本发明属于贴标技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的贴标情况检测方法及贴标系统。本发明贴标情况检测方法通过提取双阈值分割算法，对其非极大值抑制后的数据进行分析，即选用一个高阈值和一个低阈值，在像素点灰度值大于高阈值时，立马被认为是边缘信息...

本发明公开了一种新型桁架钢管调头机，包括钢管托架、钢管、回转驱动伺服电机、围栏型回转支承、燕尾槽桁架、升降机构、车架、车轮组、三合一减速电机、钢管抓取机械手、轻型拖链；所述围栏型回转驱动装置对钢管起到调头作用；所述桁架机构可通过车轮组在...

本发明公开了一种改性铝酸盐水泥处理高浓度含氟废水的方法及高浓度含氟废水用除氟剂，属于环境保护水处理技术领域。本发明的利用改性铝酸盐水泥处理高浓度含氟废水的方法，包含：将采用铝酸盐水泥制成的除氟剂球粒投入含氟废水中进行一级除氟；一级除氟处...

本发明公开了一种可旋转越障的管道巡检机器人及其控制方法，属于外管道巡检机器人领域。本发明包括复合轮抱式驱动单元、检测单元和供电模块。其中复合轮抱式驱动单元包括轮抱式轴向驱动装置和轮抱式周向驱动装置，二者共用一对抱紧臂机构，同时各有一套自...

本发明公开了一种B<subgt;4</subgt;C–TiB<subgt;2</subgt;–SiC导电复相陶瓷及其制备方法，属于陶瓷材料领域。该导电复相陶瓷具有TiB<subgt;2</subgt;...

本技术公开了一种曲面擦窗机器人，属于自动化清洁设备技术领域。本技术包括机箱、水箱、负压系统、电控系统和擦拭机构，其中：机箱包括机箱外壳以及固定连接于机箱外壳底端的底板；负压系统包括穿过并固定于底板中部的气泵、固定于气泵前端并与气泵连通的...

本发明公开一种用于平顶链板生产的多工位冲压模具及送料装置，属于机械加工技术领域。本发明包括冲压模具上模、冲压模具下模和送料装置。其中，送料装置布置在所述冲压模具上模与冲压模具下模的左侧，所述送料装置包括送料和推料两部分，二者联动实现连续...

本发明提供了一种砂浆防水剂及其制备方法和超疏水砂浆，属于混凝土材料技术领域。本发明提供的砂浆防水剂，由包括以下质量份数的原料制备得到：有机硅烷45～60份、溶剂45～60份、pH调节剂1～3份、表面活性剂6～8份、水100～120份和二...

本发明属于表面工程技术领域，具体涉及一种激光熔覆原位生成纤维状强化相增强镍基复合涂层及其制备方法，制备方法包括如下步骤：1)对基体表面进行预处理；2)在预处理后的基体表面涂覆一定厚度的预置层，预置层由复合金属粉末与酒精混合而成，对预制层...

本发明公开了一种半固态7050铝合金大塑性变形装置，涉及到半固体金属加工技术领域，包括底板，底板的上侧固定连接有搅拌桶，底板的上侧固定连接有除杂机构，底板的上侧固定连接有热室压铸机，底板的上侧固定连接有抽取泵，底板的上侧固定连接有气罐，...

本发明属于直流微电网技术领域，具体涉及一种基于事件触发的多直流电力弹簧控制方法，步骤如下：S1、设计事件触发动态一致性控制，以求取得到各直流母线参考电压；S2、根据各直流电力弹簧的参考电压，分别获取状态误差和状态相关阈值，设计事件触发控...

本发明公开了一种用于盐雾腐蚀板自动评级的多功能小车，属于钢铁质检领域；包括驱动机构，驱动机构以底盘为主体，底盘从尾端到首端依次装载抓取控制机构的抓取运动框架、驱动控制箱、腐蚀板收集机构、摄像评级机构和清洗机构；摄像评级机构包括U型支架，...

本发明公开了基于电网调制理论与最优控制的并网逆变器控制方法，属于电气工程技术领域，包括以下步骤：S1：对电网电压利用电压调制理论进行处理，将系统进行简化，得到简化控制系统的表达式；S2：利用最优控制理论获得静态增益，对简化控制系统进行控...

本发明公开了一种具有低温脱硝协同脱甲苯铁基催化剂的制备方法，属于大气污染治理领域。本发明使用有机钛与/或无机钛盐作为钛源，有机溶剂作为溶剂，小分子醇类作为结构导向剂，通过简单的溶剂热法制备了超高比表面积的纳米二氧化钛微球，以此二氧化钛作...

本技术公开了一种方便使用的双头螺丝刀，涉及螺丝刀领域，包括金属的操作杆，所述操作杆的两端均安装有螺丝批头，所述操作杆的表面套接有管状的手持柄，所述手持柄的内部设置有定位组件，用于固定手持柄的位置，所述操作杆的两端均开设有横槽，所述横槽的...

本发明公开了一种超大口径直缝埋弧焊管成型模具及其成型工艺，涉及管道成型相关领域，包括安装台、下模、弧度控制机构、圆弧检测机构、安装架、伺服电机、下压机构、预测件、力度检测机构、钢板和弦高百分表，所述安装台顶部前端固定连接有下模，所述下模...

本发明属于以太网通讯技术领域，具体涉及一种基于高强度可调节工作负载下的PLC以太网通讯性能检测系统和方法，该系统包括基于机器视觉的精准定位抓取系统和以太网通讯性能测试系统；所述精准定位抓取系统主要是基于视觉定位技术提取图像中的工件位姿信...

本发明公开了一种中频感应炉用高性能刚玉质干式捣打料及其制备方法，属于耐火材料制备技术领域。本发明的干式捣打料基料包含的组分为：白刚玉骨料，白刚玉微粉，镁砂骨料，镁砂微粉，α‑氧化铝微粉，镁铝尖晶石；添加剂以基料的总重量为计量基准，占基料...

本发明提供一种基于含铝化合物的氧化亚硅基复合负极材料及其制备方法，通过将氧化亚硅与含铝化合物AlM混合并进行热处理，得到含有氧化亚硅、硅、硅酸盐和含铝氧化物的多相氧化亚硅基复合材料；其中，AlM中，M＝N,P,Mn,Fe,Mg,Ti,B...

本发明属于激光视觉追踪技术领域，具体涉及一种可预测焊缝与位姿估计的焊接机器人三维视觉方法及系统，该系统包括数据库系统及数据管理模块、预测焊件点云模块、分割焊接立面模块、焊枪姿态矫正模块和可视化焊接模块。本发明在实现焊接自动化和智能化同时...