本发明公开了一种改善脊椎侧弯的易携式辅助装置，包括：吸附罩，所述吸附罩一侧壁设置有充放气软管；控制器，设置于充放气软管的一端以对吸附罩内侧负压进行调整；透明板，可拆卸安装于吸附罩的内部；垫片组件，可拆卸安装于吸附罩的边缘；通过设置有吸附...

本发明公开了一种多步态调节训练装置，包括底座

本实用新型公开了一种下肢康复训练器，涉及医疗康复器材技术领域，包括移动底座，其特征在于，所述移动底座上安装有两个高度调节机构，两个所述高度调节机构之间安装有支撑机构，所述高度调节机构用于调节支撑机构的高度，且支撑机构用于患者胸部的支撑，...

本实用新型公开了一种具有热敷功能的多用护膝，包括护膝本体和固定带，所述固定带的一端固定在所述护膝本体上，还包括加热件，其中：所述护膝本体具有加热部和上连接部和下连接部，所述加热部位于所述上连接部和所述下连接部之间；所述加热部包括外护层和...

本实用新型公开了一种退热贴，涉及退热贴技术领域，包括退热贴本体，退热贴本体上开设有分隔部，分隔部的一端沿退热贴本体的边缘处延伸并贯穿，分隔部用于分割退热贴本体，所提出的退热贴，由于在退热贴本体上开设有若干个分隔部，使得退热贴在贴敷时，分...

本发明涉及机器人技术领域，且公开了安瓿瓶静脉药物调配机器人，包括：安瓿瓶上料机构，用于安瓿瓶的自动输送；安瓿瓶转移机构，包括固定部和活动部，活动部上安装有多个安瓿瓶夹具，通过安瓿瓶夹具对安瓿瓶上料机构输送而来的安瓿瓶进行夹持，再通过活动...

本发明公开了一种药物调配辅助装置，涉及药物调配技术领域，包括配药机构和动力机构，所述配药机构用于抽放药液，且动力机构为配药机构提供动力。所提出的药物调配辅助装置，通过动力源利用气压带动配药机构中的活塞向着靠近或远离抽液针头的一侧移动，工...

本实用新型公开了一种可控眼部震动按摩仪，包括相互层叠设置的壳体组件、电池、控制模块和若干按摩胶柱，按摩胶柱包括柱头、柱体、柱座和震动马达，震动马达带动柱头震动按摩眼部皮肤，柱头安装有用于感受柱头按摩眼部皮肤压力的压力传感器，震动马达依据...

本发明公开了一种主被动上下肢康复训练装置，包括机架、上肢训练机构，上肢训练机构安装在机架上还包括下肢训练机构，其中：具体的，上肢训练机构可以为现有的上肢训练机构的结构，在此不再赘述；下肢训练机构安装在机架上并位于上肢训练机构的下方；所述...

本发明公开了一种具有按摩功能的立体式护膝，包括护膝本体和绑带，所述绑带安装在所述护膝本体上，所述护膝本体为弹性材料制成，所述护膝本体为从内向外凸起的立体结构；即该护膝本体在不受外力时为立体的3D造型，进一步增大护膝与人体的贴合效果；所述...

本发明公开了一种髋关节康复训练系统，用于对待训练者髋关节进行训练，包括腰部调节固定装置、腿部调节固定装置和拉伸驱动机构，其中：所述腰部调节固定装置具有腰部夹紧槽并用于固定待训练者腰部；所述腿部调节固定装置具有腿部固定槽并用于固定待训练腿...

一种基于辅助步行外骨骼训练器的步态评估系统及方法，系统包括检测模块，检测脉冲信号与关节角度，用于检测患者的步态与行走距离；计时模块，用于对患者训练时间计时；显示模块，用于系统显示训练信息，显示评估信息；语音播报模块，用于系统播报语音信息...

本发明公开了一种眼部按摩器，包括覆盖在用户眼周的层置壳体和多个用于按摩的按摩胶柱，按摩胶柱安装在层置壳体内，按摩胶柱的柱体向眼周方向突起且贯穿内壳和基板的通孔；柱头抵靠眼周皮肤且在柱体突起方向弹性伸缩。本发明通过层置壳体固定按摩胶柱，按...

本发明公开了一种脑机接口控制下肢外骨骼机器人的方法和系统，其中方法包括以下步骤：S1，获取离线脑电信号和下肢肌电信号；S2，对获取的脑电信号和肌电信号进行预处理后，作为输入，构建控制策略模型；S3，实时采集在线脑电信号和肌电信号，通过预...

本实用新型提出了一种可调膝部固定装置，包括大腿连接板和小腿连接板；大腿连接板与小腿连接板连接且大腿连接板与小腿连接板连接处设置有调节二者连接角度的角度调节件，大腿连接板上安装有用于与大腿连接的大腿固定件且小腿连接板上安装有用于与小腿连接...

本发明提出了一种可抹药的生发头盔，通过设置的抹药机构、万向转动复位机构，在人们使用生发头盔时，人们将头盔戴在头上，通过半导体激光灯头工作，在此同时，由万向转动复位机构的连接，可以使得抹药机构能够根据人们的头部形状贴合在头皮上进行抹药，可...

本发明提出了一种具有按摩功能的生发头盔，通过设置的电动滑轨、传动机构与多个按摩件，可以对人们头部的各个位置进行按摩，而且通过一个电动滑轨的工作通过传动机构的传动作用可以驱动多个按摩件同时工作，可以能够对人们的头部各个部位进行按摩的同时确...

一种基于物理引擎的肢体康复系统及其使用方法，系统包括安装有物理引擎的计算机、视觉展示单元、肢体驱动电机、电机驱动、肢体控制单元、肢体转动信号采集单元，所述计算机分别与肢体控制单元、视觉展示单元信息交互，所述电机驱动、肢体转动信号采集单元...

本发明涉及上下肢康复设备控制领域，特别涉及一种上下肢康复设备联动控制系统及方法。系统包括联动控制器，联动控制器用于输出回复力矩并叠加到上肢电机、下肢电机上。本发明的有益效果在于：本发明通过获取上下肢角度差和角速度差结合联动控制器输出回复...

本发明涉及传感器检测领域，特别涉及一种上下肢康复设备多传感器融合角度检测系统及方法。检测系统包括上位机和与上位机对应引脚连接的增量式编码器、零点传感器；其中增量式编码器用于采集电机转动角度，零点传感器用于检测末端把手上的零点位置，上位机...