本技术公开了AGV叉车门架装置，并涉及叉车技术领域，传统门架装置在叉取和搬运过程中难以有效防止货物因重心较高而产生不稳和晃动，货物掉落风险较大，包括门架，所述门架内侧左右两端均固定有导轨，所述门架内侧左右两端的上下方分别设置有第一固定板...

本技术涉及叉车零部件制造技术领域，具体为一种用于叉车滚轮轴头与安装板组焊的复合工装。该工装包括固定板，其上设有多个销孔和螺纹孔；至少两个定位套，通过定位销及螺钉垂直安装在固定板上；限位板，通过定位销及螺钉安装在固定板和定位套内部，用于限...

本技术涉及电动叉车控制技术领域，具体涉及一种基于域控制技术的电动叉车语音播报控制系统。通过域控制器整合车辆状态与传感器信号，利用两条CAN通道实现通信，简化线束布局。系统支持通过可视化仪表自定义语音内容及优先级，采用单一CAN语音喇叭降...

本技术涉及一种AGV叉车属具控制系统，其包括车辆控制器，其还包括用于检测所述属具的倾角传感器，倾角传感器安装在AGV叉车上并与车辆控制器连接。本技术的AGV叉车属具控制系统，通过设置倾角传感器，可以对属具进行前倾、后倾及回复水平动作时，...

本技术涉及数据测量技术领域，并公开了叉车最小转弯半径测量装置，包括磁吸盘，所述磁吸盘的表面设置有多节调节杆，所述多节调节杆的末端固定有保持架，所述保持架的顶部固定有限位板，所述保持架的内部设置有笔筒，所述笔筒的顶部螺纹安装有调节螺钉，所...

本技术公开了叉车轮毂钻孔简易夹具，并涉及叉车技术领域，因为要一组一组孔打表找正，加工效率很低，包括底板和轮毂，所述底板的顶部前后两端均固定有用于支撑所述轮毂的支撑组件，所述底板的顶部左右两端分别固定有转动组件和找正组件，所述底板的顶部固...

本发明公开了一种叉车机罩冲压生产线，包括沿生产线方向布置的地轨机器人以及加工设备部，所述加工设备部包括依次布置的第一油压机、第二油压机，所述第一油压机、第二油压机与所述地轨机器人并行布置，所述第一油压机的前端设置有片料上料台以及二轮上料...

本发明公开一种叉车用起升高度计量装置和叉车。该叉车用起升高度计量装置中，计米轮的圆周面上设置有防滑齿，中心设有轴固定孔；编码器的前端设置有输入轴及台肩，输入轴与计米轮的轴固定孔固接，用于将计米轮的转角变化量转化为脉冲信号；支承套筒内部形...

本申请公开了一种轮边减速箱的垂直压弯疲劳试验装置，包括减速箱安装台和加载板；减速箱安装台用于定位单个轮边减速箱，减速箱安装台上设有定位结构，定位结构与轮边减速箱的第一部位匹配；加载板设置在轮边减速箱的第二部位的顶面上，用于传递对轮边减速...

本发明公开了用于无人叉车末端作业的多模态融合载具识别方法及系统，涉及业车辆自动驾驶技术领域末端作业技术领域，包括：将深度相机上传的数据输入到定位模型中，据以定位末端载具的位姿结果；所述定位模型的训练过程如下：获取深度相机上传的RGB、I...

本发明公开了一种油电混动叉车的能量管理控制方法、系统及设备，包括：获取整车的工作需求功率；根据工作需求功率与发动机的最佳节油输出功率，动态分配发动机与电动机的输出功率；监测动力电池的实时荷电状态；根据实时荷电状态所处的不同预设区间，执行...

本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种基于长角传感器的车辆的节能控制方法及电动工业车辆。该节能控制方法通过门架上自带的长角传感器快速准确获取行驶路面的坡度，匹配当前坡度下电机应限制的额定运转状参数，通过电机控制器实现对电机运转参数的更改...

本发明公开了一种叉车转向系统及其控制方法，属于叉车技术领域。该系统包括转向控制器和液压系统，所述液压系统包括将液压油箱中液压油传输给转向油缸的多路阀；所述多路阀与转向油缸之间连接有转向控制阀块，所述转向控制阀块包括与多路阀连接的三位四通...

本发明公开了一种油电混动叉车智能控制方法、系统及设备，包括：获取叉车的运行状态信号，所述信号至少包括驻车制动状态信号、挡位状态信号、多路阀操纵装置状态信号、行车制动装置状态信号、当前工作模式信号、门架高度信号、动力电池电量信号及叉车起重...

本技术公开了一种叉车用主减和差速器总成结构，包括：主减总成和差速器总成，主减总成包括主减前壳体、主减中间壳体和主减后壳体，主减中间壳体和主减后壳体之间设有输入法兰和螺旋锥齿轮主动齿轴，输入法兰连接有第一斜齿轮；螺旋锥齿轮主动齿轴连接有第...

本发明属于装配生产线辅助工装应用技术领域，提供一种车架柔性转运装配系统，包括用于将车架总成输送至下料工位的物料供给单元；用于从下料工位接驳并转运车架总成的自动转运执行单元；用于通过其自载的传送机构与自动转运执行单元进行车架总成的双向主动...

本发明公开了重装车辆驾驶室功能升级控制方法、系统以及车辆，涉及重装车辆驾驶室升级技术领域，包括：针对功能统一，控制信号一致且硬线连接繁琐的电气元件，使用总线软件控制方案；针对雨刮系统和灯光系统的电气元件，采用硬件控制方案；针对安全控制的...

本发明属于叉车生产技术领域，具体涉及一种用于1‑3.8t平衡重车架自动焊接的控制方法及生产线。生产线包括车架组装工位、待焊车架输送线、第一转台、车架上线输送线，与车架上线输送线的下游端的搬运机器人运动轨道上设置有共轨的第一RGV，搬运机...

本技术涉及叉车技术领域，公开了一种桥加油钢管总成和越野型叉车，所述桥加油钢管总成包括润滑管总成(2)和可拆卸地连接在所述润滑管总成(2)两端的直通接头体(1)和油杯(4)，所述直通接头体(1)可拆卸地安装在桥体的润滑加油口，所述油杯(4...

本技术涉及无人驾驶叉车技术领域，公开了一种无人驾驶叉车自动充电机构，包括充电板总成、充电箱座总成、充电执行机构以及充电执行驱动机构，充电执行驱动机构的输出端活动穿过充电箱座总成并与充电执行机构连接，用于驱动充电板总成靠近充电机并与充电机...