一种主被动上下肢康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种主被动上下肢康复训练装置，包括机架、上肢训练机构，上肢训练机构安装在机架上还包括下肢训练机构，其中：具体的，上肢训练机构可以为现有的上肢训练机构的结构，在此不再赘述；下肢训练机构安装在机架上并位于上肢训练机构的下方；所述下肢训练机构包括转动轴、第一转盘、第二转盘、第一脚踏和第二脚踏，所述转动轴横向转动安装在所述机架上，所述第一转盘固定在所述转动轴的一端，所述第二转盘固定在所述转动轴的另一端，所述第一脚踏安装在所述第一转盘上，所述第二脚踏安装在所述第二转盘上，所述第一脚踏和所述第二脚踏到所述转轴的距离可调，通过调节第一脚踏和第二脚踏之间的角度和相对转动轴的距离适应不同用户使用。应不同用户使用。应不同用户使用。

【技术实现步骤摘要】
一种主被动上下肢康复训练装置


[0001]本专利技术涉及康复训练相关设备
，尤其涉及一种主被动上下肢康复训练装置。

技术介绍

[0002]随着经济发展水平的提高，人们越来越重视自身健康，特别是对于老年人和残疾人的康复医疗更成为一个重要发展领域。肢体康复训练仪是针对上肢和或下肢肌无力、肌肉萎缩、关节僵硬、骨质疏松和血液循环不畅等症状疾病患者的康复医疗设备。目前，市场有一些肢体康复训练装置，可以帮助患者进行增强肌力、耐力、灵活性的练习。
[0003]但是市场上一些康复训练装置一般分为上肢康复训练装置、下肢康复训练装置，也有上下肢训练装置一体的结构，比如申请号为：201610987643.9、名称为“一种上下肢康复机器人”，该专利的不足之处在于，该专利的下肢训练机构的脚踏均安装在下肢训练机构的转轴上，不能调节两个脚踏之间的距离，另一方面不能调节脚踏之间的角度，对于特殊人群(比如小儿麻痹症患者两条腿所伸长的最大长度不一样)的康复训练造成一定的影响，不便于该类人群的使用。

技术实现思路

[0004]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种主被动上下肢康复训练装置。
[0005]本专利技术提出的一种主被动上下肢康复训练装置，与现有技术相同之处在于包括机架、上肢训练机构，上肢训练机构安装在机架上还包括下肢训练机构，其中：
[0006]具体的，上肢训练机构可以为现有的上肢训练机构的结构，在此不再赘述；
[0007]下肢训练机构安装在机架上并位于上肢训练机构的下方；/>[0008]与现有技术不同之处在于，所述下肢训练机构包括转动轴、第一转盘、第二转盘、第一脚踏和第二脚踏，所述转动轴横向转动安装在所述机架上，所述第一转盘固定在所述转动轴的一端，所述第二转盘固定在所述转动轴的另一端，所述第一脚踏安装在所述第一转盘上，所述第二脚踏安装在所述第二转盘上，所述第一脚踏和所述第二脚踏到所述转轴的距离可调；
[0009]具体的为了被动训练，和现有技术相同的是该转动轴的中部连接有驱动电机以带动转动轴转动。
[0010]在上述技术方案的基础上，作为本专利技术进一步优化的方案，所述上肢训练机构和所述下肢训练机构单独使用，具体的，为上肢训练机构的被动训练和下肢训练机构的被动训练为单独使用，可以通过控制上肢训练机构的电机和下肢训练机构的电机不同时通电即可，具体的，可以在上位机控制界面输入选择时只能选择上肢或者下肢，不能同时选择；同时控制程序中也设计只能执行单独上肢或者单独下肢，不能同时执行。
[0011]在上述任意一技术方案的基础上，作为本专利技术进一步优化的方案，所述第一脚踏
与所述第二脚踏之间的夹角可调，进而增大其使用范围。
[0012]在上述任意一技术方案的基础上，作为本专利技术进一步优化的方案，所述第一转盘上开有第一安装孔，所述第一脚踏安装在所述第一安装孔上，所述第一安装孔设有至少两组，且至少两组所述第一安装孔沿所述第一转盘的周向分布，通过调节第一脚踏与其中一组第一安装孔连接进而实现调节第一脚踏和第二脚踏之间的角度。
[0013]在上述任意一技术方案的基础上，作为本专利技术进一步优化的方案，所述第一安装孔包括外第一安装孔和内第一安装孔，所述外第一安装孔相对所述内第一安装孔远离所述转动轴，所述第一脚踏安装在所述外第一安装孔或所述内第一安装孔上，需要说明的是，此处所指的内第一安装孔和外第一安装孔并非一组第一安装孔只有两个孔。
[0014]在上述任意一技术方案的基础上，作为本专利技术进一步优化的方案，所述第二转盘上开有第二安装孔，所述第二脚踏安装在所述第二安装孔上，所述第二安装孔至少设有两组，且至少两组所述第二安装孔沿第二转盘的周向分布。
[0015]在上述任意一技术方案的基础上，作为本专利技术进一步优化的方案，所述第二安装孔包括外第二安装孔和内第二安装孔，外第二安装孔相对内第二安装孔远离所述转动轴，所述第二脚踏安装在所述外第二安装孔或所述内第二安装孔上。
[0016]在上述任意一技术方案的基础上，作为本专利技术进一步优化的方案，所述第一转盘和/或所述第二转盘包括盘体、锁紧件和连接板，所述连接板固定在所述盘体上，所述连接板具有调节部，所述调节部上开有连接孔和锁紧孔，所述连接孔具有与转动轴外侧面匹配的第一抵触面、第二抵触面，所述连接孔与所述锁紧孔连通，且所述第一抵触面和所述第二抵触面位于所述锁紧孔的相对的两侧，所述锁紧件安装在所述调节部并贯穿所述锁紧孔，所述锁紧件用于调节所述第一抵触面和所述第二抵触面之间的距离；需要说明的是，该锁紧件可以为现有技术中的锁紧螺栓和锁紧螺母配合，通过调节锁紧螺母在锁紧螺栓上的位置，进而调节第一抵触面和第二抵触面之间的距离。
[0017]在上述任意一技术方案的基础上，作为本专利技术进一步优化的方案，所述连接板还具有第一贴合部第二贴合部，所述调节部位于所述第一贴合部和所述第二贴合部之间并将所述第一贴合部和所述第二贴合部连接，所述第一贴合部和所述第二贴合部与所述盘体内端面面接触并固定在所述盘体上。
[0018]在上述任意一技术方案的基础上，作为本专利技术进一步优化的方案，所述第一抵触面和所述第二抵触面上均设有沿其径向的连接柱，所述转动轴上开有与连接柱匹配的固定孔。
[0019]本专利技术中，所提出的主被动上下肢康复训练装置，结构简单，通过上肢训练机构和下肢训练机构的设置进而实现一台装置实现一个用户上肢或下肢的训练；另外通过下肢训练机构上第一转盘和第二转盘的设置进而便于调节第一脚踏和第二脚踏之间的距离或角度。
[0020]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0021]图1为本专利技术结构示意图；
[0022]图2为本专利技术第二转盘结构示意图；
[0023]图3为本专利技术第一转盘或第二转盘与转动轴连接结构示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例二结构示意图；
[0025]图中：1、机架；10、上支撑件；11、下支撑件；2、下肢训练机构；20、转动轴；200、固定孔；21、第一转盘；210、第一安装孔；2100、外第一安装孔；2101、内第一安装孔；22、第二转盘；220、第二安装孔；2200、外第二安装孔；2201、内第二安装孔；23、第一脚踏；24、第二脚踏；3、上肢训练机构；4、盘体；5、锁紧件；6、连接板；60、调节部；600、第一抵触面；601、第二抵触面；602、锁紧孔；61、第一贴合部；62、第二贴合部；7、连接柱；8、显示屏。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解对本专利技术的限制。
[0027]需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主被动上下肢康复训练装置，包括机架(1)、上肢训练机构(3)，上肢训练机构(3)安装在机架(1)上，其特征在于，还包括下肢训练机构(2)，其中：所述下肢训练机构(2)安装在所述机架(1)上并位于所述上肢训练机构(3)的下方；所述下肢训练机构(2)包括转动轴(20)、第一转盘(21)、第二转盘(22)、第一脚踏(23)和第二脚踏(24)，所述转动轴(20)横向转动安装在所述机架(1)上，所述第一转盘(21)固定在所述转动轴(20)的一端，所述第二转盘(22)固定在所述转动轴(20)的另一端，所述第一脚踏(23)安装在所述第一转盘(21)上，所述第二脚踏(24)安装在所述第二转盘(22)上，所述第一脚踏(23)和所述第二脚踏(24)到所述转轴的距离可调。2.根据权利要求1所述的主被动上下肢康复训练装置，其特征在于，所述上肢训练机构(3)和所述下肢训练机构(2)单独使用。3.根据权利要求1所述的主被动上下肢康复训练装置，其特征在于，所述第一脚踏(23)与所述第二脚踏(24)之间的夹角可调。4.根据权利要求3所述的主被动上下肢康复训练装置，其特征在于，所述第一转盘(21)上开有第一安装孔(210)，所述第一脚踏(23)安装在所述第一安装孔(210)上，所述第一安装孔(210)设有至少两组，且至少两组所述第一安装孔(210)沿所述第一转盘(21)的周向分布。5.根据权利要求4所述的主被动上下肢康复训练装置，其特征在于，所述第一安装孔(210)包括外第一安装孔(2100)和内第一安装孔(2101)，外第一安装孔(2100)相对内第一安装孔(2101)远离所述转动轴(20)，所述第一脚踏(23)安装在所述外第一安装孔(2100)或所述内第一安装孔(2101)上。6.根据权利要求3所述的主被动上下肢康复训练装置，其特征在于，所述第二转盘(22)上开有第二安装孔(220)，所述第二脚踏(24)安装在所述第二安装孔(220)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祥中，左旭辉，徐帆，郭世猛，马松，
申请(专利权)人：安徽哈工标致医疗健康产业有限公司，
类型：发明
国别省市：