本发明公开了一种电动叉车自动驻车系统及其控制方法，具体涉及电动叉车技术领域，包括：根据获取信息生成驻车控制指令的中央控制单元；与中央控制单元通信连接的驻车制动执行模块，其用于实现自动驻车；与中央控制单元和驻车制动执行模块的电源端连接的独...

本发明公开了一种AGV水平抱夹属具控制方法，包括抱夹控制，所述抱夹控制包括以下步骤：步骤1、VCU控制器接收到动作指令，则执行步骤2；步骤2、抱夹属具动作并开始抱夹，同时对抱夹属具两夹臂之间实时距离进行检测，当实时距离小于第一预设距离阈...

本发明属于牵引车技术领域，具体公开了一种牵引车脱挂钩装置，包括安装在牵引车尾部的牵引车连接机构和安装在挂车前端的挂车连接机构，所述牵引车连接机构包括固定驱动件和挂钩组件，固定驱动件驱动挂钩组件相对于挂车连接机构进行伸缩运动；所述挂车连接...

本发明公开了一种防漏油透气帽，包括透气帽，所述透气帽包括透气管，所述透气管一端设置有顶盖，所述透气管的另一端设置有底盖，所述透气管内设置有油气分离螺旋，所述透气管的两端分别开设有第一透气孔、第二透气孔，一种防漏油变速箱，所述变速箱包括变...

本发明属于物流搬运设备技术领域，提供一种基于多维度检测协同的托盘搬运叉车及搬运控制方法，包括叉车主体、安装在叉车主体上的起升架机构和货叉，以及控制系统，其中，起升架机构上设置有视觉识别系统，还设置有机械传感检测系统且其靠近货叉的根部；货...

本发明公开了一种基于AGV叉车的重卡电池自动换电方法及系统，涉及能源汽车技术领域，包括：AGV叉车行驶到重卡电池包的粗定位位姿前置点，其末端作业感知系统获取AGV调度系统下发的卸货任务；末端作业感知系统采集重卡电池仓区域的图像，据以计算...

本发明实施例提供一种基于手柄的仓储车转向的控制方法及系统，属于仓储车技术领域。控制方法包括：对仓储车的手柄和驱动轮进行零位置标定；获取手柄机械转向角度和驱动轮旋转角度；判断所述手柄机械转向角度和所述驱动轮旋转角度是否一致；在判断所述手柄...

本发明公开了一种叉车动态分区限速智控系统、方法及介质，涉及叉车控制技术领域，包括车辆管理平台、车载终端和RFID识别系统；所述RFID识别系统的第一有线通信接口通过第一数据线缆与所述车载终端的第二有线通信接口电连接，构成用于上传标签ID...

本发明公开了一种基于点云感知的托盘识别和定位方法，涉及工业车辆自动驾驶技术领域，包括：获取视野区域的原始点云集并预处理，计算预处理后的点云集中每个点的法向量，构建由同一类点组成的点云平面，使用主成分分析算法计算点云平面的法向量，据以计算...

本技术实施例提供一种电动叉车转向控制系统，属于电动叉车转向控制领域。所述控制系统包括：电池，以为所述控制系统供电；转向编码器，设置在方向盘管柱中，所述转向编码器与所述电池的正极和负极连接，并根据方向盘的转动，所述转向编码器的A、B、C相...

本技术涉及叉车仪表台领域，公开了一种叉车仪表台及叉车，该叉车仪表台包括驾驶台座、仪表模块、转向管柱、下沉凹腔、转向器总成以及风道组件，驾驶台座设置在叉车的护顶架前侧两个立柱之间，仪表模块设置于所述护顶架的前侧右端立柱上，转向管柱贯穿于所...

本技术实施例涉及叉车技术领域，公开了一种电动叉车用抽拉式防水槽装置及叉车。所述防水槽装置包括：防水槽总成，用于防止叉车的电气件被雨水冲蚀，所述防水槽总成包括防水槽和支架组件，所述支架组件对称设置于所述防水槽上；导轨总成，与所述支架组件相...

本申请公开了一种电动叉车控制器的防水装置，设置在电动叉车的控制器与蓄电池箱盖之间，防水装置包括防水板，相对于防水板对称设置并与防水板转动连接的两个安装支架总成，以及设置在防水板与安装支架总成之间的导轨块；防水板包括主体和对称固定在主体的...

本发明涉及车辆控制技术领域，具体为一种叉车用自适应座位调节与车体稳定性同步控制系统，系统包括载荷姿态感知模块获取重心变化趋势，车体倾向识别模块判断车体倾向，座椅自适应调整模块据此调整座椅姿态，底盘平衡修正模块分析受力差异并确定修正信号，...

本发明涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种基于车联网的叉车调度管理系统及方法，包括叉车定位模块获取叉车设备信息和任务数据，将其映射到厂区数字地图中，并根据任务数据划分任务相关性区域。数据归分模块根据设备信息进行类别维度归分，再结合任务相关...

本发明涉及电气测试技术领域，具体为一种基于电机数据的强干扰环境下叉车状态监测方法，获取叉车驱动电机定子电流与电压信号，识别波形突变确定干扰区段，调用反电势信号分析磁链波动，标记未同步时段，生成磁链扰动分布，监测控制器输出，对比电压电流波...

本发明属于电动托盘堆垛车技术领域，具体公开了一种电动托盘堆垛车的转向系统，包括手柄，所述手柄通过电助力转向机构和驱动机构同轴连接，所述驱动机构包括安装在车架上的安装架和驱动轮，所述安装架包括导向轴，所述导向轴上从上往下依次活动套设有弹性...

本技术公开了一种门架蓄能器固定装置，主要由承重基座、固定支座、夹紧板连接而成，承重基座包括L型基座底板及加强板，且L型竖板上设第一螺纹孔，L型横板上设进油预留孔；加强板分别固接在L型的竖板与横板上；固定支座包括支座底板、圆弧板及圆弧板一...

本发明公开了一种基于AGV自动装卸车方法及系统，涉及工业车辆自动驾驶技术领域，卸车过程包括：当装卸车到达停放区域后，AGV叉车根据AGV调度系统下发的站点路径行驶到指定路径后，获取AGV调度系统下发的卸货任务；AGV叉车根据深度相机采集...

本发明公开了一种叉式无人车的移动平台装载方法、系统及介质，包括获取WMS系统的开始装载信号；响应于开始装载信号，控制空间信息扫描装置对移动装载平台区域进行扫描以获取原始数据；获取空间信息扫描装置的外参，并基于外参将原始数据转换到预定义的...