉车的距离判断防碰撞等级，距离越近防碰撞等级越高；步骤3、根据步骤2中判断的防碰撞等级触发叉车防碰撞控制，...

本发明公开了一种用于叉车门架焊接线的门架传输控制方法，包括：获取叉车门架焊接线的焊接节拍和焊接机器人台数，并根据所述焊接节拍和所述焊接机器人台数计算搬运机器人的搬运能力需求；根据搬运机器人最长输送位置和搬运能力需求核算搬运机器人的搬运节...

本发明公开了一种叉车动态AI视觉防撞系统及方法，所述系统包括：车载控制器；分别与所述车载控制器电连接的传感器模块、AI摄像头、电液换向阀、停车电磁阀和智能语音喇叭；所述传感器模块获取叉车车速信号并传输至所述车载控制器；所述传感器模块获取...

本技术公开了一种电动叉车扶手液压集成系统，具体涉及电动叉车技术领域，包括；扶手系统、座椅开关、比例阀控制器、液压驱动系统和车辆控制器；扶手系统分别与比例阀控制器和车辆控制器连接；比例阀控制器与液压驱动系统信号连接，车辆控制器与液压驱动系...

本技术涉及叉车技术领域，具体地说，涉及一种叉车传动与支撑的连接结构，包括门架底座和驱动桥结构，底座包括横梁和安装于横梁两端的二爪支座，二爪支座的内侧壁开设安装槽，安装槽内栓接有支撑轴；驱动桥结构包括对称设置的桥壳，桥壳通过二爪支座的爪间...

本发明公开了一种货叉升降控制方法，包括以下步骤：步骤1、获取货叉载荷重量，升降控制参数；步骤2、输入目标高度；步骤3、计算实际高度与目标高度的差值；步骤4、判断差值是否小于停位偏差允许值，若是，则起升控制结束，若否者执行步骤5；步骤5、...

本发明公开了一种货叉转臂的高度调节机构，包括与货叉转臂连接的调节柱，所述调节柱螺纹连接在开槽厚板的中间，所述开槽厚板包括厚板本体，所述厚板本体的两端分别通过连接件与车体固定板连接；所述厚板本体的一端水平开设有调节槽，所述调节槽的槽口外端...

本申请公开了一种身份认证方法及装置，其中方法内容包括：对采集的驾驶员的人脸图像进行特征提取和分类处理；识别分类处理后图像是否有脸部区域，若为否，比较光照强度与第一照度阈值和第二照度阈值大小；当光照强度大于第一照度阈值时，对人脸图像进行亮...

本发明涉及智能控制技术领域，具体地涉及一种AGV自适应动态预瞄距离控制方法及系统，包括：获取AGV的路径点及动态特征，并基于所述路径点获取轨迹特征；对所述轨迹特征和动态特征进行多模态特征融合，以获取多模态融合特征；根据所述多模态融合特征...

本发明涉及工业车辆控制领域，尤其涉及叉车行驶方向控制方法、系统及机械设备。系统包括信号采集单元、控制单元、执行单元和显示单元。信号采集单元的档位手柄开关和电子水平仪分别采集档位信号和车身倾角信号。控制单元的车辆控制器和电机控制器，依据上...

本发明公开了一种站驾式电动堆垛车的调节型护臂及调节方法，其包括安装在车体上的底座，底座上活动安装有护臂本体，底座上安装有锁舌组件，锁舌组件包括转动设置的锁舌；所述护臂本体包括锁体轴及锁体；位于锁体一侧的锁体轴上活动套设有解锁组件；转动护...

本发明公开了一种全向无人叉车转向控制系统及方法，涉及无人叉车技术领域，所述系统包括：车架；固定在所述车架上的货叉；固定在所述车架上、且对称设置于所述货叉两侧的第一驱动转向舵轮和第二驱动转向舵轮；固定在所述车架上、且位于所述货叉相反方向位...

本发明提供一种重型叉车能量回收液压系统及控制方法，包括叉车上的VCU、起升系统、转向系统和制动系统，所述起升系统包括与电池连接的电机，所述电机驱动液压泵输出液压油给起升油缸实现升降运动，所述液压泵为两象限柱塞泵，两象限柱塞泵的驱动轴的一...

本发明涉及叉车技术领域，具体公开了一种重型叉车驾驶室姿态控制系统及控制方法。其控制系统包括驾驶室，所述驾驶室的底端安装有升降装置，所述升降装置包括前起升油缸组和后起升油缸组，所述前起升油缸组、后起升油缸组的进油口均通过分配阀与控制阀连接...