本发明公开了一种机器人的控制方法、机器人的控制系统和机器人，涉及机器人控制技术领域，为解决现有的机器人移动过程中，遭遇高低落差较大的阶梯式环境时，前进易受阻的问题。从动轮，其安装在所述机器人底盘后端的两侧，且从动轮通过轮轴与机器人底盘转...

本发明涉及医药化工技术领域，具体涉及一种粉背蕨酸衍生物的制备方法及其应用，以粉背蕨酸为底物，在缩合剂作用下与哌嗪发生反应生成中间产物粉背蕨哌嗪酰胺，然后中间产物粉背蕨哌嗪酰胺在缩合剂作用下与肉桂酸化合物或不饱和羧酸化合物反应生成一系列粉...

本发明提供一种碳布负载镍钯纳米催化剂的制备方法及其固态储氢应用，涉及新能源固态储氢技术领域。本发明碳布负载镍钯纳米催化剂的制备方法包括如下步骤：将碳布于镍钯双金属盐前驱体溶液中浸渍，浸渍结束后干燥，将得到的碳布在保护性气氛下通电处理，通...

本发明公开了一种基于深度学习的控制棒导向筒组件内的导向板孔磨损自动识别方法，属于图像识别技术领域。其包括步骤S1：建立数据集：用采集到的导向板图像建立图像分类数据集；S2：改进：对VovNetv2的OSA模块改进，加入空间注意力机制；S...

本发明属于钢铁冶金技术领域，具体为一种合金化元素对中高锰钢中含锰类夹杂物形成和演变行为影响的研究方法，通过热态实验室实验、热力学计算和元素微观偏析模型，可系统研究高含量合金元素Mn、Al、C和Si对中高锰钢中含锰类夹杂物形态、成分和分布...

本技术公开了一种拖把，属于家居清洁领域。本技术包括拖把杆、拖把头、轴承以及限位件，所述的拖把头设置有两个，每个拖把头均与各自轴承的外圈相连接，两个轴承的内圈通过连接件相连接，该轴承上设有多个供限位件卡入的卡槽；所述的限位件连接有驱动组件...

本发明属于隔离型开关电源技术领域，具体涉及一种基于变结构整流电路的宽输出LLC谐振变换器拓扑结构与控制方法，该拓扑结构包括主电路和控制电路，主电路包括输入侧全桥电路、LLC谐振电路、高频变压器、变结构整流电路；高频变压器采用变比为n:1...

本发明公开了一种声子控制光子路由的方法，属于波导量子电动力学技术领域。本发明的声子控制光子路由的方法，将声子微腔与巨原子相互耦合至双波导体系，其中一个波导采用无限长波导WN，另一个波导采用半无限波导WM，巨原子置于声子微腔中，且巨原子有...

本发明涉及超疏水材料制备技术领域，具体涉及一种喷涂法大规模制备机械稳定性能优异的超疏水涂层的装置及制备方法，采用纳米二氧化硅和无氟改性剂，利用喷涂法来制备机械稳定性能优异的超疏水材料，使用环保材料，避免含氟改性剂对环境造成污染。通过循环...

本发明公开了一种双电位比率型ECL生物传感器及制备与其在MRSA检测中的应用。本发明利用了适配体将细菌转化为核酸信号输出，同时利用了多级核酸切割实现了核酸信号的放大，同时利用了金属有机凝胶中大量的三价铁活性中心对电化学反应中的共反应的活...

本技术公开了一种方便清理式垃圾箱，涉及垃圾箱技术领域，其技术方案是：包括垃圾箱，垃圾箱两侧分别固定连接有连接轴与空心轴，连接轴外部套设有左撑框，空心轴外部套设有右撑框，右撑框内部设有翻转机构，空心轴一端设有限制组件，一种方便清理式垃圾箱...

本发明公开了一种环保无氟超疏水粉末的制备方法及产品，涉及超疏水材料技术领域，为解决现有超疏水二氧化硅制备方法不环保或较为复杂的问题；本发明包括滴加有机酸至小分子一元醇内调节pH，加入水混匀；加入有机硅烷偶联剂，搅拌反应使其充分水解得到溶...

本发明属于电力电子及其控制技术领域，具体涉及一种电网异常跌落情况下链式STATCOM低电压穿越控制方法。为了解决目前大多控制方法仅针对电网异常情况下产生不平衡有功功率导致相间直流侧电压失控，忽视了电网异常跌落导致的装置过流和电网电流不平...

本发明公开了一种复杂移动边缘计算中的资源定价优化方法，属于移动边缘计算资源分配技术领域，包括以下步骤：S1：建立关系模型；S2：双层优化问题描述；S3：优化问题转化及求解。本发明分析了边缘服务器供应商和设备拥有者之间的交互关系，并将计算...

本发明公开了一种移动边缘计算中任务卸载与资源分配的双层优化方法，属于移动边缘计算的任务卸载优化技术领域，包括以下步骤：S1：建立关系模型；S2：双层优化问题描述；S3：优化问题转化及求解。本发明分析了边缘服务器提供商(ESP)和设备管理...

本发明公开了一种小型仿生蝴蝶及飞控系统，包括主骨架10以及一对翼面21，主骨架10上安装有驱动机构30和转向机构40，翼面21上设置有呈翅纹排布的脉络架20，且脉络架20局部限位翼面21飞行过程中因气流而产生的形变；驱动机构30驱动两个...

本申请实施例提供一种基于字典学习的神经网络模型压缩方法、装置及存储介质，该方法包括：对预先训练好的卷积神经网络模型中的每一卷积层进行卷积核参数预处理，生成每一卷积层的卷积核参数矩阵；将每一卷积核参数矩阵作为训练数据输入局部性敏感字典学习...

本发明公开了一种直线电机的气拂散热装置，它包括直线电机，单轴直线电机包括基座、导轨、定子、内部导轨、动子、缓冲板及液压缓冲器，它还包括气拂散热腔室、气路移动组件，气路移动组件与气拂散热腔室连接，气拂散热腔室与动子连接形成动子腔室并可沿着...

本技术公开了一种用于刨床的工件夹紧装置及其刨床，属于工件夹紧技术领域。本技术包括固定钳身和活动钳身，所述的固定钳身包括固定端和支撑板，所述的活动钳身包括依次叠加的多个单体钳身；其中，相邻单体钳身之间滑动连接，且位于最下层的单体钳身滑动设...

本技术公开了一种用于酞菁铜生产反应釜加料装置及反应釜，属于加料装置技术领域。本技术包括第一气缸、第一盖板、第二气缸、第二盖板和进料管；所述的进料管一端用于进料，另一端连通反应釜内部；所述的第一气缸连接第一盖板，第二气缸连接第二盖板，第一...