安瓿瓶静脉药物调配机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，且公开了安瓿瓶静脉药物调配机器人，包括：安瓿瓶上料机构，用于安瓿瓶的自动输送；安瓿瓶转移机构，包括固定部和活动部，活动部上安装有多个安瓿瓶夹具，通过安瓿瓶夹具对安瓿瓶上料机构输送而来的安瓿瓶进行夹持，再通过活动部带动安瓿瓶进行转移。本发明专利技术能够实现安瓿瓶的自动上料、转移、安瓿瓶瓶颈的自动磨刮和掰断，通过注射器对安瓿瓶内的药物进行抽取并注射到输液瓶进行调配，从而实现安瓿瓶的自动开启和药物的自动调配，通过自动化开瓶和药物注射来代替人工作业，有利于降低护士的工作强度，从而提高实际工作效率。际工作效率。际工作效率。

【技术实现步骤摘要】
安瓿瓶静脉药物调配机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为安瓿瓶静脉药物调配机器人。

技术介绍

[0002]传统静脉输液中的加药工作由各病区护士在各自的治疗室内完成，而在静脉药物调配过程中，需通过注射器抽取安瓿瓶中的药物，然后注入至装有溶媒的输液瓶中，在此过程中，需先对安瓿瓶的瓶颈处进行切割，然后掰断瓶头以打开安瓿瓶。
[0003]目前对安瓿瓶的打开处理仍需要人工完成，一般是由护士手持砂轮轻划安瓿瓶的瓶颈，然后用手掰断瓶颈，再使用注射器对药液进行抽取和注射。在上述过程中，由于是采用手动掰断的方式，可能会受力不均而导致瓶颈处崩裂产生玻璃碎屑，一方面可能会导致手部受伤，另一方面还可能会导致玻璃碎渣落入药液中而污染药液；而且如果需要开启的安瓿瓶的数量较多时，护士的工作强度较大，工作效率也会随之降低；因此，亟需通过机械自动化代替人工，来完成安瓿瓶的自动开启以及瓶内药物的自动抽取和注射。

技术实现思路

[0004]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出安瓿瓶静脉药物调配机器人。
[0005]本专利技术提出的安瓿瓶静脉药物调配机器人，包括：
[0006]安瓿瓶上料机构，用于安瓿瓶的自动输送；
[0007]安瓿瓶转移机构，包括固定部和活动部，活动部上安装有多个安瓿瓶夹具，通过安瓿瓶夹具对安瓿瓶上料机构输送而来的安瓿瓶进行夹持，再通过活动部带动安瓿瓶进行转移；
[0008]开瓶机构，包括瓶颈磨刮组件和瓶颈掰断组件，瓶颈磨刮组件设置在安瓿瓶的转移路径前端，用于安瓿瓶瓶颈的自动磨刮，瓶颈掰断组件设置在安瓿瓶的转移路径后端，用于安瓿瓶瓶颈的自动掰断；
[0009]药物调配机构，包括可移动的注射器，用于对安瓿瓶瓶颈掰断后药液的抽取，并注射到输液瓶进行调配。
[0010]作为本专利技术进一步优化的方案，安瓿瓶上料机构包括放置架和上料组件，放置架用于安瓿瓶的排列放置以及自动推送，上料组件设置在放置架侧部，可将放置架上的安瓿瓶传输至安瓿瓶转移机构。
[0011]作为本专利技术进一步优化的方案，安瓿瓶转移机构的固定部为固定座，固定座的内部安装有第一驱动件，活动部为活动转台，活动转台转动安装在固定座上且通过第一驱动件驱动，多个安瓿瓶夹具沿活动转台的周向均匀分布，通过第一驱动件带动活动转台转动，以实现安瓿瓶的转移。
[0012]作为本专利技术进一步优化的方案，固定座远离活动转台的一端具有废料口，瓶颈掰断组件将安瓿瓶的瓶颈掰断后，安瓿瓶的瓶颈掉落于废料口内进行收集。
[0013]作为本专利技术进一步优化的方案，开瓶机构还包括固定盘，固定盘安装在安瓿瓶转
移机构的固定部上，且固定盘压盖在安瓿瓶转移机构的活动部上，安瓿瓶转移机构的活动部能够相对固定盘发生转动，瓶颈磨刮组件和瓶颈掰断组件均安装在固定盘上，多个安瓿瓶随安瓿瓶转移机构的动作而依次与瓶颈磨刮组件、瓶颈掰断组件相接触，以实现安瓿瓶瓶颈的磨刮和掰断。
[0014]作为本专利技术进一步优化的方案，瓶颈磨刮组件包括磨刮头，磨刮头安装在固定盘的外周，磨刮头的一端与旋转而来的安瓿瓶的瓶颈外壁相接触。
[0015]作为本专利技术进一步优化的方案，瓶颈掰断组件包括第二驱动件和掰断件，第二驱动件安装在固定盘上，掰断件安装在第二驱动件的活动端上，通过第二驱动件带动掰断件动作，以实现安瓿瓶瓶颈的自动掰断。
[0016]作为本专利技术进一步优化的方案，固定盘上还安装有消杀机构，消杀机构设置在瓶颈磨刮组件的侧部，用于瓶颈磨刮时的消杀。
[0017]作为本专利技术进一步优化的方案，药物调配机构还包括水平位置调节机构、升降组件和注射器驱动组件；
[0018]注射器可拆卸安装在注射器驱动组件上，且注射器的活塞部与注射器驱动组件的活动端连接，通过注射器驱动组件带动注射器的活塞部进行动作，以实现药物的自动抽取和注射；
[0019]注射器驱动组件安装在升降组件的活动端上，通过升降组件带动注射器驱动组件升降，以实现注射器的高度调节；
[0020]升降组件安装在水平位置调节机构的活动端上，通过水平位置调节机构驱动升降组件移动，以实现注射器的水平位置调节。
[0021]本专利技术所提出的安瓿瓶静脉药物调配机器人，能够实现安瓿瓶的自动上料和转移，还能对安瓿瓶的瓶颈处进行自动磨刮和自动掰断，通过注射器对安瓿瓶内的药物进行抽取并注射到输液瓶进行调配，从而实现安瓿瓶的自动开启和药物的自动调配，无需手动开瓶，避免了因手动开瓶用力不均而导致的瓶颈崩裂，一方面能够防止手部被崩碎的玻璃划伤，另一方面也能避免玻璃碎片掉落到安瓿瓶内而导致的药物污染，而且通过自动化开瓶和药物注射来代替人工作业，有利于降低护士的工作强度，从而提高实际工作效率。
[0022]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的正面结构示意图；
[0024]图2为本专利技术固定座的俯视结构示意图；
[0025]图3为本专利技术图注射器抽取安瓿瓶内药物的示意图；
[0026]图4为本专利技术活动转台的俯视结构示意图；
[0027]图5为本专利技术挡圈的俯视结构示意图。
[0028]附图说明：1、底座；2、安瓿瓶夹具；3、垫板；4、挡板；5、推进轮；6、第一升降机构；7、辅助夹具；8、推送部件；9、托板；10、挡圈；11、阻隔板；12、固定座；13、活动转台；14、废料口；15、废料收集筒；16、固定盘；17、立柱；18、磨刮头；19、掰断件；20、盖板；21、隔板；22、消毒液喷瓶；23、按压块；24、注射器；25、第二升降机构；26、第一限位块；27、第二限位块；28、第三
升降机构；29、电动转台；30、定位块；31、输液瓶；32、安瓿瓶收集桶。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解对本专利技术的限制。
[0030]需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.安瓿瓶静脉药物调配机器人，其特征在于，包括：安瓿瓶上料机构，用于安瓿瓶的自动输送；安瓿瓶转移机构，包括固定部和活动部，活动部上安装有多个安瓿瓶夹具，通过安瓿瓶夹具对安瓿瓶上料机构输送而来的安瓿瓶进行夹持，再通过活动部带动安瓿瓶进行转移；开瓶机构，包括瓶颈磨刮组件和瓶颈掰断组件，瓶颈磨刮组件设置在安瓿瓶的转移路径前端，用于安瓿瓶瓶颈的自动磨刮，瓶颈掰断组件设置在安瓿瓶的转移路径后端，用于安瓿瓶瓶颈的自动掰断；药物调配机构，包括可移动的注射器，用于对安瓿瓶瓶颈掰断后药液的抽取，并注射到输液瓶进行调配。2.根据权利要求1所述的安瓿瓶静脉药物调配机器人，其特征在于，安瓿瓶上料机构包括放置架和上料组件，放置架用于安瓿瓶的排列放置以及自动推送，上料组件设置在放置架侧部，可将放置架上的安瓿瓶传输至安瓿瓶转移机构。3.根据权利要求1所述的安瓿瓶静脉药物调配机器人，其特征在于，安瓿瓶转移机构的固定部为固定座，固定座的内部安装有第一驱动件，活动部为活动转台，活动转台转动安装在固定座上且通过第一驱动件驱动，多个安瓿瓶夹具沿活动转台的周向均匀分布，通过第一驱动件带动活动转台转动，以实现安瓿瓶的转移。4.根据权利要求3所述的安瓿瓶静脉药物调配机器人，其特征在于，固定座远离活动转台的一端具有废料口，瓶颈掰断组件将安瓿瓶的瓶颈掰断后，安瓿瓶的瓶颈掉落于废料口内进行收集。5.根据权利要求1所述的安瓿瓶静脉药物调配机器人，其特征在于，开瓶机构还包括固定盘，固定盘安装在安瓿瓶转移机构的固...

【专利技术属性】
技术研发人员：左旭辉，陈祥中，刘冬梅，徐帆，冯刘洋，
申请(专利权)人：安徽哈工标致医疗健康产业有限公司，
类型：发明
国别省市：